运监系统模拟方案.docx

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运监系统模拟方案

运行监控系统功能和结构介绍

第一章GYK基本构成和原理

轨道车运行控制设备（GYK）

1.1基本构成

GYK设备包括主机、人机交互界面（DMI）、机车信号机、接收线圈、速度传感器、压力传感器、制动装置（电磁阀）、故障隔离装置、轴温监测装置（不属于GYK设备，选配）等。

图1-1GYK设备框图

1.2主机插件顺序

主机插件顺序为：

UPS电源8R、电源8R、数字入出、机车信号、模拟入出、主控记录、语音记录、备用，前面板排列示意图如图1-2所示。

图1-2主机插件顺序

1.3主要功能

UPS电源插件用于轨道车发动机启动时保证GYK正常工作；电源插件提供主机及外部传感器的电源；数字入出插件用于数字量输入和输出；机车信号插件实现轨道电路信息接收；模拟入出插件用于模拟量输入输出；主控记录插件实现轨道车的运行控制和数据记录功能；语音记录插件可对车机联控话音或GYK各种提示语音记录；备用插件作为功能扩展预留。

第二章DMI显示及按键说明

2.1DMI显示内容

界面屏幕显示如图2-1所示：

图2-1DMI主界面

2.2显示内容说明

2.2.1屏幕最上方的数据窗口（从左往右）

1.信号灯状态显示窗口

显示轨道车当前的机车信号状态。

2.速度窗口

显示轨道车当前的实际运行速度。

3.限速窗口

显示轨道车当前运行位置控制模式常用制动限速值。

4.距离窗口

正常监控模式下显示轨道车前方目标距离或其它模式下显示的目标距离。

5.信号窗口

显示接收地面信号信息为“上行信号”还是“下行信号”。

6.公里窗口

显示当前轨道车运行位置的公里标。

7.日期和时间窗口

显示当前的系统日期及时间。

2.2.2屏幕右边状态窗口（从上至下）

屏幕右边的状态窗口显示系统状态信息，状态有效时显示红底黑字或绿底黑字，状态无效时显示白底灰字，由上到下依次显示为：

1.故障：

当系统及模块故障时，显示“故障”。

2.紧急：

紧急制动时，显示“紧急”。

3.常用：

常用制动时，显示“常用”。

4.熄火：

熄火动作时，显示“熄火”。

5.解锁：

解锁成功后，显示“解锁”，4s后自动熄灭。

6.对标：

参数设定完毕后，显示“对标”：

按【开车】键对标后熄灭。

7.控制权：

DMI具有操作权时，显示“有权”，无操作权时，显示“无权”。

8.交路：

交路输入后，显示当前所输入的交路号。

9.上/下行：

交路输入后，显示所输入交路的上/下行。

10.支线：

允许支线输入时，并且输入有效后，显示所输入的支线号。

11.前进/后退：

轨道车切换至前进时，显示“前进”；切换至后退时，显示“后退”。

12.空挡：

轨道车排档处在空档时，显示“空档”。

13.轴温：

轴温监测装置正常时显示“轴温”，故障时显示“故障”。

14.本务：

本务运行时显示“本务”；非本务运行时显示“补机”。

15.操作端：

DMI接I端时，显示“I端”；DMI接II端时，显示“II端”。

16.制式：

显示当前接收到地面信号的制式。

2.2.3主窗口

屏幕中间的窗口为主窗口，显示范围为4公里。

靠左处的竖直线将窗口分为两部分，左侧显示轨道车位置后方1km范围的实际运行速度曲线，右侧显示轨道车位置前方3km以内的模式控制曲线。

具体说明如下：

1.限制速度曲线：

红色曲线显示当前区段的限速曲线（常用制动模式曲线）和前方3km以内的限速情况，并在曲线上方用数字标注目标速度。

2.实际速度曲线：

绿色曲线显示轨道车当前运行速度和刚走行1km范围的速度曲线情况。

3.站中心及站名：

以坐标方式（垂直蓝线）显示前方3km以内所有站的站中心位置，并用汉字标注对应车站的名称。

4.轨道车位置：

主窗口左侧1/4处有一条垂直分隔线（黄色线），显示一个轨道车图标，表示当前轨道车位置。

5.道岔：

显示进、出站的道岔位置。

6.前方站：

屏幕的右上方以汉字显示前方站的名称。

7.公里标：

屏幕的下方有一条横白线，显示公里标的变化及走行情况。

8.控制模式：

屏幕的左上方以字符图标的方式显示控制模式。

9.主屏幕下方显示提示信息内容:

