垃圾吊运行规程.docx
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垃圾吊运行规程
关于颁发《垃圾吊运行规程》通知
好运行管理、建立良好的生产秩序，提高运行人员的技术水平，做到有章可循、有规可依、人人有专责、事事有人管，确保我公司发电设备安全、经济、稳发、多供。
根据原电力部颁发的《电力工业技术管理法规》、原水电部颁发的全国地方小型火电厂《垃圾吊运行规程》的有关部分，参照同类型电厂和设备制造厂家的《安装使用说明书》及有关资料，编制了本公司《垃圾吊运行规程》。
一、下列人员应熟悉和执行本规程：
总经理、副总经理、运行管理人员、相关专业的技术人员、安全监察人员。
二、下列人员应熟知和执行相应规程，并接受考试：
垃圾吊运行人员。
三、本规程由以下人员编写、审定、批准：
编写：
审定：
批准：
四、本规程在执行中如与上级规程相抵触时，按上级规程执行；如发现错误或不当之处应随时向运行部报，以便及时进行修订补充，使本规程日臻完善。
特此通知！
上海天马再生能源有限公司
二零一五年十月
第一章垃圾吊设备简介………………………………………………………………3
第二章垃圾吊的运行操作……………………………………………………………6
第三章垃圾吊的检查和保养…………………………………………………………11
第四章垃圾吊故障原因及处理………………………………………………………19
第五章垃圾吊大修后的试验…………………………………………………………19
第六章垃圾库管理……………………………………………………………………28
第一章垃圾吊设备简介
1、设备概述：
上海环境天马再生能源有限公司的垃圾吊（QZLY20t-32.5m-A8-12m3型）设备主要由构架主体、转动机械和电气设备、液压抓斗四大部分组成。
构架主体有两部分，分别是大车架、小车架；转动机械有起升机械、大车运行机构、小车运行机构等；电气部分由电控设备和输电线路、电缆桥架组成；液压抓斗由液压缸和抓斗组成。
该垃圾吊用于上海环境天马再生能源有限公司垃圾焚烧线的进料系统。
焚烧线的日处理垃圾量2000t/d，并有10%连续超负荷运行能力。
本项目建设4条处理垃圾500t/d的焚烧线，安装2台半自动桥式抓斗起重机，起重机可在手动/半自动之间自由切换，正常情况下采用手动方式运行：
手动抓料、倒料、给料斗投料。
所有工序均为手动。
1.1垃圾吊设备简图
1.2垃圾吊及液压抓斗技术参数
起吊重量：
20T
起升高度：
38m
轨道跨度：
32.5m
最大抓合容量：
12m3
控制方式：
半自动及手动
抓斗重量：
8.3t
提升机构电机功率：
235kw
小车行走电机功率：
2x5.5kw
大车行走电机功率：
4x5.5kw
抓斗电机功率：
45.3kw
速度调节方式：
变频调速
垃圾坑长度x宽度：
86mx27m
钢丝绳缠绕方式：
2进/2出
抓斗型式：
电动液压六瓣抓斗
起重机整机工作级别：
A8
垃圾吊控制室地面标高：
23m
轨底标高：
31.30米
钢丝绳直径：
24mm
抓斗开启时间：
9秒
抓斗闭合时间：
18秒
抓斗提升速度：
≥65m/min
抓斗下降速度：
≥90m/min
大车运行速度：
≥100m/min
小车运行速度：
≥80m/min
1.3垃圾吊设备配置
序号
名称
规格
型号
材料
重量
单位
数量
制造厂家
1号起重机
2号起重机
1
主梁
ZKKW
Q345B
20
吨
2
2
德马格上海
2
端梁
Q345B
3.8
吨
2
2
德马格德国/
上海
2.1
端梁
钢结构
Q345B
2.9
吨
2
2
德马格
上海
2.2
大车运行三合一装置
多种
材料
0.35
吨
4
4
德马格
德国
2.3
液压缓冲器
液压式
0.1
吨
4
4
R?
