自动化立体停车库监控系统使用说明书.docx
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自动化立体停车库监控系统使用说明书
自动化立体停车库监控系统使用说明书
（Version2.4）
1.总体概述
1.1车位
陕西军区自动化立体停车库A库区有效车位共计98个。
车辆入库存放时，监控系统根据贵宾卡、月卡、临时卡会自动为车辆分配距离出车口最近的适当车位。
库内车位共有2层，2个边，31列。
车位的编号以边_列_层的形式出现，如2_01_2表示2边，第1列，第2层的车位。
以车库底层为第1层，按照层数向上递加。
1.2设备
陕西军区自动化立体停车库监控系统所包含设备包括：
两台中跑车TV，两个车厅、四台刷卡器（两个车厅各配备一台刷卡器，服务器端配备一台用于管理员制卡，收费终端配备一台收费使用），语音提示广播两台，监控管理服务器1台，收费终端一台，LED引导显示屏四块。
1.3监控系统
1.3.1基本功能
监控系统根据刷卡情况和预先设定的参数，对应于车厅，TV的状态分别下发指令，使其做出相应的动作，完成存取车作业，
1.3.2语音提示功能
监控系统在发生故障和有车进入、离开车厅时给出相应的语音提示。
1.3.3界面显示功能
监控系统的操作员可以在操作界面掌握所有设备的运行状态以及车位的使用状态。
1.3.4数据管理和维护
系统管理和维护监控系统和设备之间的通讯数据以及车位使用的情况，管理和工作站之间的通信及数据交换。
1.3.5刷卡器管理功能
监控系统根据刷卡器刷卡情况决定车辆是入库还是出库，并给出提示和下达指令。
1.3.6卡片管理功能
进入立体库的车辆，必须采用监控管理系统授权的卡片进行存取车业务，系统自动识别非法卡和无效卡，并给出语音提示。
1.3.9车辆收费管理
卡片在发行后，可以由车主在车厅刷卡器上自主刷卡存车，在刷卡取车时，系统语音提示到管理室缴费后出车，此时，管理人员在收费后通过管理系统下达取车指令。
1.4系统目录结构
在系统根目录下有一些文件和目录，它们的名称和作用分别列举如下：
ShanXiJunQuA_Demo
----ShanXiJunQuA.exe本系统的可执行文件，双击即可运行系统。
----Help目录帮助文件目录，存放帮助文档，内有word和chm两种格式的帮助文档
----Ini目录系统配置目录，其下放置的config.ini文件存有系统的一些参数，系统启动时加载。
擅自更改配置参数可能会导致系统崩溃或运行出错，带来严重后果。
----Report目录系统日志目录，上位机与底层通信的报文按日期分文件，用以日期为名称的“.txt”文件存放在该目录下，供程序出现问题时作参考。
系统只保存最近十五天的通信记录。
----Sound目录系统语音提示内容存放目录。
-----数据库目录备份数据库存放在该目录中。
-----Tools目录系统与底层PLC通讯测试工具。
test_EMS目录下存放上位机与PLC通讯测试工具；test_PLC目录下存放PLC与上位机通讯测试工具。
注意：
请勿自行更改或删除主目录下的文件夹或文件，一旦更改或删除可能会导致系统崩溃或运行出错，带来严重后果，导致人身安全和财产损失。
2.使用说明
2.1程序启动
程序启动首先显示欢迎窗口
之后会显示系统登录窗口，登录级别有操作员登录和管理员登录两种，分别输入相应的操作员代码和密码，系统就进入操作界面。
注意：
●默认的系统管理员的代码是“666”，密码“666”，在系统使用后请建立自己的管理员，并删除默认的管理员。
