热卷箱飞剪技术操作规程1250.docx
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热卷箱飞剪技术操作规程1250
1.目的
为了使操作工掌握所操作设备的性能，技术参数及设备结构情况，提高操作工的操作控制水平，更好的满足生产的需要，制定本规程。
2.适用范围
本规程介绍了热轧板厂热卷箱、飞剪区域设备的结构、技术参数、传动形式，操作台面（就地台面）、HMI画面功能，初始化标准等。
本规程适用于热轧厂热卷箱、飞剪操作。
3.相关文件和术语
无
4.职责
本规程由港陆钢铁热轧厂提出；本规程由港陆钢铁热轧厂轧钢车间起草；本规程由港陆钢铁热轧厂生产技术科归口；
5规程内容
5.1热卷箱
5.1.1工艺描述
热卷箱是设置在热连轧带钢生产线的粗轧机之间的关键设备，其主要作用有：
●减少中间坯的头尾温差；
●降低中间坯的温降速度；
●精轧连轧机组实现等温恒速轧制。
工作原理，中间坯经入口导槽及偏转辊导入上、下弯曲辊之间的辊缝进行弯曲，当带坯头部冲击成形导板后，形成卷眼，随着中间坯继续送进，卷径不断加大，并与1号托卷辊接触，直至卷取结束，原带坯尾部分尾带坯头部，开卷器插入带卷外径与带头之间进行开卷，1号托卷辊反转，将带坯送入夹送辊，夹送辊夹紧坯将其送往精轧组进行轧制；钢卷无芯移送机构将钢卷从1号托卷辊移送到2号托卷辊继续放卷，直至放卷完毕，当钢卷在2号托卷辊上继续放卷时，热卷箱又可继续对下面中间坯的卷取。
钢卷无芯移送时利用推卷辊，1号托卷辊和2号托卷辊顺序动作将钢卷从1号托卷辊A,B辊之间移送到2号托卷辊C,D之间。
主要性能参数：
中间带坯厚度：
17～40mm
中间带坯宽度：
600～1100mm
t
中间带坯温度：
900～1150℃
钢卷内径：
Ф650±30mm
钢卷外径：
Ф1300～2000mm
穿带速度：
2～2.5m/s
最大卷取速度：
/s
开卷速度：
0～2.0m/s
5.1.2主要设备技术参数
5.1.2.1热卷箱前辊道
热卷箱前辊道的作用是将中间坯送至热卷箱，必要时可以反转。
辊子尺寸：
Φ350×1250mm
辊距：
800mm
辊速：
/s
辊数：
18根
电机:
9KW,转数285rpm，18台
5.1.2.2热卷箱前侧导板
热卷箱前侧导板的作用是使进入热卷箱的中间坯与轧制中心线对中。
最大推力：
（单侧）~120KN
推板速度：
100/150mm/s
最大工作开口度：
1250mm
最小工作开口度：
550mm
侧导板液压缸：
Φ125/Φ70×350mm，1个
工作压力：
16MPa
5.1.2.3入口导槽及偏转辊
液压传动升降
液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ160/Φ100/450mm
液压缸工作压力：
20MPa
辊子尺寸：
Φ420mm
辊面速度：
5m/s（卷取）2m/s（直通）
传动比：
辊数：
2根
5.1.2.4弯曲辊
液压传动升降（辊缝调节）
辊径：
Φ420mm
辊身长度（上/下）：
1650/2250mm
辊面速度：
5m/s（快速）/s（慢速）
上弯曲辊减速器实际传动比：
1：
下弯曲辊减速器实际传动比：
1：
辊数（上/下）：
2/1根
弯曲辊液压缸数量2
弯曲辊液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ220/Φ160/260mm
弯曲辊液压缸压力：
20MPa
5.1.2.5成形辊
液压传动升降
辊径/辊身长度：
Φ420/1720mm
辊数：
1根
液压缸数量:
2
液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ140/Φ100/390mm
液压缸工作压力：
20MPa
5.1.2.61#托卷辊
液压传动升降
辊径/辊身长度：