a）支线显示：

允许输入支线操作时,自动显示本分区所有支线。

b）报警信息。

c）其它运行信提示。

2.2.4显示信息

1.车次：

显示列车当前车次。

2.管压：

显示轨道车列车管当前压力。

3.外温：

显示车外环境温度。

4.轴温：

显示所有轴温里最高温度。

5.信号：

显示信号感应器的Ⅰ/Ⅱ端。

6.预留：

为预留显示窗口。

2.3按键功能说明

按键为带背光按键，在光线变暗时，按键字体可自动透光。

按键共24个，0-9及小数点共11个键为复合键，复合键在参数修改状态作数字键用，在其它状态可作功能键用，其它为单功能键，按键布置如图2-2所示。

图2-2DMI按键示意图

1.【正常】键：

按压该键，进入正常监控模式。

2.【区间作业】键：

按压该键，弹出“区间作业状态选择”窗口。

3.【调车】键：

按压该键，弹出“调车作业状态选择”窗口。

4.【警惕】键：

报警时按压该键，可解除语音报警。

5.【缓解】键：

按压该键，进行制动后的“缓解”操作。

6.【解锁】键：

停车后按压该键，进行控制曲线开口操作；与其它键组合进行某些特定的解锁操作。

7.【向前/1】键：

运行过程中，先按压【车位】键，3s内再按压【向前】键，调整滞后误差；无工况时也可进行接收线圈切换操作（Ⅰ端线圈）。

8.【向后/6】键：

运行过程中，先按压【车位】键，3s内再按压【向后】键，调整超前误差；无工况时也可进行接收线圈切换操作（Ⅱ端线圈）。

9.【半自闭/2】键：

按压该键，进入或退出半自闭区间。

10.【开车/7】键：

按压该键，执行公里标对标操作。

11.【车位/3】键：

运行过程中，与【向前】、【向后】键配合进行误差调整。

停车时，在无权端按压【车位】键，3s内再按压【开车】键，变为有权端。

12.【自动校正/8】键：

运行过程中，当距离误差正负500m以内时，可在地面公里标位置按压【自动校正】键，进行距离校正。

13.【出站/4】键：

按压该键，进入出站状态。

14.【定标/9】键：

按压该键，显示当前位置的公里标和目标距离。

15.【模式/5】键：

按压该键，弹出“控制模式选择”界面，进行模式切换。

16.【公里标/0】键：

运行过程中，可以输入对标公里标和趋势，按【开车】键，执行对标操作。

17.【查询/.】键：

按压该键，进行查询操作，弹出“查询操作”窗口。

18.【设定】键：

按压该键，进行参数设定，弹出“参数设定”窗口。

19.【上行/下行】键：

按压该键，进行接收信号载频切换操作：

有二种状态,上行/下行。

20.【确认】键：

按压该键，参数设定或修改有效，保存退出；与其它键组合使用进行某些特定操作。

21.【←】【↑】【→】【↓】键：

在参数设定或查询状态，按压这些键，可以改变光标的位置；在输入数字时，【←】键为退格清除键；在主界面按压【↑】键2s以上弹出“非正常行车确认”窗口；在非参数编辑状态按压【←】键或【→】键可以调整音量大小；按压【↑】键或【↓】键可以调整显示器亮度。

