自动扶梯和自动人行道原理和检验标准检验师培训课件.ppt
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自动扶梯和自动人行道原理与检验标准,2016.03,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,一、结构形式与种类形式1、按载重形式区分：
重载型和普通型（苗条型）重载型与公共交通型的关系一致性：
GB16899-2011中对公共交通型自动扶梯进行了定义：
是公共交通系统包括出入口的组成部分；属高强度的使用，即每周运行时间约140h，且在任何3h的间隔内，其载荷达100%制动载荷的持续时间不少于0.5h.由定义可知，公共交通型自动扶梯与普通型不同，属高强度的使用，因此从结构上要求必须是重型扶梯，否则无法满足使用。
因此，可以得出公共交通型自动扶梯均属于重载型扶梯,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,区别：
我国标准只有公共交通型自动扶梯的定义而并没有重型的定义。
重载型的说法一般是应用在地铁项目之中即地铁建设的相关标准对公共交通型自动扶梯提出的进一步的要求。
其要求主要表现在：
a、支撑结构设计：
GB16899规定，公共交通型金属结构最大扰度不应大于支承距离的1/1000，而国际上一些著名地铁多采用的扰度为1/15001/2000，广州地铁一期采用的是1/2000，后期改用1/1500。
b、梯级驱动链：
GB16899规定，每根链条的安全系数不应小于5。
该要求是对所有型式自动扶梯的要求，并没有对公共交通型提出特殊要求。
而国内一些地铁扶梯梯级链的安全系数多采用8，如香港地铁、广州地铁等。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,c、电动机功率：
GB16899规定，公共交通型自动扶梯使用条件是在3h的时间内，持续重载（载荷达100%制动载荷）的时间不少于0.5h。
对于地铁中使用的重载型自动扶梯，需要考虑在3h的时间内，持续重载（载荷达100%制动载荷）的时间不少于1.0h，因此其电动机的功率配置应高于一般公共交通型的自动扶梯。
足够的电动机功率配置不仅能保证高峰期客流时动力需要，还能保证电动机的工作寿命。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,d、扶手装置：
GB16899并没有对公共交通型自动扶梯的扶手装置中的护壁板作出要求，也就是说采用玻璃或不锈钢板都是被允许的，但对于重载型自动扶梯其扶手装置只能采用不锈钢材质的护壁板。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,形式2、按结构形式区分：
直线型和曲线型3、按牵引方式区分：
链条式和齿条式4、按安装场所区分：
户内式和户外式,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,形式5、按驱动装置布置位置区分：
有端部驱动和中间驱动端部驱动,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,中间驱动,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,6、按运行速度区分：
有速度不变和变速种类有踏板式自动扶梯和踏板式自动人行道以及胶带式自动人行道,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,二、结构组成与特点组成1、按装配方式由上驱动端站、倾斜段和下回转端（下涨紧段）站组成。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,2、按工作系统和结构装置桁架，由上弦杆、腹杆、横梁、下弦杆和底板组成。
梯路系统，由梯级、牵引链条及链轮组成。
动力系统，包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等组成。
梯路张紧装置，由鱼形板及张紧弹簧等组成。
扶手系统，由扶手带、导轨支架及托辊、扶手带驱动装置扶手带张紧装置、护壁板、围裙版、内盖板以及外盖板和围板等组成。
梳齿板，由梳齿、梳齿板以及支架组成。
电气系统，由拖动及控制系统组成。
安全保护系统，由各电气安全装置或含有电子回路的安全电路组成。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,特点1、自动扶梯与自动人行道在结构上的主要区别自动人行道就是将自动扶梯的倾角从30减至12或0，同时将自动扶梯所用的特殊结构的小车梯级，改为普通平板式小车踏板，使各踏板间不形成梯级状而形成一个平坦的路面。
因此，它们之间的主要区别就是倾角与小车的不同。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,特点2、自动人行道的踏面结构有踏板式和胶带式两种。
踏板式是指乘客站立的踏面为金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块的自动人行道。
胶带式是指乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。
胶带式自动人行道运行平衡，但制造和使用成本较高，适用于长距离速度较高的自动人行道。
目前多见的是踏板式自动人行道。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,特点3、带式自动人行道的特点带式自动人行道的原始结构就是工业用的带式输送机，由于用于运输人，它需要比带式输送机要安全和平稳。