Φ420/2260（A辊）/1630（B辊）mm
辊面速度：
5m/s（快速）2m/s（直通）/s（慢速）
1#托卷辊减速器实际传动比：
1：
3.918
辊数：
2根
液压缸数量：
2（其中一个带位置传感器）
液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ140/Φ100/435mm
液压缸工作压力：
20MPa
5.1.2.7稳定器
液压传动
最小开口度：
550mm
最大开口度：
1600mm
液压缸数量：
2（带位置传感器）
液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ140/Φ90/600mm
液压缸工作压力：
20MPa
5.1.2.8开卷器
最小开卷直径：
1300mm
最大开卷直径：
2000mm
开卷器回转缸数量：
2
回转缸驱动力矩：
170（KN.m）
开卷器回转缸摆动角：
135（度）
回转缸工作压力：
20MPa
开卷器插入液压缸数量：
1
开卷器插入液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ160/Φ90/610mm
液压缸工作压力：
14MPa
5.1.2.9推卷器
推卷辊辊径/辊身长度：
Φ250/Φ950mm
推卷辊数量：
1（根）
推卷辊液压缸数量：
1（带位置传感器）
推卷辊液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ160/Φ110/325mm
推卷辊液压缸工作压力：
20MPa
5.1.2.102#托卷辊
2A辊辊径/辊身长度/数量：
Φ400/2000mm/1
2B辊辊径/辊身长度/数量：
Φ400/1450mm/1
2C辊辊径/辊身长度/数量：
Φ400/1450mm/1
2D辊辊径/辊身长度/数量：
Φ400/1450mm/1
辊面速度：
速度0～2m/s
2#托辊A辊液压缸数量：
2（其中一个带位置传感器）
2#托辊A辊液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ140/Φ100/625mm
2#托辊A辊液压缸工作压力：
20MPa
2#托辊B辊液压缸数量：
2（其中一个带位置传感器）
2#托辊B辊液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ140/Φ100/285mm
2#托辊B辊液压缸工作压力：
20MPa
2#托辊C、D辊液压缸数量：
2（其中一个带位置传感器）
2#托辊C、D辊液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ140/Φ100/550mm
2#托辊C、D辊液压缸工作压力：
20MPa
5.1.2.11保温侧导板及开尾销
单侧液压缸传动开口度调节
最小开口度：
600mm
最大开口度：
1450mm
侧导板液压缸数量：
2（带位置传感器）
侧导板液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ125/Φ90/450mm
侧导板液压缸工作压力：
16MPa
侧导板最大推力：
196KN
开尾销行程：
295mm
开尾销液压缸数量：
2
开尾销液压缸（缸径/杆径/行程）：
Φ63/Φ45/300mm
开尾销液压缸工作压力：
16MPa
5.1.2.12夹送辊及开尾辊
液压传动升降
开口度：
20～230mm
辊径：
Φ400mm
辊面速度：
公称速度2m/s
上，下夹送辊减速器实际传动比：
辊数：
3根
5.1.2.13轧线仪表
热金属检测器：
HMD211OFH-A1-B2-4ZC热卷箱主令速度升速热卷箱前辊道1个
HMD212OFH-A1-B2-4ZC侧导板短行程控制热卷箱前侧导板1个
