carsim输入、输出常用变量.doc

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输入变量

  32IMP_CLT_D1_2（-）;离合器控制的前差速器（第二离合器）

  33IMP_CLT_D2_2（-）;离合器控制后差速器（第二离合器）

36IMP_CLUTCH_D1（-）;离合器控制的前差速器

  37IMP_CLUTCH_D2（-）;离合器控制后差速器

 51IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1

  93IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）

 122IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1

 126IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）

 155IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1

 188IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1

 192IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力

 203IMP_GEAR_TRANS（-）;传动齿轮

 214IMP_MODE_TRANS（-）;传动方式：

-1->反向，0->中性，1->

     手动档位选择，2-18->自动模式的限制（最大齿轮可用）

 215IMP_MUX_L1（-）;轮胎L1接地纵向摩擦力

 219IMP_MUY_L1（-）;轮胎L1接地侧摩阻力

 223IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）

 236IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1

 244IMP_MYBK_L1（N-M）;L1制动力矩

 253IMP_MYSM_L1（N-M）;L1转。

瞬间施加到车轮的悬挂质量

 263IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1

 265IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩

 266IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩

 267IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩

 268IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩

 269IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1

 270IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2

 288IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差

 289IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差

 295IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器

 299IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩

 300IMP_PBK_L1（兆帕）;L1制动轮缸（室）的压力

 304IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力

 317IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）

 324IMP_R_EFF_D1（-）;前差速器的效率

 325IMP_R_EFF_D2（-）;后差速器的效率

 328IMP_R_GEAR_D1（-）;前差速器的齿轮比

 329IMP_R_GEAR_D2（-）;后差速器的齿轮比

 334IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）

 338IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向

 342IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）

 346IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度

 347IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩

 350IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地

输出变量

 1AAx（弧度/秒2）

     全名：

侧倾角加速度。

（本体固定），车辆

     类型：

角加速度

     成分：

车辆侧倾（车身固定）

     定义：

角加速度簧上的所述的[SX]成分

       车辆的质量。

   2AAy（弧度/秒2）

     全名：

俯仰加速度（本体固定），车辆

     类型：

角加速度

     成分：

车辆间距（车身固定）

     定义：

角加速度簧上的所述的[SY]成分

       车辆的质量。

   3AAy_L1（弧度/秒2）

     全名：

车轮L1旋转加速度

     类型：

角加速度

     成分：

车轮的L1

7AAz（弧度/秒2）

     全名：

横摆角速度。

（本体固定），车辆

     类型：

角加速度

     成分：

车辆横摆（车身固定）

     定义：

簧上的所述的角加速度[SZ]成分

       车辆的质量。

13Alpha_L1（度）

     全名：

侧滑角，轮胎L1