其最重要的部件就是输送带，它由冷拉、淬火的高强度钢带制成，在钢带的外面覆以橡胶层。
橡胶覆面也是一种保护层，以防止钢带的机械损伤和抵御潮湿。
钢带的支承可以是滑动的，也可以是用托辊的。
如果是滑动支承，钢带的另一面不需要覆盖橡胶，如果是用托辊的，钢带的两面均覆以橡胶带。
托辊的间距一般较小。
带式自动人行道的长度一般为300350m。
当长度为1012m时，可以采用滑动支承。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,特点4、自动扶梯的梯级在出入口处保持水平运行的实现方式是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨（主轨和副轨）行走来实现的。
5、中间驱动自动扶梯的特点驱动装置置于自动扶梯上驱动端站和下回转端之间的倾斜段内，并以齿条为牵引构件来带动梯级进行循环运行。
一台自动扶梯可以装有多组驱动装置，也称多级驱动组合式自动扶梯。
由于其驱动装置的数量可以扩展，因此，非常适合大提升高度的场所使用,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,三、规格及参数技术指标1、型号，可以用来区别适用的场所以及最大的提升高度2、倾斜角，根据建筑物预留空间来选择，由跨距和提升高度的综合数据进行确定。
3、梯级宽度，根据使用场所预留空间尺寸以及流量确认。
4、扶手类型，按照扶梯的用途进行选择。
5、提升高度/长度（m），根据建筑物预留空间来选择，由跨距和倾斜角度的综合数据进行确定。
6、速度（m/s），根据提升高度以及使用场所的流量选择7、适用范围，对提升高度以及场所进行限制。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,主要的指标范围（举例说明：
见表-1）,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点1、指标之间的关系倾斜角与水平支承距离和提升高度的关系a、一般情况，倾斜角度在设计时是确定的，而上下机仓的长度各厂家也是设计有标准值的，随着提升高度的变化，只需改变中间倾斜段的尺寸即可。
如下图所示。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点b、GB16899规定，对于倾斜角为35的自动扶梯，其提升高度不应超过6m。
倾角与速度的关系GB16899规定，倾斜角不大于30时，名义速度不应大于0.75m/s；倾斜角大于30但不大于35时，名义速度不应大于0.50m/s。
自动人行道速度GB16899规定，自动人行道的名义速度不应大于075m/s，如果踏板的宽度不大于1.10m，且在出入口踏板进入梳齿之前的水平距离不小于1.60m时，名义速度最大允许达到0.9m/s.,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点倾斜角与名义速度、上回转半径之间（倾斜区段到上水平区段过渡的曲率半径）的关系GB16899规定：
名义速度不大于0.5m/s时，其半径不小于1.50m（倾斜角最大35）；名义速度大于0.5m/s，但不大于0.65m/s时，其半径不小于1.50m（倾斜角最大30）；名义速度大于0.65m/s时，其半径不小于2.60m（倾斜角不大于30）,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点倾斜角与名义速度、下回转半径之间（倾斜区段到下水平区段过渡的曲率半径）的关系GB16899规定：
名义速度不大于0.65m/s时，其半径不应小于1.00m名义速度大于0.65m/s时，其半径不应小于2.00m,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点2、指标特点产品系列是标准设计可以通过将预先规定、设计好的零部件进行组合来满足不同的提升高度及特殊要求。
比如梯级尺寸、牵引链条与滚轮的尺寸以及承载能力的要求，确定了它们的尺寸和要求相应桁架的尺寸（高和宽）、上驱动及下回转的尺寸等等均可以确定。
因此，可以说自动扶梯和自动人行道确定了一些主要部件的尺寸后，产品就可以按照其尺寸进行标准设计。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点自动扶梯倾斜角度的选择35最有效率，它占据的空间较小而制造成本也较低，但提升高度超过6米时不允许使用35，因为下行时容易使乘客产生眩晕而导致事故。
自动人行道的倾斜角度的选择带有倾角的自动人行道其倾斜角有10、11和12三种规格。
其倾斜角不应超过12。
10和11自动人行道用在舒适度要较高的场所，即不考虑安装长度增加，费用更昂贵。
水平自动人行道基本用于安装在有06倾角的场合。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点运行速度的选择0.45m/s和0.5m/s是通常设计的标准速度。
0.65m/s和0.75m/s是在较大提升高度或公共运输场合推荐使用速度。
提高速度并不能成比例地提高运输能力（见下图），因为乘客在踏入梯级前的时间由于其犹豫、准备的时间变长而延长，因此说提高速度并不能成比例地提高运输能力。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点梯级（踏板）宽度的选择自动扶梯梯级宽度可提供600、800、1000mm三种规格。