HMD213OFH-A1-B2-4ZC热卷箱尾部定位热卷箱入口导槽1个
HMD214OFH-A1-B2-4ZC检测1#托卷辊有钢热卷箱1#托卷辊1个
HMD215OFH-A1-B2-4ZC检测2#托卷辊有钢热卷箱2#托卷辊1个
HMD216OFH-A1-B2-4ZC夹送辊的压下热卷箱夹送辊出口1个
高温计：
PY211DCT2-7014检测热卷箱入口钢坯温度热卷箱前辊道1个
PY212DCT2-7014检测热卷箱出口钢坯温度热卷箱出口1个
5.1.3控制功能
5.1.3.1热卷箱前设备
与热卷箱工艺控制有关的热卷箱前设备有R1粗轧机，R1后工作辊道。
5.1.3.2热卷箱本体设备
热卷箱本体设备包括有热卷箱入口辊道、入口导槽与偏转辊、上下弯曲辊、弯曲辊辊缝调节装置、成形辊、一号托卷辊、稳定器、开卷臂与插入臂、推卷辊、二号托卷辊、保温侧导板、开尾销、开尾辊和上下夹送辊以及热卷箱内外冷却水系统。
.1热卷箱入口辊道
入口辊道的作用是将中间坯送入热卷箱。
5.1.3.3入口侧导板
1）功能
热卷箱入口侧导板的作用是使进入热卷箱的中间坯与轧制中心线对中，其开口度可按中间坯的宽度自动设定。
2）入口侧导板位置控制
热卷箱入口侧导板具有自动定位和短行程控制功能，侧导板的位置控制环在热卷箱PLC内其定位精度为5mm。
控制方式
●PLC自动操作工设置自动卷取
●PCB自动过程计算机设置自动卷取
●手动优先操作
在自动工作方式下热卷箱入口侧导板开口度设定和开口度控制顺序如下。
●若R1粗轧机进行末道次轧制，当中间坯进入热卷箱入口侧导板之前,侧导板开口度按下式设定
Wsetup=W+Offset+Y式1
●当中间坯头部通过热卷箱入口侧导板后，侧导板开口度按下式设定
Wsetup=W+Offset式2
●当中间坯尾部进入热卷箱入口侧导板之前侧导板开口度按下式设定
Wsetup=W+Offset+Z式3
●当中间坯尾部离开热卷箱入口侧导板后侧导板开口度按式1设定
上式中
Wsetup侧导板开口度基准（mm）
W过程计算机给出的中间坯宽度值或操作工设定值（mm）
Offset侧导板宽度偏差值（mm）,设置在热卷箱PLC软件内
Y侧导板头部短行程（mm）通过操作终端设置
Z侧导板尾部短行程（mm）通过操作终端设置
5.1.3.4入口导槽及偏转辊
1）速度控制
偏转辊电气传动系统为速度环闭环控制，速度基准由热卷箱PLC根据控制逻辑给出，速度基准计算方法如下：
●当R1粗轧机末道次轧制但未抛钢时偏转辊速度基准如下：
Vref=VR1（1+d1）式4
●当R1粗轧机末道次抛钢时偏转辊速度基准如下：
Vref=Vbr（1-d2）式5
上式中
Vref偏转辊速度基准（m/s）
VR1R1粗轧机末道次轧制时的速度实测值（m/s）
Vbr热卷箱弯曲辊速度基准（m/s）
d1超前率约3-4%
d2滞后率约3-4%
2）偏转辊升起/下落控制
在热卷箱自动操作方式下，当操作工操作热卷箱工作方式选择开关从直通至卷取，偏转辊自动升起，反之则偏转辊自动下落。
偏转辊的升起和下落也可手动操作控制，操作员通过操作按钮对偏转辊的升起和下落进行手动操作控制。
偏转辊的升起/下落由液压缸控制。
位置只有两个，即水平直通位和上极限卷取位，因此其换向阀选择双线圈电磁阀，当电磁铁得电时换向阀换向到相应的位置并保持。
安装了两个接近开关用于检测偏转辊的抬起/下落位置。
5.1.3.5弯曲辊
弯曲辊的主要作用是对进入热卷箱的中间带坯进行弯曲变形，中间坯头部通过辊缝设置恰当的上下弯曲辊时，将产生期望的弯曲变形与成形辊护板相撞后下落，并向下滑动在一号托卷辊和成形辊的转动作用下形成卷眼第一圈，开始转动进而完成中间坯卷取全过程。
1）卷取工作方式下的速度控制
●弯曲辊由两根上弯曲辊和一根下弯曲辊子组成，上下弯曲辊电动机主轴各安装一台脉冲发生器用于电气传动系统速度测量和显示并用于中间坯跟踪。