     类型：

角

     组件：

轮胎L1横向滑移

     定义：

圆弧相切的横向到纵向速度的比值的

       在中心处的轮胎接触：

ATAN2（VY，Vx的）：

瞬时滑移角。

  26AVx（度/秒）

     全名：

滚动角速度（本体固定），车辆

     类型：

角速率

     成分：

车辆侧倾（车身固定）

     定义：

角速度的簧载质量的[SX]成分

       车辆。

  27AVx_L1（度/秒）

     全名：

滚动角速度，车轮L1

     类型：

角速率

     成分：

滚动速度，车轮L1

     定义：

对非纺轮角速度

       非纺轮X轴。

  37AVy的（度/秒）

     全名：

俯仰速率（本体固定），车辆

     类型：

角速率

     成分：

车辆间距（车身固定）

     定义：

角速度的簧载质量的[SY]成分

       车辆。

  38AVy_L1（rpm）

     全名：

车轮的L1转速

     类型：

传动速度

     成分：

轮L1

  52AVz（度/秒）

     全名：

横摆角速度（本体固定），车辆

     类型：

角速率

     成分：

车辆横摆（车身固定）

     定义：

角速度的簧载质量的[SZ]成分

       车辆。

53AVz_L1（度/秒）

     全名：

横摆角速度，车轮L1

     类型：

角速率

     成分：

横摆角速度，车轮L1

     定义：

对非纺轮角速度

       非纺轮Z轴。

65av_ds_l1数（rpm）

     姓名：

左前轮传动轴转速

     类型：

速度

     成分：

LF驱动轴

     定义：

驱动轴速度的双离合器变速箱输出

 77Ax（m/s2）

     全名：

纵向加速，车辆

     类型：

纵向加速度

     组件：

汽车总CG

     定义：

瞬时加速的[例]组件

       CG车辆。

 78AxBf_SM（m/s2）

     全名：

纵向加速度（车身固定），车辆重心的SM

     类型：

纵向加速度

     成分：

车辆SMCG（车身固定）

     定义：

在企业管治的加速度的[SX]组件

       车辆的簧上质量。

85AxNf_SM（m/s2）

     全名：

全局x加速度，车辆重心的SM

     类型：

加速

     成分：

车辆重心的SM（全球十）

     定义：

[NX]的重心的加速度分量

       车辆的簧上质量。

  93Ax_SM（m/s2）

     全名：

纵向加速度，车辆重心的SM

     类型：

纵向加速度

     成分：

车辆重心的SM

     定义：

在企业管治的加速度的[例]组件

       车辆的簧上质量。

  94Ay（m/s2）

     全名：

横向加速度，车辆

     类型：

横向加速度

     组件：

汽车总CG

     定义：

瞬时加速的[安永]组件

       CG车辆。

 110Ay_SM（m/s2）

     全名：

横向加速度，车辆重心的SM

     类型：

横向加速度

     成分：

车辆重心的SM

     定义：

在企业管治的加速度的[安永]组件

       车辆的簧上质量。

 111Az（m/s2）

     全名：

垂直加速度，车辆

     类型：

垂直加速度

     组件：

汽车总CG

     定义：

瞬时加速的[NZ]组件

       CG车辆。

 112AzBf_SM（m/s2）

     全名：

AZ（车身固定），车辆重心的SM

     类型：

垂直加速度

     成分：

车辆SMCG（车身固定）

     定义：

在企业管治的加速度的[sz]组件

       车辆的簧上质量。

 119Az_L1（m/s2）

     全名：

轮L1垂直加速度

     类型：

垂直加速度

     成分：

轮L1

     定义：

[NZ]车轮中心的加速度分量。

 129Az_SM（m/s2）

     全名：

垂直加速度，车辆重心的SM

     类型：

垂直加速度

     成分：

车辆重心的SM

     定义：

在企业管治的加速度的[NZ]组件

       车辆的簧上质量。

 140Beta（度）

     全名：

车辆侧滑角

     类型：

角

     组件：

汽车防滑

     定义：

在车辆装置的侧滑角。

它的计算公式为

       的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件

       速度的车辆重心的瞬心的。

 140Beta（度）

     全名：

车辆侧滑角

     类型：

角

     组件：

汽车防滑

     定义：

在车辆装置的侧滑角。

它的计算公式为

       的ATAN2（VY，Vx的），其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件

       速度的车辆重心的瞬心的。

146CamberL1（度）

     全名：

外倾角，车轮L1

     类型：

角

     成分：

车轮外倾的L1

 216Event（-）

     全名：

事件的运行计数

     类型：

数

     组件：

事件

 274Fx_A1（N）

     全名：

轴1的纵向力

     类型：

力

     成分：

轴1纵

     定义：

Fx和的值对车轴所有轮胎。

 276Fx_Air（N）

     全名：

车辆纵向空气阻力

     类型：

力

     组件：

汽车空气动力学点¯x

     定义：

该力施加在气动的参考点。

 277Fx_L1（N）

     全名：

L1轮胎纵向力

     类型：

力

     组件：

轮胎L1纵

 310Fy_A2（N）

     全名：

轴2侧向力

     类型：

力

     成分：

轴2侧