mer
3
小车
MPW
多种
材料
13
吨
1
1
德马格
德国
3.1
小车钢结构
多种
材料
8.7
吨
1
1
德马格
德国
3.2
起升电机
K21R
多种
材料
1
1
德马格
德国
3.4
辅助卷扬
多种
材料
1
1
德马格
德国
3.5
起升减
速机
HGL
多种
材料
1
1
弗兰德
德国
3.6
起升制动器
液压式双靴制动器
多种
材料
1
1
德马格
德国
3.7
钢丝绳卷筒
多种
材料
1
1
德马格
德国
3.8
三合一小车运行装置
ZBA
多种
材料
2
2
德马格
德国
3.9
小车从动轮
GGG70
2
2
德马格
德国
3.10
抓斗供电电缆卷筒
多种
材料
1
1
Hartmann&K?
nig?
德国
4
液压抓斗
12m3
多种
材料
8.3
吨
2
2
上海
昂丰
5
液压抓斗
2m3
多种
材料
2.5
吨
2
2
上海
昂丰
6
电气柜
多种
材料
3
吨
4
4
德马格
德国
●每台垃圾吊车配置一套5t污泥处理卷扬小车，安装在主卷扬旁.
污泥卷扬小车技术规格一览表
序号
项目
规格
备注
1
5t污泥处理卷扬小车
2台（套）
2
钢结构设计规范
DIN15018
3
提升驱动设计标准
FEM1.001第三
4
★控制方式
半自动/手动（可切换）
5
电动液压抓斗
2台（套）
6
★提升能力
5t
7
★超载能力
10%
8
★年运行小时
≥8000h
9
使用寿命
≥30年
10
★单台起重机实际运行总时间
不大于143.04min/d
具备每天24小时连续工作能力
10.1
计算条件1
污泥给料量
55t/d
110%负荷
10.2
计算条件2
污泥倒料量
44t/d
10.3
计算条件3
抓斗内污泥容重
0.6t/m3
10.4
计算条件4
抓斗充满率
90%
10.5
计算条件5
污泥车卸料时间
10h/d
11
★运行速度
11.1
抓斗提升速度
30m/min
满载状态
11.2
抓斗下降速度
50m/min
空爪状态
12
★提升机构工作级别
M6
13
★称重精度
±2%
14
污泥抓斗
14.1
★抓斗型式
电动液压双瓣抓斗
14.2
★抓斗容积
2m3
闭合状态
14.3
★张开所需时间
7s
14.4
★闭合所需时间
15s
14.5
抓斗重量
2.5t
15
★钢丝绳
15.1
★钢丝绳缠绕方式
2进/2出
15.2
钢丝绳类型
Casar-Turboplast
15.3
钢丝绳直径
13mm
1.4构架主体
1.4.1大车机构及其传动原理：
大车运行机构的作用就是驱动安装在端梁的大车轮转动，而带动整台垃圾吊沿大车轨道作纵向水平方向运动。
1.4.2大车运行机构组成：
“三合一”驱动单元（硬齿面减速器和制动电机组成）,角形轴承箱和车轮组等零部件组成。
“三合一”驱动单元（硬齿面减速器和制动电机组成）,角形轴承箱和车轮组等零部件组成。
1.4.4升、降机构是整台起重机构的重要部件，通过它起升和降落。
由电动机、制动轮、联轴器、减速器、制动器、卷筒、过卷限位器等部件组成。
1.4.5起升机构的驱动方式：
1.5电气部分
第二章垃圾吊的运行操作
2、使用前的检查
2.1执行交接班制度：
2.1.1交班司机应将交班前垃圾吊的运行状态记于交接班记录中，接班司机首先应熟悉前一班司机记录中所记事项。
2.1.2接班后应对设备的润滑及运行情况检查一遍，并作好接班检查记录。
2.1.3必须在工作岗位上交接班。
2.2交接班司机应共同检查垃圾吊各机构，检查的项目为：
2.2.1首先要检查保护箱的总电源开关是否已切断，不允许带电检查。
2.2.2抓斗表面无裂纹、吊具完整可靠、钢丝绳有无断股、断丝或出现扭结。
2.2.3各机构传动零部件的连接螺栓紧固牢靠。