默认的操作员是“123”，密码“123”，为避免使用后责任不清，请删除默认的操作员。
2.2程序界面
2.2.1通讯状态显示区
正常时，PLC和刷卡器显示区均以黄色显示“正常”，非正常则以红色显示“中断”。
刷卡器在正常工作时，其上的小绿灯处于闪烁状态，并发出“嘀嘀”的响声。
如小绿灯没有闪烁，且不发出“嘀嘀”的响声，则可判定刷卡器故障。
PLC出现故障或者通讯异常时，窗口会弹出很多小窗口予以告警，此时，请使用”Ctrl+Alt+Del”使用Windows任务管理器强制退出监控系统，检查PLC和系统通讯后再次启动监控系统。
如不处理，监控系统也会自己退出，此时检查PLC和系统通讯后再次启动监控系统。
注意：
如果系统正常启动后，刷卡器在使用过程中发生故障，则显示可能还是为“正常”，这是因为系统的滞后性，此时需要操作员确认刷卡器的状态。
2.2.2车位状态示例
车位状态示例显示，其中深绿色为车位空闲，黄色为车位占用，即有车停放，浅绿色为车辆正在出库，浅黄色为车辆正在入库，粉红色为禁用车位，深紫色为车厅，深棕色为倒库车位。
2.2.3TV位置显示区
显示TV所处的车位位置。
该显示有时为零，这是正常现象。
2.2.4车位状态显示区
用鼠标中键点击主界面的车位显示小方框则该车位的详细信息窗口会出现:
用鼠标左键双击则车位地址会出现在手动指令下达区的源地址中，鼠标右键双击则车位地址会出现在手动指令下达区的目标地址中。
车位状态显示区中上半部分是1边，下半部分是2边，最右侧为1列，最左侧为31列，下半部分为1层，上半部分为2层。
2.2.5设备状态显示区
显示各个设备的状态，其中TV，车厅，可双击鼠标查看详情。
状态显示为绿色，即表示为该设备的当前所处状态，如显示为红色则设备出现了故障。
TV在故障时状态显示区的TV显示为红色，当TV被切离系统时TV位置显示区的TV颜色为黄色。
TV1右边的数字显示的是排队等候TV入库和出库的队伍。
当出车厅和进车厅被切离时设备状态显示区左下角的“出车厅”“进车厅”字样变为黄色。
在TV状态显示窗口的“TV状态显示3”标签页内，显示了TV的详细运行参数，当有任务排队时，任务排队显示就会显示在窗口右侧的显示细目栏内，排队任务只显示前三条内容。
在窗口左边有“删除排队任务1”、“删除排队任务2”、“删除排队任务3”三个按钮，需要时可删除掉正在排除的任务。
删除排队任务后请到车位状态维护模块下将车位状态设置到任务执行前的正确状态。
2.2.6TV位置显示
TV在移动时，TV的位置也会相应的变化，但该位置变化是一个示意，并不是精确的位置。
TV被切离系统时TV位置显示区的TV颜色为黄色。
2.2.7操作员离站登录区
操作员在离开操作台时，点击“操作员离站”，此时“操作员离站”变成灰色，而“操作员登录”变为有效，在此期间则系统不再接受鼠标点击等动作，直到操作员点击“操作员登录”出现登录窗口输入正确的代码和密码后系统才重新接受鼠标点击命令。
2.2.8手动指令下达区
在双击车位状态后目标地址不为空的情况下可以执行TV仅移指令，在双击车位状态后目标地址和源地址均不为空的情况下可执行库内搬移指令，如目标地址不空闲或者目标地址不是有效的库内地址则不会执行命令。
2.2.9刷卡状态显示区
刷卡状态显示区显示当前的刷卡的用户卡号，卡类别，当前刷卡的状态（入库或出库）。
2.3系统配置操作
在系统配置操作区点击系统配置，则系统配置窗口出现。
2.3.1系统配置