 311Fy_Air（N）

     全名：

车辆横向空气阻力

     类型：

力

     组件：

汽车空气动力学Ÿ

     定义：

该力施加在气动的参考点。

 312Fy_L1（N）

     全名：

L1轮胎的侧向力

     类型：

力

     组件：

轮胎侧面的L1

 344Fz_A1（N）

     全名：

轴1垂直力

     类型：

力

     成分：

轴1垂直

     定义：

Fz的总和值。

所有轮胎。

 347Fz_L1（N）

     全名：

轮胎L1垂直力

     类型：

力

     组件：

轮胎L1垂直

 355F_Boost1（N）

     全名：

轴1的转向助力

     类型：

力

     成分：

轴1的动力转向

 358Gamma_L1（度）

     全名：

倾角，轮胎L1

     类型：

角

     组件：

轮胎L1倾斜

     定义：

轮胎倾角是相对于地面的表面。

 390Kappa_L1（-）

     全名：

纵向滑移，轮胎L1

     类型：

无量纲的比值

     组件：

轮胎L1长。

滑

     定义：

[车轮影音]*RRE/Vx的-1：

瞬时纵向滑移 比。

 394KappL_L1（-）

     全名：

纵向滑移（滞后），轮胎L1

     类型：

无量纲的比值

     组件：

轮胎L1长。

滑（滞后）

     定义：

滞后的滑移率。

这是一个状态变量动态

       如下瞬间打滑比KAPPA，而是根据延迟

       纵向弛豫长度。

滞后的滑移率被用到

       轮胎引入到动态的，否则静态轮胎剪切模型。

 400Kug_Gnd（度/G）

     全名：

车辆地面转向不足。

     类型：

转向不足梯度

     成分：

地面车辆车轮

     定义：

基于对普通车辆转向不足梯度

       在地面两个前轮。

见吉莱斯皮FOVD，206页，方程

       （6-22）。

注：

Kug_Gnd=Ksf_Gnd*（轴距）。

 403Lat_A1（米）

     全名：

轴1横向加速度。

从路径偏移

     类型：

横向从设计路径偏移

     成分：

轴1

     定义：

轴心与道路中心线之间的横向距离（或

       设计路径）。

405Lat_Targ（米）

     全名：

目标从横向偏移路径

     类型：

横向从设计路径偏移

     成分：

目标

 406Lat_Veh（米）

     全名：

车辆横向加速度。

从路径偏移

     类型：

横向从设计路径偏移

     组件：

汽车

 433Mx_A2（N-M）

     全名：

轴2的辅助侧倾力矩

     类型：

瞬间

     成分：

轴2的辅助侧倾力矩

 434Mx_Air（N-M）

     全名：

车辆的空气动力学。

侧倾力矩

     类型：

瞬间

     组件：

汽车空气动力学点¯x

436Mx_L1（N-M）

     全名：

轮胎L1倾倾力矩

     类型：

瞬间

     组件：

轮胎L1倾倾

 453My_Air（N-M）

     全名：

车辆的空气动力学。

俯仰力矩

     类型：

瞬间

     组件：

汽车空气动力学Ÿ

 458My_Dr_L1（N-M）

     全名：

总计驱动力矩的轮L1

     类型：

瞬间

     成分：

驱动轮L1

     定义：

驱动转矩从开环油门和的总和

       转矩闭环速度控制产生的。

 274Fx_A1（N）

     全名：

轴1的纵向力

     类型：

力

     成分：

轴1纵

     定义：

和Fx的值对车轴所有轮胎。

 277Fx_L1（N）

     全名：

L1轮胎纵向力

     类型：

力

     组件：

轮胎L1纵

 309Fy_A1（N）

     全名：

轴1的侧向力

     类型：

力

     成分：

轴1带

     定义：

和Fy的值对车轴所有轮胎。

 312Fy_L1（N）

     全名：

L1轮胎的侧向力

     类型：

力

     组件：

轮胎侧面的L1

 344Fz_A1（N）

     全名：

轴1垂直力

     类型：

力

     成分：

轴1垂直

     定义：

Fz的总和值的上桥的所有轮胎。

 347Fz_L1（N）

     全名：

轮胎L1垂直力

     类型：

力

     组件：

轮胎L1垂直

 355F_Boost1（N）

     全名：

轴1的转向助力

     类型：

力

     成分：

轴1的动力转向

 390Kappa_L1（-）

     全名：

纵向滑移，轮胎L1

     类型：

无量纲的比值

     组件：

轮胎L1长。

滑

     定义：

[车轮影音]*RRE/Vx的-1：

瞬时纵向滑移

       比。

 436Mx_L1（N-M）

     全名：

轮胎L1倾倾力矩

     类型：

瞬间

     组件：

轮胎L1倾倾

 451MyRR_R1（N-M）

     全名：

R1轮胎滚动抵抗矩

     类型：

瞬间

     组件：

轮胎，R1的滚动阻力

 458My_Dr_L1（N-M）

     全名：

总计驱动力矩的轮L1

     类型：

瞬间

     成分：

驱动轮L1

     定义：

驱动转矩从开环油门和的总和

       转矩闭环速度控制产生的。

476Mz_Air（N-M）

     全名：

车辆的空气动力学。

横摆力矩

     类型：

瞬间

     组件：

汽车空气动力学Ž

723 Yaw（度）

     全名：

横摆，车辆

     类型：

角

     成分：

车辆横摆

     定义：

车辆的簧载质量的欧拉横摆角。

这是

       也横摆角为常用于车辆动态。

 726Yaw_L1（度）

     全名：

横摆角，轮L1

     类型：

角

     成分：

横摆，轮L1