第三章DMI操作界面

DMI操作界面主要分：

模式选择界面、查询操作界面、参数设定界面。

在DMI操作按键上分别按压【模式】、【查询】、【设定】键，即可进行模式转换、参数设定和查询操作。

3.1参数设定界面

DMI参数设定界面如图3-1所示。

图3-1参数设定界面

停车时，按【设定】键进入“参数设定”界面，即可输入各项参数。

1.选择“1.临时限速”，按【确认】键进入“临时慢行限速设置”界面。

2.选择“2.里程断链”，按【确认】键进入“里程断链数据制作”界面。

3.选择“3.信号限速”，按【确认】键进入“灯型限速查看与设置”界面。

4.选择“4.管理”，按【确认】键进入“系统参数管理”界面。

5.选择“5.系统”，按【确认】键：

进入“机车参数查看与设置”界面。

6.选择“6.时间”，按【确认】键：

进入“时间设置”界面。

详细操作参看第五章参数设定操作说明。

3.2模式选择界面

________________________________________________________________________________________________________________________________，↓】键：

在参数设定或查询状态，按压这些键，可以改变光标的位置。

________________________________________________________________________________________________停车时，按【模式】键进入“轨道车模式选择”界面，模式选择界面如图3-2所示。

图3-2模式选择界面

1.选择“1.正常监控模式”，按【确认】键：

进入正常监控模式。

2.选择“2.目视行车模式”，按【确认】键：

进入目视行车模式。

3.选择“3.调车模式”，按【确认】键：

进入“调车作业状态选择”界面。

4.选择“4.区间作业模式”，按【确认】键：

进入“区间作业状态选择”界面。

5.选择“5.非正常行车模式”，按【确认】键：

进入“非正常行确认”界面。

按【模式】键+相应数字键可快捷进入。

DMI面板设置【正常】【调车】【区间作业】快捷键，按压这些键直接进入相应的模式选择界面。

在主界面下按压【↑】键2s直接进入“非正常行车状态选择”界面。

详细操作参看第四章模式转换设定及操作说明。

3.3查询操作界面

按【查询】键进入“查询选择”界面，查询操作界面如图3-3所示。

1.选择“1.设定参数”，按【确认】键：

进入“设定参数查询”界面。

2.选择“2.人工揭示”，按【确认】键：

进入“人工揭示查询”界面。

3.选择“3.全部揭示”，按【确认】键：

进入“全部揭示查询”界面。

4.选择“4.设备状况”，按【确认】键：

进入“设备状况查询”界面。

5.选择“5.轴温查询”，按【确认】键：

进入“轴温查询”界面。

6.选择“6.设备自检”，按【确认】键：

进入“设备自检操作”界面。

7.选择“7.录音操作”，按【确认】键：

进入“录音操作”界面。

8.选择“8.转储操作”，按【确认】键：

进入“文件转储操作”界面。

9.选择“9.基本数据”，按【确认】键：

进入“地面数据查询”界面。

详细操作参看第六章查询操作说明。

图3-3查询操作界面

第四章模式转换设定及操作说明

模式的转换方法是按压【模式】键，显示器弹出如下图4-1所示“轨道车模式选择”界面。

图4-1轨道车模式选择

1.选择“1.正常监控模式”，按【确认】键：

进入正常监控模式。

2.选择“2.目视行车模式”，按【确认】键：

进入目视行车模式。

3.选择“3.调车模式”，按【确认】键：

进入“调车作业状态选择”界面。

4.选择“4.区间作业模式”，按【确认】键：

进入“区间作业状态选择”界面。

5.此外，在DMI操作界面按压【正常】【调车】【区间作业】快捷键，也可以进入相应模式。

在主界面下（目视行车模式）按压【↑】键2s直接进入“非正常行车状态选择”界面，进入相应的行车模式时显示器左上角以文字形式提示该模式的名称。

4.1正常监控模式

本模式用于轨道车正常运行控制。

GYK根据机车信号信息、速度信息，以进入闭塞分区后700m处为目标点，计算产生控制曲线。

4.1.1进入/退出操作

1、停车状态下按压DMI面板【正常】键进入正常监控模式。

2、或停车状态时按压【模式】键，DMI弹出“轨道车模式选择”界面，将光标移动到“正常监控模式”，按压【确认】键，或者按压快捷数字键选定“正常监控模式”按压【确认】键，进入正常监控模式，自动调出基本数据。