系统配置窗口内共有96个标签选项，对应着TV设备故障和车厅的设备故障显示的颜色，如勾选了标签则在TV或车厅状态显示中对应的故障在发生时，显示为红色，且该故障发生时，在主界面的设备状态显示区相应位置上设备状态显示为红色。
2.4系统维护
点击系统维护，系统维护窗口将会出现
在系统维护窗口内对应着车库主要设备，在系统维护窗口内可以对应设定各个设备的状态。
点选状态设定栏目中的状态，在点击设定状态按钮，就可以设定设备状态。
车厅的状态说明如下：
HALL_S0：
车厅处于等待接受任务的状态
HALL_S10：
车厅内已经有车停好，等待刷卡
HALL_S20：
入库车辆的第一次刷卡结束，提示用户进行第二次刷卡
HALL_S25：
入库车辆的第二次刷卡结束，提示用户等候车辆入库许可
HALL_S30：
刷卡成功，开始下达指令
HALL_S40：
命令TV装载转台上的车辆
HALL_S50：
等待TV将车辆装载完成或等待TV将车辆卸载到车厅
HALL_S80：
车厅出车的车辆正在取出到车厅
HALL_S90：
车厅出车车辆准备离去
HALL_切离:
车厅被切离系统
TV的状态说明如下：
TV_S0：
TV处于等待接受命令的状态
TV_S10：
TV发出装载指令，等待TV装载完成
TV_S20：
TV发出卸载指令，等候TV卸载成功
TV_S40：
TV发出了移动指令，等待移动结束
TV切离系统：
选择该状态则无论TV是否故障，系统将不再对TV发送指令。
注意：
●当系统出现故障，需要维护时，请先将TV状态调到手动模式，把搬运小车拖回到TV的搬运台上再将TV状态调回自动模式，进行维护系统。
2.5车位状态维护
在系统配置操作区点击车位状态维护，则车位状态维护窗口出现
注意：
在车位状态维护窗口中的所有操作均不对实际设备发出指令，完全是更新监控系统的数据。
2.5.1设定状态
当选择设定状态时，在输入下拉框内会看到：
禁用，占用，空闲，3个选项，在目标地址栏内输入想要设定的地址（也可以双击右侧的地址栏的具体地址），然后点击确定，则车位状态就设定好了。
其中，占用是指车位已经被车辆使用，系统是指因为某种原因，某个车位不能被用来停放车辆，而车厅则是被进车厅和出车厅所占用的车位，空闲是指车位可以停放车辆的车位。
2.5.2设定车位尺寸
设定车位尺寸是指车位对车辆的要求，通过设定车位的大小可以限制停放在该车位的车辆的最大尺寸。
需要指出的是，系统在内部对车位的尺寸限额是用一个三位数来表示的。
2.5.3手动出库
手动出库是指由于某种原因，车辆已经离开车库，而车位没有得到清理收回，采用手动的方式将数据恢复，使得数据和库内的实际情况保持一致。
手动出库请在目标地址栏内输入地址。
2.5.4手动搬移
由于某种原因实际的车位和数据记录中的车位不一致，此时，需要手动调整数据，使得数据和实际情况保持一致，便于取车时自动执行。
2.5.5快速定位
需要查看某个车位的具体情况选择此项，车位输入到目标地址栏内。
2.5.6查看全部
所有车位的详细情况都将在右侧的显示栏内全部显示。
车位状态维护窗口在关闭时，右侧显示栏会显示所有的车位状态，这是正常现象，这是因为由于可能改变了车位的状态，系统需要对所有车位进行检查并向工作站发送可用的车位数量以及在主窗口的车位状态显示区显示合适的车位状态。
2.6系统事件日志
在系统配置操作区点击系统事件日志，则系统事件日志窗口出现
在事件日志窗口中将会看到事件日志的查询选项
2.6.1按照事件发生时间查看
选择时间发生时间，并选择起始时间和截止时间后点击确定，结果将显示到右侧的详细信息栏中。
2.6.2按照操作员代码查看
在输入内容栏输入操作员代码，点击确定，结果将显示到右侧的详细信息栏中。