最常用的梯级宽1000mm的扶梯。
这种宽度可使乘客很方便地踏上梯级，即使带了行李或购物车也无妨。
另外二种宽度主要用于客流量小或地方局促的场所。
各种规格梯级上所站的人数分别为：
600mm1人/每个梯级800mm1.5人/每个梯级（指1个大人与1个小人）1000mm2人/每个梯级,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,技术指标之间的关系及特点常见的自动人行道踏板宽度为1000mm，这种宽度的自动人行道适合于运送行李，购物车，故常用于购物中心、火车站等。
还有800mm、1200mm和1400mm三种规格的踏板宽度。
目前，机场趋向于采用踏板宽为1400mm的自动人行道，因为这种宽度可使乘客随身携带行李（行李在身旁也感到很舒适）,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,设计寿命下列数据仅作为信息，它们是从实践中得出的。
前提条件是：
对自动扶梯和自动人行道进行常规、职业化的维修保养，环境温度在040。
按自动扶梯和自动人行道的设计，使用寿命一般应在20年到25年之间。
磨损件的寿命较短。
使用寿命要取决于安装方式（室内、室外有顶或无顶）、提升高度、维修保养、日工作周期以及乘客流量。
见下表。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,设计寿命,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,新产品与新技术1991年,三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯。
这种多坡度型自动扶梯,在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感,并能与大楼楼梯结构协调配置。
2002年三菱电机公司在第5届中国国际电梯展览会上展出了倾斜段高速运行的自动扶梯模型。
可铰接伸缩的驱动齿条结构在运行时可使梯级的间隔发生变化,从而使速度也产生变化。
其倾斜段的速度是出入口水平段速度的1.5倍,这样既缩短了乘客的乘梯时间,也提高了乘客上下扶梯的安全性与平稳性。
2003年2月,奥的斯公司发布新型的NextStep自动扶梯,它采用Guarded踏板设计,使梯级踏板和围裙板成为协调运行的单一模块，提高了自动扶梯安全性。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,四、主要零、部件金属结构1、型式金属结构是一种开口式的桁架结构，所以常常被称作桁架。
见下图。
其制造所使用的材料主要有热轧角钢和冷弯方钢两种，采用焊接的方法制造。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,金属结构小提升高度自动扶梯的金属结构通常由3段组成，即上段（驱动段）、中间段和下段（张紧段）。
三段拼装成金属结构整体。
提升高度小于6m时，两端支撑在建筑物的不同高度上，超过6m时则设置三个或三个以上支座，以保证金属结构有足够的刚度。
大提升高度自动扶梯的金属结构常由多段结构组成。
除驱动段和张紧段外，还有若干中间结构段。
中间结构段的下弦杆的节点支承在一系列的安装基础上，形成多支撑结构。
见下图。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,金属结构,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,金属结构2、组成（见桁架总成图）支承梁（组件1），用于搭接在建筑物承重梁上预留的钢板上固定桁架的角钢，支承角钢与钢板之间垫有防震橡胶垫立柱（组件3），在桁架上下两端端部，与支承角钢、上下弦杆通过连接板焊接连接，形成整体结构。
通常采用与弦杆同规格的材料。
上弦杆（组件5）和下弦杆（组件41），由上段、中段、下段弦杆组成，其材料有两种，一种是125mmx80mmx10mm的角钢，还有一种是110mmx80mmx10mm的矩形方管。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,金属结构2、组成垂直支撑（组件19），垂直连接上、下弦杆的支撑。
其材料有槽钢和角钢，在上、下段使用槽钢，在中间段使用角钢。
斜拉支撑（组件6），倾斜连接上、下弦杆的支撑。
其材料使用槽钢，只是中间段的斜拉支撑规格要小于上、下段的规格。
腹杆（组件16），用于连接左右下弦杆，通常采用扁钢横梁（组件18），在桁架中间连接左右垂直支撑，用于安装各种导轨的支架。
其材料采用6号槽钢。
底板（组件38），用于封闭左右下弦杆之间，采用钢板,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,金属结构3、作用用于安装和支承自动扶梯的各个部件、承载各种负荷以及连接建筑物两个不同高度的层面。
其主要承载的载荷有：
自重载荷包括梯级、牵引链条、导轨系统、驱动装置、张紧装置、扶手装置和金属结构本身等部件的自重。
根据实际的受载情况分别以集中力和均布力的形式作用在结构体上。
乘客载荷根据国家标准要求，乘客载荷应为5000N/m2在此力作用下，乘客载荷不需要增加动载系数。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,金属结构3、作用集中的活动载荷由于自动扶梯大多数用于商场、地铁等人流密度较大的场所，这些场所存在着集中的活动载荷，如乘客携带的旅行箱等。
偏载载荷自动扶梯使用中，有可能出现乘客集中与自动扶梯的某一侧，由此产生了与上述各种载荷性质不同的偏载载荷。