3、或在参数设定界面设定好监控交路基本数据，按压【确认】键后进入正常监控模式（具体操作见第五章参数设定操作说明）。

选择另外一种控制模式则退出“正常监控模式”。

4.1.2模式限速值确定

模式限速值按以下要求确定：

1、模式限速值取编组限速、线路固定限速、机车信号限速和临时限速的最低值。

2、正常监控模式采用速度分级控制方式。

4.1.3对机车信号的控制

当机车信号变为减速信号时，以进入闭塞分区后700m为目标距离，按TSM区控制轨道车减速运行，显示剩余距离。

当机车信号变为允许信号时，按变灯后的限速曲线控制轨道车运行如图4-2。

对各种机车信号控制模式如下：

图4-2机车信号为进行信号的控制曲线

1.绿灯、绿黄灯、黄2灯闪控制

机车信号变为绿灯、绿黄灯、黄2灯闪时，控制轨道车不超过绿灯、绿黄灯黄2灯闪的速度运行，距离窗口显示“离前方站中心距离”。

2.黄灯控制

机车信号变为黄灯时，控制轨道车700m后降为黄灯的允许速度，距离窗口显示距离由700m开始递减，递减为0后显示“离前方站中心距离”。

3.黄2灯控制

机车信号变为黄2灯时，控制轨道车700m后降为黄2灯的允许速度，距离窗口显示距离由700m开始递减，递减为0后显示“离前方站中心距离”。

4.双黄灯控制

机车信号变为双黄灯时，控制轨道车运行700m后降为双黄灯的允许速度，距离窗口显示距离由700m开始递减，递减为0后显示“离前方站中心距离”。

5.双黄灯闪控制

机车信号变为双黄灯闪时，控制轨道车运行700m后降为双黄灯闪的允许速度，距离窗口显示距离由700m开始递减，递减为0后显示“离前方站中心距离”。

6.红黄灯闪控制

机车信号变为红黄灯闪时，控制轨道车运行700m后降为红黄灯闪的允许速度，距离窗口显示距离由700m开始递减，递减为0后显示“离前方站中心距离。

7.红黄灯控制

机车信号变为红黄灯时，控制轨道车运行500m后停车。

距离窗口显示距离由500m开始递减，递减为0后显示“-----”。

对闭塞分区间隔小于500m的信号机变为红灯，机车信号显示为红黄灯，控制轨道车在本架信号机前停车，并留有安全距离。

在停车模式，机车信号变为红黄灯时，原停车曲线不变。

停车后，允许司机按压【解锁】键解锁，GYK进入正常监控（目视行车）状态。

机车信号变化时，GYK根据允许信号自动退出（目视行车）状态，恢复正常监控模式。

8.红灯控制

当机车信号变为红灯时（或HU码转无码的红灯），按信号关闭监控轨道车运行，GYK输出紧急制动指令。

停车后提供解锁条件，允许司机按压【解锁】键解锁，司机按规定操作后，GYK进入正常监控模式（目视行车）状态。

当机车信号变为允许信号时，GYK按正常监控模式控制。

9.进站控制

当机车信号由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯时，控制轨道车前方700m停车，DMI窗口左上角显示“侧线进站”。

速度低于20km/h时，提供解锁条件，允许司机按压【解锁】键解锁，司机按规定操作后，GYK按目视行车控制，如图4-3。

当机车信号变化时，GYK根据允许信号自动退出（目视行车）状态，恢复正常监控模式。

此控制方式也适用于侧线无码股道车站的通过。

图4-3双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯转白灯停车控制曲线

10.出站控制

当机车信号变为双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯时，速度低于20km/h时，GYK提供确认条件：

允许司机按压【出站】键解锁，司机按规定操作后，DMI窗口左上角显示“侧线出站”，装置自动解除由双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变为白灯的停车控制，按道岔限速30km/h控制运行。