●在卷取工作方式下，下弯曲辊速度为热卷箱的主令速度，上弯曲辊和一号托卷辊均以超前速度、入口导向辊以滞后速度转动。
●当热卷箱卷取站准备好时弯曲辊将以等待速度转动
●R1粗轧机末道次轧制时下弯曲辊速度主令速度制度如下：
✓当中间坯头部抵达HMD211前热卷箱主令速度如下，并随动于R1粗轧机
Vmaster=VR1（1+d）式6
✓当中间坯头部抵达HMD211并经过相应的延时热卷箱主令速度切换到热卷箱穿带速度此时若R1粗轧机未抛钢则R1粗轧机主令速度随动于热卷箱主令速度
✓当中间坯在一号托卷辊上达到一定的单位卷重Kg/mm值调试时确定热卷箱主令速度切换到卷取速度
✓当中间坯尾部抵达HMD211时热卷箱主令速度切换到尾部定位平台速度
✓当中间坯尾部抵达HMD213时热卷箱主令速度切换到尾部定位速度
✓上下弯曲辊速度基准匹配计算如下
上弯曲辊速度基准Vtop=Vmaste（1+T/D）Di/d式7
下弯曲辊速度基准Vbot=Vmaste（1-T/D）Di/d式8
Vtop上弯曲辊速度基准
Vbot下弯曲辊速度基准
Vmaster卷取站速度主令
T中间坯厚度（mm）
D弯曲直径（mm）
Di弯曲辊直径（mm）
d弯曲辊实际直径（mm）
2）直通工作方式下的速度控制
弯曲辊将低速转动以防止弯曲辊单边受热
3）弯曲辊辊缝调节系统
弯曲辊辊缝调节定位由液压比例伺服系统驱动的液压缸控制，其辊缝检测由磁尺检测。
弯曲辊辊缝调节系统安装两个接近开关分别用于最高位置和最低位置检测。
●弯曲辊辊缝调节系统的功能
弯曲辊辊缝调节装置的主要作用是调节热卷箱上下弯曲辊间辊缝开口的大小，以保证R1来的中间坯能以目标的弯曲曲率半径进行弯曲变形实现中间坯的无芯卷取。
●弯曲辊辊缝设定计算控制逻辑有以下两种方式
✓过程计算机设定计算功能（PCB）投入
在R1粗轧机轧制末道次时，若R1轧制力R1出口侧的中间坯头部温度、宽度实测信号有效，并且R1出口的HMD205检得并经延时后，过程计算机启动热卷箱设定计算功能，计算弯曲辊辊缝、穿带速度、卷取速度和侧导板以及稳定器开口度基准值，并传送至热卷箱基础自动化执行。
若中间坯头部抵达HMD211时弯曲辊辊缝仍未更新则使用操作工给定的中间坯厚度计算弯曲辊辊缝并设定之同时给出报警消息
✓过程计算机设定计算功能（PCB）未投入
在R1粗轧机轧制末道次时，若R1轧制力R1出口侧的中间坯头部温度宽度实测信号有效，并且R1出口检得并经延时后，热卷箱基础自动化启动中间坯厚度和弯曲辊辊缝计算功能，计算弯曲辊辊缝并执行之；穿带速度卷取速度和侧导板以及稳定器开口度采用操作设定基准值。
若中间坯头部抵达HMD211时弯曲辊辊缝仍未更新，则使用操作工给定的中间坯厚度，计算弯曲辊辊缝并设定之同时给出报警消息。
当卷取过程中的中间坯钢卷头部卷上2-3圈时，弯曲辊按5mm/s速度上抬避免中间坯产生二次弯曲变形，当中间坯尾部抵达热卷箱入口时，弯曲辊按最大速度上抬以保持中间坯尾部平直，利于开卷时开卷刀插入。
当中间卷开卷启动后弯曲辊辊缝恢复其初始设定值。
●直通工作方式下的弯曲辊辊缝控制
当热卷箱在直通方式下工作时弯曲辊辊缝控制在最小位置。
5.1.3.6成型辊
成型辊的作用在于对带头成形和辅助卷取，成型辊的位置只有两个即水平直通位和上极限卷取位，当上升电磁铁得电时成型辊上升到上极限卷取位，当下降电磁铁得电时成型辊下降到水平直通位，当两电磁铁均不得电时液压缸被叠加式液压锁锁定在任意位置。
两个带灯按钮分别用于控制成形辊升起到卷取准备好位置和下落到水平位置，有状态指示。
在自动控制方式下成形辊的升降由热卷箱PLC控制逻辑自动完成。
5.1.3.7一号托卷辊
一号托卷辊由A辊和B辊的两根辊子组成，A辊固定安装在轧线高度位置上，B辊的高度位置是可控的，在卷取过程中B辊的高度位置变化。
在开卷过程中一号托卷辊B辊是钢卷无芯传送设备之一，B辊的高度调整由液压缸控制，其上升下落速度由热卷箱PLC通过液压比例流量阀自动控制。
