LINUX嵌入式实验报告Word文档格式.docx
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3.开发环境配置
配置网络，包括配置IP地址、NFS服务、防火墙。
网络配置主要是要安装好以太网卡，对于一般常见的RTL8139网卡，READHAT9.0可以自动识别并自动安装好，完全不要用户参与，因此建议使用该网卡。
然后配置宿主机IP为192.168.0.121。
如果是在有多台计算机使用的局域网环境使用此开发设备，IP地址可以根据具体情况设置，如图所示：
双击设备eth0的蓝色区域，进入以太网设置界面
对于REDHAT9.0，它默认的是打开了防火墙，因此对于外来的IP访问它全部拒绝，这样其它网络设备根本无法访问它，即无法用NFSmount它，许多网络功能都将无法使用，因此网络安装完毕后，应立即关闭防火墙。
Minicom的配置如下：
四、实验总结
通过本次实验我学会了关于Linux配置的一些基本的应用，感觉收获特别大，这就算入门了。
实验三：
串行端口程序设计
了解在Linux环境下串行程序的基本方法。
掌握终端的主要属性与设置方法，熟悉终端I/O函数的使用。
学习使用多线程完成串口的收发处理。
读懂程序源代码，学习终端I/O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接受和发送程序设计中。
三、预备知识
有C语言的基础
掌握在Linux下常用编辑器的使用。
掌握Makefile的编写和使用。
掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程。
四、实验原理
异步串行I/O方式是将传输数据的每个字符一位接一位（例如先低位、后高位）地传送。
数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I/O可以减少信号连接线，最后用一对线即可进行。
接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。
为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。
在微型计算机中大量使用异步串行I/O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。
但是由于每个字符都要独立确定起始和结束（即每个字符都要重新同步），字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
上图给出异步串行通信中一个字符的传送格式。
开始前，线路处于空闲状态，送出连续“1”。
传送开始时首先发一个“0”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。
每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII编码。
后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶检验位将所传字符中“1”的位数凑成奇数个数或偶数个数。
也可以也可以约定不要奇偶校验位，这样就取消奇偶校验位。
最后是表示停止位的“1”信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。
至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为“1”。
经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才有发出起始位。
每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。
微机异步串行通信中，常用的波特率为50.95,110,150,300,600,1200,2400,4800,9600等。
接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误：
奇偶错：
在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。
帧格式错：
一个字符从起始位到停止位的总尾数不对。
溢出错：
若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。
每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。
一般串口调试都使用空的MODEM连接电缆，其连接方式如下：
五、程序分析
本实验的代码如下：
#include<
termios.h>
stdio.h>
unistd.h>
fcntl.h>
sys/signal.h>
pthread.h>
#defineBAUDRATEB115200
#defineCOM1“/dev/ttyS0”
#defineCOM2“/dev/ttyS1”
#defineENDMINITERM27/*ESCtoquitminiterm*/
#defineFALSE0
#defineTRUE1
volatileintSTOP=FALSE;
volatileintfd;
voidchild_handler（ints）
{
print（“stop!
!
\n”）;
STOP=TRUE;
}
/*__________________________________________*/
Void*keyboard（void*date）
Intc;
For（;
;
）{
c=getchar（）;
if（c=ENDMINITERM）{
STOP=TURE;
Break;
}
ReturnNULL;
/*____________________________________________*/
/*modeminputhandle*/
Void*receive（void*date）
Printf（“readmodem\n”）;
While（STOP==FALSE）
Read（fd,&
c,1）;
/*comport*/
Write（1,&
/*stdout*/
Printf（“exitformreadingmodem\n”）;
ReturnNULL;
/*__________________________________________________*/
Void*send（void*date）
Int=’0’;
Printf（“senddate\n”）;
While（STOP==FALSE）/*modeminputhandler*/
C++;
C%=255;
Write（fd,&
Usleep（100000）;
/*_______________________________________________________*/
Intmain（intargc,char**argv）
Structtermiosoldtio,newtio,oldstdio,newstdio;
Structsigactionsa;
Intok;
Pthread_tth_a;
th_b,th_c;
Void*retval*
If（argc>
1）
Fd=open（COM2,O_RDWR）;
Else
Fd=open（COM1,O_RDWR）;
//|O_NOCTTY|O_NONBLOCK）;
If（fd<
0）{
Error（COM1）;
Exit（-1）;
Tcgetattr（0,&
oldstdio）;
Tcgetattr（fd,&
oldtio）;
/*savecurrentmodemsettings*/
newstdio）;
/*getworkingstdio*/
Newtio.c_cflag=BAUDRATE|CRTSCTS|CS8|CLOCAL|CREAD;
/*ctrolflag*/
Newtio.c_iflag=IGNPAR;
/*inputflag*/
Newtio.c_oflag=0;
/*outputflag*/
Newtio.c_lfag=0;
Newtio.c_cc[VMIN]=1;
Newtio.c_cc[VTIME]=0;
/*nowcleanthemodemlineandactivatethesettingsformodem*/
Tcflush（fd,TCIFLUSH）;
Tcsetattr（fd,TCSANOW,&
newtio）;
/*setattrib*/
Sa.sa_handler=child_handler;
Sa.sa_flags=0;
Sigaction（SIGCHLD,&
sa,NULL）;
Pthread_creat（&
th_a,NULL,keyboard,0）;
th_b,NULL,receive,0）;
th_c,NULL,send,0）;
Pthread_join（th_a,&
retval）;
Pthread_join（th_b,&
Pthread_join（th_c,&
roldtio）;
/*restoreoldmodemsetings*/
Tcsetattr（0,TCSANOW,&
/*restoreoldttysetings*/
Close（fd）;
Exit（0）;
六、实验步骤
1.阅读理解源码
进入exp\basic\03_tty目录，使用vi编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。
2.编译应用程序
3.下载调试
切换到minicom终端窗口，使用NFSmount开发主机的/arm2410s到/host目录。
进入exp\basic\03_tty目录，运行term，观察运行结果的正确性。
[rootzxtroot]#minicom
[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock192.168.0.56:
/arm2410s/host
[/mnt/ysffs]cd/host/exp/basic/03-tty/
[/host/exp/basic/03_tty].term
Readmodem
Senddate
123456789:
<
=>
?