当机车信号变为允许信号时，GYK按正常监控模式控制。

半自动闭塞区间，过出站道岔后,GYK按白灯限速控制，遇区间线路限速，按线路限速控制。

图4-4双黄灯、双黄灯闪、交流计数黄灯变白灯侧线出站控制曲线

4.1.4机车信号变为白灯的控制

机车信号由绿灯、绿黄灯变为白灯，按前方信号机关闭监控轨道车运行，控制轨道车运行1400m后停车。

机车信号由黄灯、黄2、黄2灯闪变为白灯，控制轨道车运行700m后停车。

停车后提供解锁条件，允许司机按压【解锁】键解锁。

司机按规定操作后，GYK进入正常监控模式（目视行车）。

当机车信号变化时，GYK根据允许信号自动退出（目视行车），恢复正常监控模式。

4.1.5机车信号信息异常控制

机车信号由允许信号变为灭灯、多灯时，按停车信号监控轨道车运行，控制轨道车在700m内停车。

机车信号由停车信号变为灭灯、多灯时，按原停车曲线控制。

4.1.6信号突变控制

黄灯、双黄灯变为红黄灯，灯变化时100m内无绝缘节信号，按信号突变控制。

100m内有绝缘节信号，按停车信号控制。

绿灯、绿黄灯变为红黄灯，按信号突变控制。

信号突变控制：

GYK发出“信号突变”语音报警，司机确认地面信号机显示允许信号，在7s内按【警惕】键解除信号突变报警和紧急停车控制，按停车信号控制。

不按【警惕】键7s后GYK紧急制动。

停车后提供解锁条件，允许司机按压【解锁】键解锁，司机按规定操作后，GYK进入正常监控模式（目视行车）。

当机车信号变化时，GYK根据允许信号自动退出（目视行车），恢复正常监控模式。

4.1.7临时限速区段控制

轨道车运行到临时限速区段，GYK监控轨道车以不超过临时限速值的速度通过限速区段。

1、临时限速输入

司机采用转储器或人工输入的方法输入临时限速揭示信息。

2、临时限速控制

图4-5临时限速区段控制曲线

在施工时段内，轨道车接近限速区段（临时限速比当前限速低时），距施工点1000m时语音提示“距离限速区段1公里，减速运行”，按TSM区控制。

轨道车通过临时限速区段的控制方式如图4-5所示。

4.1.8线路里程断链控制

1、线路里程断链信息输入

司机采用专用转储器或人工输入的方法输入线路里程断链信息（参见第五章：

参数设定操作说明）。

2、线路里程断链突变修正

遇线路里程断链突变点GYK自动修正公里标并记录。

4.1.9非正常行车模式

非正常监控模式下具有地面信号确认﹑路票行车、绿色许可证行车﹑引导进站四种非正常行车状态。

图4-6非正常行车选择界面

在停车状态时，按压【↑】键2s或按压【模式】键选择“非正常行车确认”按【确认】键进入“非正常行车确认”窗口，选择相应状态，按【确认】键，即可进入设定界面。

4.1.9.1地面信号确认（无码轨道发车）

当出站信号机开放，机车信号显示为白灯、红灯，速度为0发车，按停车信号控制。

在自动闭塞区段，GYK提供确认条件，持续按压【↑】键2s，显示【非正常行车确认】窗口，选择【地面信号确认】选项，按压方向键将光标定位到“确定”，按压【确认】键，GYK解除停车控制，按道岔限速30km/h控制运行。

当信号变更为允许信号后按正常监控模式控制。

图4-7地面信号确认对话框

4.1.9.2绿色许可证行车

1、进入

轨道车在出站（或发车进路）信号机前停车后，持续按压【↑】键2s，GYK显示“非正常行车确认”窗口，选择“绿色许可证”选项，输入调度命令号、绿色许可证编号，按压【解锁】+【确认】键，装置解除本架信号机的停车控制，按道岔限速30km/h运行。

当信号变更为允许信号后按正常监控模式控制，解除“绿色许可证”。

2、退出

若要手动解除“绿色许可证”，则在停车后，按压【↑】键2s，进入“绿色许可证输入”窗口，在“调度命令号”一栏中输入为0，再按【确认】键。

4.1.9.3路票行车

1、进入

轨道车在车站出站（或发车进路）信号机前停车后，持续按压【↑】键2s，显示“非正常行车确认”窗口，选择“路票”选项，进入“路票输入”窗口，输入调度命令号、路票电话记录号、前方站进站信号机公里标，并按压【解锁】+【确认】键，GYK解除对轨道车所在车站的出站（或发车进路）信号机以及至前方间所有通过信号机的停车控制。