这是一种在极限状态下的载荷分布情况。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统1、组成自动扶梯的导轨系统通常由上部导轨、倾斜段导轨以及下部导轨组成。
上部导轨。
上部导轨通常是由鱼形板组合、切线导轨组成，并且预先与驱动链轮装配在一起，作为一个组合安装在桁架里见图。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统1、组成倾斜段导轨。
由金属型材制成，导轨位置由导轨装配工装确定。
其主要由主轨、副轨、返轨和防跳轨等组成，具体见下图。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统1、组成倾斜段导轨,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统1、组成下部导轨由下鱼形板组合和切线导轨组成，它预先跟链张紧装置装配在一起，作为一个组合件安装到桁架里。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统2、导轨的布置主轮导轨、副轮导轨及防跳轨的布置见附图一主轮防偏侧轨见附图二直线段导轨布置示意图见附图三,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统3、作用与要求用于支承由梯级主轮和辅轮传递来的载荷，保证梯级按照一定的规律运动以防止其偏离、跳动等。
要求导轨需要满足设计的各项尺寸精度要求，还应具有光滑、平整、耐磨的工作表面。
防跳导轨的型式见下图：
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统4、中间驱动形式导轨的特殊性由于中间驱动装置是安装在自动扶梯的中部，因而在驱动段和张紧段都没有链轮。
梯级主轮行至上、下两个端部时，也需要经过如辅轮转向壁一样的转向导轨。
这两个转向导轨通常由各两段约为四分之一弧段长的导轨组成，其中下部一段需要略可移动，以补偿由于长400mm的牵引齿条，从一分支转入另一分支时在圆周上所产生的误差。
见下图,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统4、中间驱动形式导轨的特殊性,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,导轨系统5、梯路自动扶梯的梯路是指供梯级运行的循环导向系统。
包括主、副轮的全部导轨、返轨以及支撑支架等。
导轨的作用就是保证梯级按一定的轨迹、安全平稳的运行，并支撑梯级上的载荷和防止梯级跑偏。
因此梯路的设计、装配是自动扶梯最关键的技术之一。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,5、梯路组成梯级主轮运行的线路称为梯路，由上分支和下分支组成一个封闭的循环系统。
上分支用于运输乘客，下分支是返程分支。
用于运载乘客的工作分支应该具备不同的区段，即下水平段（78）、下曲线段（89）、倾斜直线段（910）、上曲线段（1011）和上水平段（1112）。
详见梯路图,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置1、作用与组成驱动装置是自动扶梯的动力源。
它通过主驱动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。
一般由电动机、减速器、制动器、传动链条及驱动和回转主轴等组成。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置2、驱动装置的形式按照驱动装置所在自动扶梯的位置可分为分离机房驱动装置、端部驱动装置和中间驱动装置三种。
端部驱动装置多以牵引链条为牵引件，称链条式扶梯。
这种驱动装置安装在自动扶梯金属结构的上端部，称作机房。
对于一些大提升高度或者有特殊要求时，驱动装置安装在自动扶梯金属结构之外建筑物上，称其为分离机房。
驱动装置安装在自动扶梯中部的称作中间驱动装置，该驱动装置不需要设置机房，以牵引齿条为牵引件，又称为齿条式自动扶梯。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、不同驱动型式的特点端部驱动结构形式最为普遍，工艺成熟，维修方便。
中间驱动结构形式紧凑，能耗低，特的是大提升高度时，可以进行多级驱动。
由于驱动装置安装在梯级下面，因此需要注意驱动装置所产生的振动和噪声。
而分离机房由于机房空间的面积以及承重不受限制，因此，常常用来安装大功率的驱动装置，即用在大提升高度的份额自动扶梯上。
具体情况如下,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、不同驱动型式的特点端部驱动装置驱动主机安装在上部机仓内，通过传动链条带动驱动主轴，主轴上装有两个牵引链轮以及与扶手驱动轴相连接的链轮。
牵引链条上装有一系列梯级，由主轴上的牵引链轮带动，主轴并且通过扶手驱动轴上安装的两个扶手驱动轮带动扶手带的运行，扶手带装有压紧装置，以增加扶手带与扶手驱动轮间的摩擦力，防止打滑。
见下图。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、不同驱动型式的特点端部驱动装置,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、不同驱动型式的特点中间驱动装置驱动装置安装在自动扶梯斜行段的中部位置，电动机通过减速器将动力传递给两侧的两根构成闭合环路的传动链条，每侧的两根传动链条之间铰接一系列滚子，滚子与牵引齿条的牙齿啮合，驱动自动扶梯运行。