2.2.4大、小车走轮磨损在规定范围内，无啃轨、跑边、窜动等情况。
2.2.5各安全装置灵敏，动作可靠。
2.2.6各减速机、轴承的温升正常、无异响。
2.2.7操纵系统灵活可靠；控制器各对触点良好，开闭顺序符合操作要求。
2.2.8导电拖板与磨电道接触良好。
2.2.9金属结构的变形、裂纹、腐蚀、焊缝、螺栓等连接情况。
2.3交、接班司机要共同检查全部机构及制动器的工作状况：
2.3.1系统运行前，先检查各柜体及变频器风扇是否运行正常，否则系统容易因通风不良造成各电器过热而烧毁。
2.3.2检查各机械制动器的工作状况，制动瓦衬与制动轮间隙是否均匀。
2.3.3试验各种机构终点限位开关动作是否灵活、正常。
2.3.4垃圾吊起重机各机构传动是否正常，有无不正常的声响。
2.4在检查垃圾吊和试验各机构时，发现下列情况，司机不得启动垃圾吊：
2.4.1抓斗工作表面发现裂纹，抓斗斗瓣不能灵活地在销轴上转动。
2.4.2钢丝绳整股折断或断丝数超过报废标准。
2.4.3各机构制动器不能制动作用，制动瓦衬磨损严重致使铆钉裸露，各铰链的销轴缺少开口销等防松装置。
2.4.4各机构限位开关失效。
2.4.5控制器和其它电气设备外壳以及起重机金属结构带电。
3、垃圾吊操作程序
3.1在上述检查项目逐个完成后，可进行垃圾吊试车。
首先查实垃圾吊上确无闲人，没有遗留工具等零散物件，电气设备都置于正常位置。
再合上电源断路器，合上控制回路断路器，合上PLC断路器（电气系统的PLC应长期供电，没有必要不允许断电），合上插座、电铃及照明断路器，合上各主回路断路器，打开右联动台上的钥匙开关KEY，按右联动台上的总电源启动按钮，按右联动台上的电源启动按钮。
（待电气调试完为准）
3.2在开车之前应再一次按响电铃。
作业前应注意作业现场附近有无妨碍作业的人和其它障碍物（垃圾吊与周围障碍物之间的距离应在0.5米以上）。
在主开关接电前，所有控制必须处于“零位”。
3.3合上各断路器及紧急事故开关，启动电控系统后，即可进行各种机构的操作。
操作时使用联动台上的两只操作手柄和各种按钮。
在使用操作手柄时，应先用食指和中指将手柄球头内的滑动块往上拉，解除零位自锁，方能推动自如。
3.4抓斗升降操作通过右联动台上的手柄控制。
上升时往里拉，下降时往外推。
上升和下降各分四个档位。
对应于由低到高四种速度。
3.5抓斗开闭通过右联动台的手柄进行控制，打开抓斗时将手柄横着往外扳，闭合抓斗时将手柄横着往里扳。
抓斗开闭各分一档。
3.6大车操作通过左联动台上的手柄进行控制，左行时将手柄横着往左扳，右行时将手柄横着往右扳。
左行和右行各分四档，对应于由低到高四种速度。
3.7小车操作通过左联动台上的手柄进行控制，前行时将手柄竖着往前推完，后行时将手柄竖着往后扳。
手柄前后方向各分四档，对应于从低到高分四种速度.（待电气调试为准）
3.8垃圾吊称重仪表操作：
3.11垃圾吊提升操作时，在抓斗刚离开垃圾表面（地面）的瞬间，以及下降时在抓斗刚到达垃圾表面（地面）的瞬间，负载转矩的变化十分激烈。
3.12垃圾吊在抓斗刚下降到垃圾表面上时，变频器制动单元还处于制动状态，此时应停留3秒钟以上再进行抓料操作。
3.13启动抓斗提升和下降时，只能从“一档---二档---三档---四档”顺序提升速度和“四档---三档---二档---一档”顺序下降速度，且间隔时间应在3秒以上。
（待电气调试完为准）
3.14抓斗的操作
3.14.1当抓取的货物妨碍抓斗闭合时，可在抓斗闭合的同时适当将其提升。
为能达到最大斗容，抓斗应水平下放，且操作过程中不允许抓斗倾斜超过30°。
3.14.2绝不能将抓斗高速下降与抓取货物猛烈撞击。
为不使抓斗受损，碰撞均应尽量避免。