2.6.3查看全部
选择查看全部，点击确定，结果将显示到右侧的详细信息栏中。
2.6.4报表形式
点击报表形式，则EXCEL报表出现。
2.6.5车位使用情况查询
根据车位使用情况可以根据出入库时间段、具体的车位、卡类别、用户卡号来查询车位的使用情况。
2.7缴费管理
在系统配置操作区点击缴费管理，则缴费管理窗口出现。
2.7.1临时卡收费
首先选择采用用户卡号收费还是采用刷卡器刷卡收费，如选择采用用户卡号收费方式，则在用户卡号输入栏内输入用户卡号，点击计算应缴费用。
如选择刷卡器收费，则请确认刷卡器和计算机连接正确并开机，把卡片放在刷卡读写区，点击计算应缴费用。
如车辆确实在库内，则会给出应收费用，此时，确定缴费并出车按钮激活，确认收费后，点击“确定缴费并出车”，则车辆会出到对应的车厅。
2.7.2固定卡收费
操作过程与临时卡缴费类似，但输入用户卡号后点击查看缴费记录，然后缴费。
2.7.3临时卡收费查询
根据操作员代码、用户卡号、收费时间段等信息查询临时卡收费情况。
2.7.4固定卡收费查询
按照用户卡号、卡类别、时间段、操作员代码、固定车位分配的列数来查询固定卡缴费记录。
点击报表形式，则报表出现。
2.7.5收费标准调整
临时卡收费标准调整窗口内，左侧显示原收费标准，右侧输入新的收费标准。
其中免费时长指车辆在库内时间不超过该时间段则计费为0，开始计费时长是指在超过免费时段后，开始计费的时长，对应开始计费的标准，后续计费时长指后续多长时间进行一次计费进位，后续计费标准为开始时长之后的计费标准，上述时间段除免费时段外，其他时间不足计费标准按照一个计费标准进行计算。
临时卡次计费标准指在某个时段（夜间）停放一次的计费标准。
月卡标准调整窗口内，左侧显示原标准，右侧输入新标准。
月卡计费标准分为三个，请在点击确认按钮前保证三个数据不同，一旦修改为相同标准，则对月卡计费只能有两个标准。
次卡标准调整窗口左侧显示原标准，右侧输入新标准。
次卡计费标准分为三个，请在点击确认按钮前保证三个数据不同，一旦修改为相同标准，则对次卡计费只能有两个标准。
年卡标准调整窗口左侧显示原标准，右侧输入新标准。
年卡计费标准分为三个，请在点击确认按钮前保证三个数据不同，一旦修改为相同标准，则对年卡计费只能有两个标准。
注意：
收费标准的调整不影响原来已缴费用户的使用期限。
2.8用户管理
2.8.1增加删除用户
当有新用户或卡片要进入系统，必须先增加信息。
此时，把制卡机和计算机正确连接，打开制卡机，并把新卡片放到制卡机刷卡区域内，点击“得到卡号”，此时卡号将出现在得到卡号旁边的输入栏内，选择正确的卡类别并输入内容后，卡片就可以工作了。
其中卡类别和计费标准将临时卡，次卡，月卡，年卡等出现在选择框中，其中月卡和年卡还可以按照时段卡进行管理，即在时段内按照月卡年卡方式管理，超出时段按照临时卡计费。
月卡和年卡也可以不按照时段管理。
贵宾卡完全免费使用，临时卡和次卡每次出车必需到管理室缴费后方可取车，月卡和年卡在缴费时间段内自主刷卡取车，超出时段需要到管理室缴费后才能自主取车。
2.9操作员管理
在系统配置操作区点击操作员管理，则操作员管理窗口出现。
2.9.1操作员管理员修改密码
修改密码输入旧密码和新密码，下次登录就可以使用新密码。
2.9.2操作员信息
2.9.3添加/删除操作员
新添加的操作员的默认密码为“111111”，密码可以在登陆后自己修改，也可以在添加时直接输入。
2.9.4更新登录
其作用与操作员离站登录区的登录结果一致。
注意：