当热卷箱工作在直通方式时，B辊高度控制在水平位置即轧线高度。
1）一号托卷辊在卷取工作方式下的速度控制
●当热卷箱处于卷取准备好状态时，一号托卷辊以等待速度运行。
●当R1粗轧机开始末道次轧制时，一号托卷辊的速度基准将切换到R1出口速度加超前率。
●当中间坯头部抵达热卷箱入口HMD211时，一号托卷辊速度基准将切换到热卷箱主令速度穿带速度加超前率。
●当中间坯在一号托卷辊上达到2-3圈时，一号托卷辊的速度基准将切换到热卷箱速度基准加超前率。
●当中间坯尾部抵达热卷箱入口HMD211时，一号托卷辊的速度基准将切换到热卷箱尾部定位平台速度加超前率。
●当中间坯尾部抵达热卷箱入口时，一号托卷辊的速度基准将切换到热卷箱尾部定位速度加超前率。
●尾部定位完成后一号托卷辊停止转动。
●在钢卷振荡功能选中时，一号托卷辊将以一定的周期进行正反向往复运动。
●开卷时，当中间坯头部抵达切头飞剪之前，一号托卷辊反向以开卷速度基准该速度基准满足飞剪头部剪切要求转动。
●当中间坯头部抵达切头飞剪后，一号托卷辊的速度基准将切换到精轧首架带坯咬入速度基准加上滞后率运行。
●当带坯尾部或带卷离开一号托卷辊后，一号托卷辊上的开卷过程结束，一号托卷辊的速度应自动切会卷取站的速度基准运行。
2）一号托卷辊在直通工作方式下的速度控制
●当热卷箱处于直通准备好状态时，一号托卷辊以等待速度运行。
●当R1粗轧机开始末道次轧制时，一号托卷辊的速度基准将切换到R1出口速度加超前率。
●当中间坯头部抵达热卷箱出口HMD216时，一号托卷辊速度基准将切换到热卷箱主令速度开卷速度加超前率。
●当飞剪头部剪切完毕后，一号托卷辊的速度基准将切换到开卷速度基准加上滞后率
●当中间坯尾部离开HMD216时，一号托卷辊将停止转动
一号托卷辊的传动交流电动机出轴上安装有一台脉冲发生器，用于电气传动系统的速度控制和速度反馈显示，并用于中间坯跟踪。
3）一号托卷辊位置和下落速度控制
一号托卷辊B辊有最高、开卷、直通和最低四个位置。
当热卷箱处于卷取工作方式下，若热卷箱卷取站设备准备卷取时，一号托卷辊应升起到最高位置；在卷取过程中钢卷卷径增大到三辊接触钢卷后，一号托卷辊随着钢卷卷径的增大随动下降，当中间卷卷取完毕时一号托卷辊自动下落到水平位置。
在启动开卷顺序时，一号托卷辊应自动下落到开卷位置，以便于顺利开卷。
在钢卷移无芯送过程中一，号托卷辊B先自动下降到最低位置，推卷辊将钢卷重心推到一号托卷辊B和二号托卷辊A辊之间后并且推卷辊已落到最低位置，一号托卷辊B上升将钢卷重心推向二号托卷辊。
当热卷箱处于直通方式时，一号托卷辊应一直处于水平位置，此时的一号托卷辊仅当辊道使用。
一号托卷辊由比例换向阀控制，以保证在液压缸运动过程中可以进行速度无级控制。
一号托卷辊自动上升的安全连锁条件如下：
●推卷辊与一号托卷辊无干涉
●开卷臂升起在准备好位置
在比例流量阀的控制下实现一号托卷辊的升降速度和位置控制，其中一升降液压缸中安装磁尺用于检测一号托卷辊的高度，在操作侧安装四个接近开关分别用于最低位置、开卷位置、直通位置和最高位置的检测。
5.1.3.8稳定器
稳定器安装在卷取站，其主要功能是在卷取过程中或开卷前使钢卷保持对中。
稳定器由安装在热卷箱操作侧与传动侧各自一块钢板所组成，其开口度可根据中间坯宽度设定和控制，稳定器具有开口度和短行程自动控制功能，手动干涉优先控制功能。
1）稳定器开口度控制
在成形辊和一号托卷辊之间安装有稳定器，用于卷取过程中和开卷前的钢卷对中和消除钢卷轻微塔形，稳定器操作侧和传动侧由分别安装在操作侧和传动侧的两块钢导板组成，通过各自的比例换向阀控制液压缸。
在传动侧和操作侧稳定器液压缸内部均装有线性位移传感器，用于检测和显示稳定器开口度。
在稳定器传动侧和操作侧液压缸各设置一接近开关，用于检测其最大位置。
稳定器开口度位置控制环在热卷箱PLC内完成，稳定器开口度基准值可由过程计算机中的热卷箱设定计算功能（PCB）或热卷箱操作工设定。