屏幕DMI左上角显示“路票行车”。

2、控制

GYK允许轨道车以低于道岔限速出站，并解除出站信号机和前方间的所有区间信号机的停车控制，运行至前方进站信号机前时自动解除“路票”行车，按进站信号机的显示控制轨道车运行。

3、退出

若需手动解除路票行车，则在停车后，按压【↑】键2s，进入“路票输入”窗口，在“调度命令号”一栏中输入0，再按【确认】即可。

4.1.9.4引导进站

4.1.9.4.1自动引导进站

轨道车进站时机车信号为红黄灯闪，按引导进站停车。

1、进入

在停车或运行速度低于20km/h时，DMI弹出“引导进站”窗口，司机按压【确认】键后，GYK转入“引导进站”，显示屏显示“引导进站”。

2、控制

a）当机车信号为停车信号时，GYK按停车信号控制。

b）当机车信号变为允许信号时，GYK进入正常监控模式。

c）防溜逸控制功能有效。

4.1.9.4.2手动引导进站

轨道车进站时机车信号显示红黄灯、白灯、单红灯或灭灯，在运行速度低于20km/h时，确认引导手信号正确后，按压【↑】键2s，DMI弹出“引导进站”窗口，司机将光标移到“确认”，按压【确认】键后，GYK解除对进站信号机的停车控制，显示屏显示“引导进站”。

当信号变为允许信号后按正常监控模式控制，解除“引导进站”。

图4-8引导进站界面

4.1.10溜逸控制

1、空档溜逸

当轨道车未加载（即工况为空档）由停车状态移动时，速度≥3km/h或车辆移动距离≥10m时，产生防溜报警语音提示“注意手柄防溜”，在10s内按压【警惕】可解除语音报警，否则输出紧急制动。

2、相位溜逸

1）当轨道车由停车状态移动，若轨道车速度传感器两通道相位与轨道车运行方向相反，轨道车运行速度≥3km/h或车辆移动距离≥10m时，产生防溜报警，语音提示“注意相位防溜”，在10s内按压【警惕】可解除语音报警，否则输出紧急制动。

2）当轨道车运行速度≥10km/h，继续产生防溜报警，语音提示“注意相位防溜”，在10s内按压【警惕】可解除语音报警，否则输出紧急制动。

3、管压溜逸

轨道车速度从≥3km/h降为0，停车后的列车管压值与运行时最高管压相比较，管压下降＜80kPa（一次减压不足80kPa），产生防溜报警语音提示“注意管压防溜”，在5s内追加减压≥80kPa，或者按压【警惕】键可解除语音报警，否则输出紧急制动。

紧急制动输出只能在停车后缓解，司机根据“允许缓解”提示，按压【缓解】键后，紧急制动缓解，语音提示：

“缓解成功”。

4.1.11警醒功能

GYK在正常监控模式，速度大于20km/h时，启动“周期警惕功能”，并开始计时，计时达到120秒，启动“警醒控制”。

1、操作应答

在报警时间内，司机按压手动按钮或踩踏应答踏板，GYK停止报警，重置报警计时器；持续按压手动按钮或踩踏应答踏板，不重置报警计时器。

应答操作仅对轨道车操纵端（有权端）有效，非操纵端（无权端）无效。

2、发出制动指令

在报警时间内未得到应答信息，GYK发出紧急制动指令。

制动指令发出后须在停车后解除。

3、在报警时间内，有如下情况之一时停止报警并重置报警计时器：

1）工况手柄位变化。

2）列车管压力6s内变化超过50kPa。

3）GYK有按键输入。

4.2调车模式

调车模式是轨道车进行调车作业的固定限速模式，限速值按牵引40km/h、推进30km/h、连挂5km/h设置。

4.2.1进入/退出

停车状态下按压DMI面板【调车】键，进入“调车状态选择”窗口。

调车状态下按压【调车】键2s退出调车模式。

或停车状态下按压【模式】键，DMI弹