ABCDEFGHIGHLMNOPQRSTUVWX
由于内核已经将串口1作为终端控制台，所以可以看到term发出的数据，却无法看到开发主机发来的数据，可以使用另外一台主机连接串口2进行收发测试。
Ctrl+c可使程序强行退出。
注意：
如果在执行./term时出现下面的错误，可以通过我们前文提到的方法建立一个连接来解决。
/dev/ttySO:
Nosuchfileordirectory
解决方法：
[/mnt/yaffs]cd/dev
[/dev]ln-sf/dev/tts/0ttySO（注意首字母是1，不是数字1）
实验四：
A/DD/A接口实验
AD部分
一实验目的
了解在LINUX环境下对S3C2410芯片的8通道10位A/D的操作与控制
二实验内容
学习AD接口远离，了解实现AD系统对于系统的软件和硬件要求，阅读ARM芯片文件，掌握ARM的AD相关寄存器的功能，熟悉ARM系统硬件的AD相关接口uliyong外部模拟信号编程实现ARM循环采集全部前4路通道，并且在超级终端上显示。
三实验步骤
1.进入/arm2410s/exp/basic/04_ad目录，使用vi编辑器或者其他编辑器悦读理解源代码。
2.变异应用程序
运行make产生ad可执行文件
[rootzxt/]#cd/arm2410s/exp/basic/04_ad/
[rootzxt04_ad]#make
armv41-unknown-linus-gcc-c-omain.omain.c
armv41-unknown-linux-gcc-o../bin/admain.o-lpthread
armv41-unknown-linux-gcc-oadmain.o-lpthread
[rootzxt04_ad]#1s
Adhardware.hmain.oMakefile.baks3c2410-adc.h
Binmain.cMakefilereadme.cxtsrc
3下载调试
换到minicom终端窗口，使用NFSmount开发主机的/arm2410s到/host目录
[rootzxtroot]#minicom
[/mnt/yaffs]mount-tnfs-onolock192.168.0.56:
/arm2410s/host
[/mnt/yaffs]cd/host/esp/basic/04_ad/
[/host/exp/basic/04_ad]./ad
PressEnterkeyexit!