3.14.3系统工作制为全天工作制，启动次数不得超过120次/小时，负载率不得超过30%。
“跟车”的办法来消除游摆。
开动小车“跟车”可消除横向游摆，开动大车“跟车”可消除纵向游摆。
同时开动大小车可以消除“斜”游摆。
4、设备运行中的注意事项
4.1抓斗抓料重量应控制在9.6吨以下（但在实际操作时，抓斗抓料重量应小于此数据，必须考虑除垃圾自身重量以外在垃圾抓料等其他特殊情况下对行车启升产生的向下作用力，根据现场载荷限制器实际调整的数据为准）
4.2不准随意变更变频器的设定，变频器的端子切勿触摸，通电中及切断电源后一分钟内，不准打开变频器的外罩，接地端子一定要接地。
4.3每班第一次起吊重物或起吊接近额定起重量重物时，都必须进行试吊，以检验抓斗、吊具、钢丝绳及起升制动器等的可靠性。
4.4接通控制器时动作要均匀、缓慢。
4.5切断控制器时动作要迅速、不要在中间位置停留。
由于惯性作用，应予先切断其电源，使垃圾吊起重机停留在预定的位置上。
4.6当要变换运行方向时，控制器应回零位，待机构停止转动后，再进行操作。
4.7机构运行到接近终点时，应降低上下速度，不准用限位器来停车，正常情况下不准用打倒车的办法来停车。
4.8当垃圾吊运行遇到危急情况，来不及按正常程序停车时，或操作手柄失控时，必须立即按下急停按钮！
而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车用。
否则会产生很大的冲击。
4.9垃圾吊在垃圾池内运行时，抓斗至少离垃圾堆1米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋转；垃圾吊离开垃圾池运行，抓斗至少高于运行路线上的最高障碍物0.4米。
4.10重物不得在空中悬停时间过长。
4.11吊起重物必须在垂直的位置，不允许利用大车及小车来拖拉重物。
4.12垃圾吊吊有重物或所有控制没有拉到零位，司机不得离开操纵位置。
4.13不得在有载荷情况下调整起升和变幅机构制动器。
4.14垃圾吊工作时，不得进行检查与维修。
4.15在准备行走大车或小车时，务必先检查抓斗所在的位置，如抓斗在底部垃圾堆上，则必须先进行提升到一定高度（最高处垃圾高度）后才能行走大小车。
4.16在抓取垃圾后，应检查大小车与抓斗的垂直位置，严防出现钢丝绳歪拉和斜吊的情况。
4.17在抓斗抓取垃圾进入料斗时，务必再次检查抓斗是否已越过投料斗的最高点。
4.18在起升或下降过程中，如出现抓斗左右摆动较为剧烈时，必须停止大小车运行，待抓斗静止后再次启动大小车运行，严防抓斗碰撞垃圾坑壁。
4.19在抓斗准备抓取池底垃圾时，操作人员务必仔细审视斗瓣入水高度，严防抓斗中分面入水而导致坑内渗滤液进入液压系统引起抓斗运行工况破坏。
4.20垃圾吊的擦洗、润滑和检修工作必须在停车切断电源情况下进行。
并在电源开关处挂上“有人工作，请勿合闸”的醒目标示牌。
5、设备发生异常状态时的现象及处理规定
5.1若吊运中起升机构制动器发生故障，应及时并将抓斗及重物安全放置在适当位置。
5.2若作业中突然停电或电压剧烈下降，应将所有控制器拉回零位，切断总电源，待排除故障后，再行作业。
5.3当电动机或电磁铁过热起火时，应立即切断电源，然后用二氧化碳灭火器灭火，严禁用水和泡沫灭火器灭火，切记不能带电灭火，以防触电危险。
5.4如果在工作中连续发生熔断丝（保险丝）被烧断，应查明原因，采取相应措施。
切不可擅自加粗熔断丝（保险丝），更不能用其它金属丝代替，以免扩大故障。
5.5作业中发生设备异常，如冒烟、电器保护装置频繁动作等，应立即停车检查处理。
5.6运行中要防止起重机与另一台备用垃圾吊起重机相互碰撞。
在一台垃圾吊起重机发生故障的情况下，经过适当的处理后在专人监护下可用另一台垃圾吊起重机来移动这一台垃圾吊，在这种情况下两台垃圾吊必须无负荷，必须用较低的速度缓慢运行。