2）开口度控制逻辑
●当R1粗轧机轧制末道次时稳定器开口度按下式设置
Ssetup=W+Offset+Y+Z式11
●当热卷箱从卷取速度升速时稳定器开口度按下式设置
Ssetup=W+Offset+Y式12
●当尾部定位完成1号托卷辊停止转动时稳定器开口度按下式设置
Ssetup=W+Offset式13
●延时后稳定器开口度按下式设置
Ssetup=W+Offset+Y式14
●启动开卷时稳定器开口度按下式设置
Ssetup=W+Offset+Y+Z式15
1号托卷辊上钢卷放卷完毕或钢卷移出时，稳定器开口度设置到最大。
上式中
Ssetup稳定器开口度基准值（mm）
W由过程计算机PCB功能给出或由操作工设置的中间坯宽度（mm）
Offset设置在热卷箱PLC内的偏差修正值（mm）
Y操作工给出的短行程值（mm）
Z操作工给出的短行程值（mm）
两个带灯按钮分别用于控制稳定器开口度增大和减小操作控制，当稳定器在最大和最小位置时其相应的操作元件有的状态显示。
5.1.3.9开卷装置
开卷装置是由开卷臂和插入臂两部分组成。
开卷装置的功能是将卷好的中间卷的外圈头部打开，以送往精轧机进行轧制。
当中间坯在一号托卷辊上卷取完毕后，开卷过程启动时，开卷臂自动下落，同时插入臂沿钢卷外壁下滑插入钢卷尾部并打开之，使其贴在轧制线上向精轧机侧移送；当中间坯头部穿到达切头飞剪后，开卷臂自动上抬，以使开卷后的中间坯与夹送辊保持一定的张力。
1）开卷臂的位置控制
开卷臂安装在热卷箱牌坊上部枢轴上，具有上升下降及任意位置锁定功能。
开卷臂有六个位置，见下表：
No
名称
角度
用途
1
停车位置
0
检修、直通和吊出废钢位置
2
卷取准备好位置
55
卷取初始位置
3
上抬减速点
62
开卷臂上抬升减速点
4
仿真保持点
75
仿真时开卷臂最低下落点
5
下降减速点
119
下落至最低位置前的减速点
6
最低位置
125
开卷位置
大臂上装有一台六位置凸轮开关用以检测开卷臂位置，另外在其枢轴上还安装一编码器用于控制和显示开卷臂大臂位置，开卷臂的定位精度为O。
2）开卷臂的位置控制顺序
在热卷箱处于直通工作方式或吊运废钢及检修时，开卷臂处于停车位置，热卷箱选择自动卷取方式，开卷臂自动到准备位置。
卷取完成，开卷过程启动后，如热卷箱工作在仿真状态开卷臂自动到仿真开卷位置，否则开卷臂自动到开卷位置。
在下降到下落减速点前，开卷臂快速下落；过减速点后，开卷臂以慢速下落。
带坯头部剪切完毕后，开卷臂上抬到准备位置，在上抬到上升减速点前，开卷臂快速上抬；过减速点后，开卷臂以慢速上抬。
3）插入臂位置浮动压力控制
插入臂具有伸出、缩回、浮动、锁定四种工作状态。
插入臂由一台电液换向阀一台比例溢流阀和一台电磁换向阀控制，当伸出电磁铁得电时，插入臂液压缸伸出；当缩回电磁铁得电时，插入臂液压缸缩回；当浮动电磁铁得电时，插入臂处于浮动控制状态；浮动压力的大小通过电流大小控制；当只有得电时，插入臂液压缸处于锁定状态。
4）插入臂的自动开卷顺序控制
当热卷箱工作在直通方式或吊运废钢及检修时开卷臂应停在停车位置，插入臂缩回并且处于锁定状态；当热卷箱工作在卷取方式时，作为卷取站的卷取初始条件开卷臂应停在卷取准备好位置，同时插入臂伸出并且处于锁定状态。
开卷启动，开卷臂下落使插入臂接触到带卷表面后，插入臂处于浮动压力控制状态，通过开卷臂的下降继续强制打开插入臂并沿中间坯带卷表面下滑，使安装在插入臂上的开卷刀和惰性辊与一号托卷辊上的钢卷相接触时能插入钢卷内并开卷，插入臂液压缸的压力根据钢卷大小变化，该浮动压力在调试阶段确定也可由操作工在热卷箱操作终端上调整。
当开卷刀下降到钢卷开卷位时，插入臂液压缸再次处于锁定状态。
带坯头部到达切头飞剪处，开卷臂回到准备位置后，插入臂液压缸重新完全伸出并处于锁定状态，等待下一开
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