carsim输入输出常用变量Word格式文档下载.docx
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自动模式的限制（最大齿轮可用）
215IMP_MUX_L1（-）;
轮胎L1接地纵向摩擦力
219IMP_MUY_L1（-）;
轮胎L1接地侧摩阻力
223IMP_MX0_L1（N-M）;
侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）
236IMP_MX_L1（N-M）;
侧倾力矩轮胎L1
244IMP_MYBK_L1（N-M）;
L1制动力矩
253IMP_MYSM_L1（N-M）;
L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量
263IMP_MY_L1（N-M）;
滚动阻力矩轮胎L1
265IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;
前差速器的左输出轴扭矩
266IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;
前差速器的右输出轴扭矩
267IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;
后差速器的左输出轴扭矩
268IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;
后差速器的右输出轴扭矩
269IMP_MY_R1（N-M）;
滚动阻力矩轮胎R1
270IMP_MY_R2（N-M）;
滚动阻力矩轮胎R2
288IMP_M_DIFF_D1（N-M）;
前差速器的扭矩差
289IMP_M_DIFF_D2（N-M）;
后差速器的扭矩差
295IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;
转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器
299IMP_M_OUT_TR（N-M）;
变速器输出轴扭矩
300IMP_PBK_L1（兆帕）;
L1制动轮缸（室）的压力
304IMP_PCON_BK（兆帕）;
制动主缸压力
317IMP_ROT_ENG（转）;
发动机转速（发动机外部专用）
324IMP_R_EFF_D1（-）;
前差速器的效率
325IMP_R_EFF_D2（-）;
后差速器的效率
328IMP_R_GEAR_D1（-）;
前差速器的齿轮比
329IMP_R_GEAR_D2（-）;
后差速器的齿轮比
334IMP_STEER_CON_L1（度）;
L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）
338IMP_STEER_L1（度）;
直接控制L1车轮的转向
342IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;
对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）
346IMP_STEER_SW（度）;
方向盘角度
347IMP_STEER_T_IN（N-M）;
转向输入扭矩
350IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;
风速相对于地
输出变量
1AAx（弧度/秒2）
全名：
侧倾角加速度。
（本体固定），车辆
类型：
角加速度
成分：
车辆侧倾（车身固定）
定义：
角加速度簧上的所述的[SX]成分
车辆的质量。
2AAy（弧度/秒2）
俯仰加速度（本体固定），车辆
车辆间距（车身固定）
角加速度簧上的所述的[SY]成分
3AAy_L1（弧度/秒2）
车轮L1旋转加速度
车轮的L1
7AAz（弧度/秒2）
横摆角速度。
车辆横摆（车身固定）
簧上的所述的角加速度[SZ]成分
13Alpha_L1（度）
侧滑角，轮胎L1
角
组件：
轮胎L1横向滑移
圆弧相切的横向到纵向速度的比值的
在中心处的轮胎接触：
ATAN2（VY，Vx的）：
瞬时滑移角。
26AVx（度/秒）
滚动角速度（本体固定），车辆
角速率
角速度的簧载质量的[SX]成分
车辆。
27AVx_L1（度/秒）
滚动角速度，车轮L1
滚动速度，车轮L1
对非纺轮角速度
非纺轮X轴。
37AVy的（度/秒）
俯仰速率（本体固定），车辆
角速度的簧载质量的[SY]成分
38AVy_L1（rpm）
车轮的L1转速
传动速度
轮L1
52AVz（度/秒）
横摆角速度（本体固定），车辆
角速度的簧载质量的[SZ]成分
53AVz_L1（度/秒）