第三章垃圾吊的检查和保养
6、垃圾吊的定期检查
6.1周检项目
6.2月检项目
6.3半年检项目
检查主梁、端梁各主要焊逢是否有开焊，锈蚀等现象，各主要受力部位是否有疲劳裂纹，各种护拦、支架是否完整无缺，并消除缺陷。
6.4各个润滑部位的润滑
“有人工作，请勿合闸”的标示牌，保证在起重机断电的情况下进行。
序号
设备名称
设备位置
润滑油种类
润滑油牌号
润滑周期
油量
责任人
1
抓斗销轴
抓斗斗瓣
脂类
#3通用锂基脂
每周
加至有好油冒出
运行
2
抓斗油箱
抓斗下部
液压油
L-HM46抗磨液压油
1年更换，巡检检查油位
加至油标处
运行（换油由检修负责）
3
升降变速箱
行车上
齿轮油
L-CKC220中负荷工业齿轮油
6个月更换，巡检检查油位
加至油标塞处
运行（换油由检修负责）
4
大车变速箱
行车上
齿轮油
L-CKC220中负荷工业齿轮油
6个月更换，巡检检查油位
加至油标塞处
运行（换油由检修负责）
5
小车变速箱
行车上
齿轮油
L-CKC220中负荷工业齿轮油
6个月更换，巡检检查油位
加至油标塞处
运行（换油由检修负责）
6
电机轴承
行车上
脂类
#3通用锂基脂
3个月
满足润滑
检修
7
电力液压推动器
行车上
油类
液压油
3个月
满足润滑
检修
8
抽风机、电机轴承
垃圾池
脂类
#3通用锂基脂
3个月
满足润滑
检修
9
钢丝绳
抓斗上方
脂类
石墨钙基脂
3个月
满足润滑
运行
10
大车车轮轴承（8个）
大车轨道上
脂类
#3通用锂基脂
3个月
满足润滑
运行
11
小车车轮轴承（8个）
小车轨道上
脂类
#3通用锂基脂
3个月
满足润滑
运行
12
大车电缆滑道
侧墙上
脂类
#3通用锂基脂
3个月
满足润滑
运行
13
小车电缆滑道
行车上
脂类
#3通用锂基脂
3个月
满足润滑
运行
备注：
运行、检修人员按设备巡回检查制度规定巡检各设备润滑点，发现设备润滑点有漏油现象应及时检查油位并加到正常油位。
7、设备日常检查、清扫、维护保养规定
7.1工作完毕停车交班，司机必须完成下列工作：
7.1.1将垃圾吊开到停车位置。
（1#垃圾吊起重机置于1#炉投料口左侧平台）
7.1.2小车停于桥架端部，抓斗置于地面。
7.1.3各控制器回零位。
7.1.4切断总开关和紧急开关。
7.1.5作好本班的运行记录并将故障情况向值长通报（重大故障必须向检修主任或专业工程师通报）。
7.1.6司机室挂上“禁止合闸”标牌。
7.2起升机构的维护与保养
7.2.1起升变频电机的维护与保养
℃。
轴承温度一般不超过85℃。
7.2.2起升减速器的维护与保养
L-CKC150中负荷工业齿轮油或L-CKC220中负荷工业齿轮油，南方宜选高牌号，北方宜选低牌号。
7.2.3起升制动器的维护与保养
·推动器是否有漏油和渗油现象。
油液是否充足，不足应加入适当的油，油应定期更换。
·电机引入线的绝缘是否良好。
·制动系统各部分应准确灵活的动作，应固定的螺母、保险垫片等不应松动。
·制动器、底座、杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换。
·制动瓦应正确地贴合在制动轮上，其实际接触面积不应小于理论接触面积的50%。
制动轮直径mm
200-250
315-400
500-630
710-800
衬垫厚度
mm
4
5
6
7.5
7.3电缆卷筒和联轴器的保养
7.3.1电缆卷筒的维护与保养
7.3.2卷筒联轴器的维护与保养
减速器出轴端设有挡板和紧固螺栓，联轴器和卷筒连接螺栓须经常检查其紧固性。
7.4钢丝绳和抓斗的维护与保养
7.4.1钢丝绳的维护与保养