a0=0.0032a1=3.2968a2=3.2968
我们可以通过调节开发板上的三个黄色的电位器，来看a0,a1,a2,的变化
DA部分
一实验目的
学习DA转换原理
掌握MAX504DA转换芯片的使用方法
掌握不带有DA的CPU扩展DA功能的主要方法
了解DA驱动程序加入内核的方法
学生DA接口原理，了解实现DA系统对于系统的软件和硬件的要求
1阅读理解源码
进入/arm2410s/exp/basic/05_da目录，使用vi编辑器或者其他编辑器阅读理解源代码
2.编译应用程序
运行make产生da可执行文件da_main
[rootzxt/]#cd/arm2410s/exp/basic/05_ad/
armv41-unknown-linux-gccda_main.o-oda_main
[rootzxt05_da]#1s
da_mainda_main.cda_main.odocdriversMakefiles3c44b0-spi.h
切换到minicom终端窗口，使用NFSmount开发主机的/arm2410s到/host目录然后进入
/host/exp/05_da/drivers目录，用insmodexio.o命令插入DA驱动，并且用1smod命令
查看是否已经插入
[/mnt/yaffs]cd/host/esp/basic/05_ad/
[/host/exp/basic/05_ad]cddrivers/
[/host/exp/basic/05_ad、drivers]insmodexio.o
Usingexio.o
[/host/exp/basic/05_ad/drivers]1smod
ModuleSiveUsedbuNottainted
Exio23840（unused）
I2c-tops2141040（unused）
进入/host/exp/basic/05_da目录，运行./da_main观察运行结果的正确性，
在输入./da_main后会出现下面的提示信息
[/host/exp/basic/05_da]./da_main
Errorparameter
Inputas:
[~]./ad_mainda_idnum
da_id:
selectbetween0and1
num:
range0.0~4.096
这是由于我们没有制定参数造成的，他的格式为./da_main[da的id号][数字]，我们可以通过选择0或1来决定输出到开发板上的哪个DA接口，同时还需要在0.0~4.096V之间来选择一个输出电压，下面的例子是用了开发板上的DA0且输出1V的电压，我们可以使用万用表对其进行测量。
[/host/exp/basic/05_ad]./da_main01
CurrentVoltageis1.000000v
四．实验总结
通过本次实验我了解到一些关于DAAD的相关知识。
实验五：
图形界面应用程序设计
1.了解在Linux下安装Qt以与Qt/Embedded的基本步骤；
2.学会在Qt/E平台下使用Virtualframebuffer显示程序结果。
1．在Linnux下编译和使用Qt/E平台；
2．在Qt/E平台下编译和运行一个程序使用Virtualframebuffer显示运行结果。
该在Trolltech公司的上可以下载该公司所提供的Qt/Embedded的免费版本，在安装产品光盘以后，本次实验目录下已有要下载的文件，在/arm2410s/gui/Qt/src下。
在做实验钱吧本次实验用到的三个文件拷贝到/root/2410sQt目录下。
[rootBCroot]#cd/root/
[rootBCroot]#mkdir2410sQt
[rootBCroot]#cd/arm2410sQt/gui/Qt/src
Q
安装编译器arm-linux-gcc-3.4.1:
[rootBCsrc]#cd/arm2410s/gui/Qt/tools
[rootBCtools]#tarxjvfarm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2-C./
[rootBCtools]#vi/root/.bashprofile//打开文件，将该文件中的PATH变亮改为PATH=$PATH:
$HOME/bin:
/arm2410s/gui/Qt/tools/usr/local/arm/3.4.1/bin/,存盘后退出。
[rootBCtools]#source/root/.bashprofile
如果要正确安装的话，在任意路径下输入ar后按Tab键即可列出编译器文件。
Qt/Embedded平台的搭建需要以下几步：
1、安装Tmake
cd~/2410Qt—tar-xzftmake-1.13.tar.gz---exportTMAKEDIR=$PWD/tmake-1.13
cd~/2410sQt—
3、安装Qt/Embedded
环境变量的设置是非常重要的，它关系到能否正确的安装与编译这些安装包，下面介绍一下这些环境变亮：
TMAKEDIR:
只想用于编译Qt/Embedded的Tmake工具
QT2DIR:
：
指向qt-2.3.2的文件夹
QTEDIR:
指向qt-2.3.10的文件夹
第二步，编译Qt/Embedded
cd$QT2DIR
exportTMAKEPATH=4TMAKEDIR/lib/linux-g++
exportQTDIR=$QT2DIR
exportPATH=$QTDIR/bin:
$PATH
exportLD_LIBbin/RARY_PATH=$QTDIR/lib:
$LD_LIBRARY_PATH/configure-no-xft//出现选项时都要输入yes
make
cp-artbin/uic$QTEDIR/bin/./configure是对Qt进行配置，它包括很多选项，例如可以通过添加“-no-opengl”等，如果想要进一步了解可以通过键入。
/configure—help来获得更多的帮助信息。
编译完成后需要将生成的/bin/uic复制到￥QTEDIR下创建的目录bin，因为在随后的编译Qt/Embedded的时候会用到这个工具。
2、BuildQvfb
exportTMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/linux-g++
exportQTDIR=$QT2DIR
exportLD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:
$LD_LIBRARY_PATH
cd$QTESIR/tools/qvfb/root/2410s/tmake-1.13/bin/tmake-oMakefileqvfb.pro
mvqvfb$QTEDIR/bin/
这一步buildqvfb并建立了从Qt/Embedded2.3.10到Qt/Embedded2.3.2的静态的。
其中qvfb工具用来生成Virtualframebuffer,这是一个非常有用的工具，它可以模拟在开发板上的显示情况，如果在Virtualframebuffer中运行没有问题的话，可以直接通过交叉编译在开发板上运行。
3.BuildQt/Embedded
cd$QTEDIR
exportTMAKEPATH=$TMAKEDIR/lib/qws/linux-x86-g++
exportQTDIR=$QTEDIR
./CONFIGURE-NO-XFT-QVFB-DEPTHS4.8,16,32
YES
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