制动器安装在减速器的高速轴上。
详见下图,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、不同驱动型式的特点中间驱动装置,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、不同驱动型式的特点中间驱动装置这种结构可节省端部驱动装置所占用的机房空间，而且简化了自动扶梯两个端部的结构。
且最大的特点是有可能进行自动扶梯的多级驱动，当提升高度相当大时，采用端部驱动时，牵引链条的张力在有载分支上升时急剧增大，牵引链条尺寸及电动机功率也要相应加大。
而采用中间驱动时，可以多设置几组驱动装置，形成多级驱动自动扶梯，可以大大降低牵引齿条的张力。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、不同驱动型式的特点分离机房驱动装置与控制柜安装在金属结构以外的专用房间内，通过链或皮带来带动驱动轴。
该形式采用的较少，当受建筑物结构的限制不能在金属结构内设置机房或金属结构内不能安装大提升高度的驱动主机的情况下才采用该种形式。
目前，常见的分离机房主要表现的型式是将控制柜安装在金属结构以外的建筑物内。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、不同驱动型式的特点分离机房,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件驱动主机型式驱动装置有立式和卧式两种。
祥见下图，驱动1驱动3所示的驱动装置为立式结构，驱动4所示的驱动装置为卧式结构。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置,驱动1,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置,驱动2,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置,驱动3,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置,驱动4,第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件驱动主机特点驱动1是采用立式蜗轮减速器和双臂式制动器的结构。
驱动2所示的驱动装置也是立式蜗轮减速器，但是制动器采用的是带式制动器。
驱动3所示的驱动装置是采用圆柱斜齿轮减速器和盘式制动器的结构。
上述三种驱动装置，两种使用蜗轮减速器，一种用圆柱斜齿轮减速器，都具有运行平稳、振动小及噪声低的特点。
三种结构与牵引链轮的连接均采用了链条传动，只是驱动3中的驱动结构多了一级三角皮带传动。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件驱动主机特点对于采用蜗轮减速器的驱动装置，其存在效率较低，增加能量消耗的不足。
而采用平行轴线的圆柱斜齿轮减速器，效率可以提高。
但在选用这种圆柱斜齿轮的参数与精度时，要考虑降低噪声问题，此外，驱动装置采用防振装置，机架部件采用吸振材料等也可以使振动噪声降低到与蜗轮减速器相同的水平。
驱动3所示的电动机装在减速器的上方，通过几根三角皮带传给减速器入轴，且采用的是盘式制动器，其优点是结构紧凑。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件驱动主机特点驱动4采用的是卧式驱动装置，它与梯级驱动链轮之间的传动不是采用链条传动，而是采用齿轮传动。
它有两个电动机分别与蜗杆相连，两蜗轮各通过一组圆柱斜齿轮直接与两个牵引链轮及两个扶手驱动轮连接。
采用盘式制动器。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件驱动主机特点该结构结构紧凑，提供的驱动能力大，特别是在大提升高度时，这种驱动装置可以不使用分离机房，直接安装在金属结构的上部空间内，使金属结构支反力少一个分量，由于与金属结构连成一体，只有内力作用在驱动装置上，金属结构和基础部分都没有受到由链传动所引起的作用力，避免了噪声增大。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件上部驱动总成由鱼形板、驱动链轮、驱动轴、梯级链轮以及扶手驱动装置组成。
将驱动主机输出的力矩通过总成传递给梯级及扶手带。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件下部驱动总成由鱼形板、回转链轮、张紧装置组成。
将驱动系统形成回路。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件驱动链条驱动链条基本上采用标准多排套筒滚子链，安全系数5如果采用V型皮带，安全系数7,且不少于3根。
还需要设置附加制动器。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件制动器形式常见的制动器主要有块式制动器、带式制动器以及盘式制动器。
见下图。
第一部分自动扶梯的结构、装配与故障处理,驱动装置3、构成部件制动器各种形式制动器的特点a）块式制动器制动力是径向的，所用制动的块是成对的，因此制动块压力相互平衡，制动轮轴不受弯曲载荷。
块式制动器由制动轮、
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