7.4.2抓斗的维护与保养
7.5称量装置（载荷限制器）的维护与保养
7.5.1称量装置（载荷限制器）由安装在钢丝绳与抓斗连接处的传感器和安装在控制室内的显示仪表两部分组成。
称量装置（载荷限制器）调整完毕，非维护人员不得随意调整任何部件。
7.5.2每个季度检查传感器零点和报警点变化情况，发现问题及时调整，以消除元件漂移带来的误差。
7.5.3载荷限制器是安全保护装置，不可因有限制器而忽视安全操作规程。
7.6大、小车运行机构的维护与保养
7.6.1大车运行机构采用分别驱动，桥架两端的制动器必须调整到保证起重机两端同步起动和停止。
7.6.2车轮轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/3。
7.6.3当发现轴承温度过高或噪声过大时，必须停车检查。
有缺陷的轴承应立即更换。
7.6.4“三合一”减速器的制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的，出厂前已调好，并用火漆标记。
客户不能自行调整。
7.6.5定期检查“三合一”减速器的制动间隙，并根据型号规格调整至0.2-0.5mm。
7.7金属结构的维护与保养
7.7.1桥架、小车架的维护与保养
·检查所有连接螺栓，特别是端梁接头、小车架或其它件的连接螺栓等连接件应十分注意，不得有任何松动。
·检查主要焊缝，宜先用煤油清洗后检查。
如发现焊缝有裂纹，应铲除干净，然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。
·检查主梁挠度，以验证主梁是否超出规定的变形。
7.7.2轨道的维护与保养
7.8限位开关的维护与保养
7.8.1垃圾吊装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中心等开关，保护垃圾吊的安全运行。
特别是自动控制状态的运行，起着决定性的作用，应定期检查各种开关的位置、灵活性等，以证明开关的可靠性。
7.8.2非检修维护人员禁止触摸各种限位开关，特别是有方向性的限位开关，十字开关等。
7.8.3垃圾吊不得依靠极限开关来代替自己的正常操作。
7.9大、小车移动电缆及电缆跑车维护与保养
7.9.1检查移动电缆线是否有与墙壁、垃圾吊有磨擦。
7.9.2电缆跑车的轮子及各个螺丝是处在长时间移动震动状态轮子及各个螺丝容易造成松动。
检查是否有松动、脱落。
7.9.3电缆跑车有无变形损坏等现象。
7.9.4在大小车行走时，务必检查大小车电缆是否有受力现象。
如有，则必须对电缆滑车间的牵引链进行调整。
8、垃圾吊操作的安全注意事项
8.1严禁超载进行吊装作业；
8.2不得倾向斜吊；
8.3不得利用起升限位器作起升停车使用；
8.4不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡冲撞达到停车的目的；
8.5不得在吊载重量不清情况下作业，如吊拨埋置物和斜拉作业；
8.6不得在吊载有剧烈震动时进行起吊、横行和纵行作业；
8.7不得随意拆改垃圾吊上任何安全装置；
8.8不得在下列有影响安全的缺陷和损伤下作业：
制动器失灵、限位器失灵、抓斗钢丝绳损伤已达到报废标准等；
8.9不得在捆绑吊挂不牢、吊载不平衡易滑动易倾翻状态下，重物棱角处与吊装钢丝绳之间未加衬垫下进行吊装作业；
8.10不得在工作地昏暗、无法看清场地与被吊物情况下作业；
8.11注意吊载处在狭窄的场所、易倾倒的位置时不易盲目操作；
8.12注意作业中应随时观察前后左右各方向的安全性；
8.13发现故障时应立即
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