横摆角速度，车轮L1
非纺轮Z轴。
65av_ds_l1数（rpm）
姓名：
左前轮传动轴转速
速度
LF驱动轴
驱动轴速度的双离合器变速箱输出
77Ax（m/s2）
纵向加速，车辆
纵向加速度
汽车总CG
瞬时加速的[例]组件
CG车辆。
78AxBf_SM（m/s2）
纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM
车辆SMCG（车身固定）
在企业管治的加速度的[SX]组件
车辆的簧上质量。
85AxNf_SM（m/s2）
全局x加速度，车辆重心的SM
加速
车辆重心的SM（全球十）
[NX]的重心的加速度分量
93Ax_SM（m/s2）
纵向加速度，车辆重心的SM
车辆重心的SM
在企业管治的加速度的[例]组件
94Ay（m/s2）
横向加速度，车辆
横向加速度
瞬时加速的[安永]组件
110Ay_SM（m/s2）
横向加速度，车辆重心的SM
在企业管治的加速度的[安永]组件
111Az（m/s2）
垂直加速度，车辆
垂直加速度
瞬时加速的[NZ]组件
112AzBf_SM（m/s2）
AZ（车身固定），车辆重心的SM
在企业管治的加速度的[sz]组件
119Az_L1（m/s2）
轮L1垂直加速度
[NZ]车轮中心的加速度分量。
129Az_SM（m/s2）
垂直加速度，车辆重心的SM
在企业管治的加速度的[NZ]组件
140Beta（度）
车辆侧滑角
汽车防滑
在车辆装置的侧滑角。
它的计算公式为
的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件
速度的车辆重心的瞬心的。
146CamberL1（度）
外倾角，车轮L1
车轮外倾的L1
216Event（-）
事件的运行计数
数
事件
274Fx_A1（N）
轴1的纵向力
力
轴1纵
Fx和的值对车轴所有轮胎。
276Fx_Air（N）
车辆纵向空气阻力
汽车空气动力学点¯
x
该力施加在气动的参考点。
277Fx_L1（N）
L1轮胎纵向力
轮胎L1纵
310Fy_A2（N）
轴2侧向力
轴2侧
311Fy_Air（N）
车辆横向空气阻力
汽车空气动力学Ÿ
312Fy_L1（N）
L1轮胎的侧向力
轮胎侧面的L1
344Fz_A1（N）
轴1垂直力
轴1垂直
Fz的总和值。
所有轮胎。
347Fz_L1（N）
轮胎L1垂直力
轮胎L1垂直
355F_Boost1（N）
轴1的转向助力
轴1的动力转向
358Gamma_L1（度）
倾角，轮胎L1
轮胎L1倾斜
轮胎倾角是相对于地面的表面。
390Kappa_L1（-）
纵向滑移，轮胎L1
无量纲的比值
轮胎L1长。
滑
[车轮影音]*RRE/Vx的-1：
瞬时纵向滑移
比。
394KappL_L1（-）
纵向滑移（滞后），轮胎L1
滑（滞后）
滞后的滑移率。
这是一个状态变量动态
如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟
纵向弛豫长度。
滞后的滑移率被用到
轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。
400Kug_Gnd（度/G）
车辆地面转向不足。
转向不足梯度
地面车辆车轮
基于对普通车辆转向不足梯度
在地面两个前轮。
见吉莱斯皮FOVD，206页，方程
（6-22）。
注：
Kug_Gnd=Ksf_Gnd*（轴距）。
403Lat_A1（米）
轴1横向加速度。
从路径偏移
横向从设计路径偏移
轴1
轴心与道路中心线之间的横向距离（或
设计路径）。
405Lat_Targ（米）
目标从横向偏移路径
目标
406Lat_Veh（米）
车辆横向加速度。
汽车
433Mx_A2（N-M）
轴2的辅助侧倾力矩
瞬间
434Mx_Air（N-M）
车辆的空气动力学。
侧倾力矩
436Mx_L1（N-M）
轮胎L1倾倾力矩
轮胎L1倾倾
453My_Air（N-M）
俯仰力矩
458My_Dr_L1（N-M）
总计驱动力矩的轮L1
驱动轮L1
驱动转矩从开环油门和的总和
转矩闭环速度控制产生的。
和Fx的值对车轴所有轮胎。
309Fy_A1（N）
轴1的侧向力
轴1带
和Fy的值对车轴所有轮胎。
Fz的总和值的上桥的所有轮胎。
[车轮影音]*RRE/Vx的-1：
瞬时纵向滑移
451MyRR_R1（N-M）
R1轮胎滚动抵抗矩
轮胎，R1的滚动阻力
476Mz_Air（N-M）
横摆力矩
汽车空气动力学Ž
723
Yaw（度）
横摆，车辆
车辆横摆
车辆的簧载质量的欧拉横摆角。
这是
也横摆角为常用于车辆动态。
726Yaw_L1（度）
横摆角，轮L1
横摆，轮L1
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