以操作员身份登录，不能打开系统系统配置和系统维护，也看不到操作员信息以及添加/删除操作员。
3.语音提示
陕西军区自动化立体停车库采用语音提示引导，对各种语音的播放情况进行说明:
1.车体超限请退出：
车辆确已超限，车库不能存放。
2.请拉好手刹，关好车门，收起天线和后视镜，贵重物品请带走，刷卡存车：
车辆已经停放到位，可以刷卡存车。
3.请确认安全后再次刷卡：
第一次刷卡结束后，提示车主确认。
4.请稍候片刻约15秒后听到提示再离开：
存车时两次刷卡得到系统的确认，开始存放车辆，此时进车厅安全门将下降，车辆外形尺寸检测开始。
5.已接受此次存车操作，请慢走，谢谢：
入库车辆经过测量，可以存放到车库内。
6.对不起，该卡对应车位不能存放本车，请退出：
虽然车辆外形符合入库条件，但预先分配的固定车位的尺寸小于车辆尺寸，语音提示不能存放。
7.刷卡错误请重新刷卡：
由于某种原因，两次刷卡的卡号不一致，或者在卡机前刷卡时间不够。
提示重新刷卡。
8.请稍候：
系统接受用户刷卡取车出库任务，提示用户即将取车请稍等。
9.车厅无车不能存车：
进车厅内没有车辆刷卡时播放。
10.车厅有车不能取车：
出车厅内有车，不能取车。
11.正在作业，请稍候：
车厅不在相应的位置上，正在处理存取车业务,不能处理当前的刷卡请求。
12.已转为人工作业：
车厅故障或者TV故障，导致不能够完成存取车业务。
13.无空余车位：
所有可用的车位全部被分配完毕。
14.专用车位，请管理员确认后再次刷卡：
存放在专用车位的车辆入库存车，为确保安全，系统提示管理员确认。
15.请取车，欢迎下次光临：
取车操作车辆已经取到车厅，提示车主取车。
16.请慢走，欢迎下次光临：
车辆离开车厅。
17.正在进行库内作业，请稍候刷卡：
卡片对应的车辆正在处于倒库状态，不能立刻响应刷卡请求。
18.临时卡，请在管理室交费出车:
临时卡刷卡出库，语音提示在管理室缴费后出车。
19.使用期限即将到期，请注意交费，请稍候：
固定卡用户在刷卡取车时，当卡内余额不足，使用期限即将到期时提示车主注意缴费，但不影响出车。
20.对不起，已欠费，请交费后使用：
固定使用期限已到，取车时系统拒绝出库，提示车主到管理室缴费，交费后可以再车厅刷卡取车。
21.正在出库请稍候：
提示车主车辆正在出库。
22.正在入库，您可以放心离开：
提示车主车辆正在入库。
23.无效卡：
非法卡在车厅刷卡。
24.请等候存车结束后再刷卡取车：
车厅内正在处理存车业务，不能响应刷卡取车业务。
4.常见故障现象分析及应对
4.1进出厅语音播放内容相反
由于某种原因，出现进车厅和出车厅语音播放的内容相反，即应该在进车厅播放的内容却在出车厅响起，而本应在出车厅播放的内容却在进车厅响起，这是因为在操作时把USB声卡拔下来又重新插上的缘故，此时请用鼠标右键点击计算机右下角的小喇叭图标，选择“调整音频属性”，在声音和音频设备属性对话框的音频选项中，选定默认设备为“SoundBlaster5.1”，点击确定，该问题就得到解决。
4.2监控系统和PLC通信故障
现象：
监控系统连续弹出许多小窗口，提示数据读不到。
应对：
关闭监控系统，或者采用“Ctrl+Alt+Del”，使用Windows程序管理器关闭监控系统，检查PLC是否正常工作，PLC和路由器的线缆是否接好，服务器的线缆是否和路由器连接好。
如线缆连接完好，仍然不能排除故障，联系厂家。
4.3车辆入库过程中以生故障
发生入库故障有以下几种情况：
1发生不可恢复性故障
此时，操作员进入车库，采用手动方式车辆存放到位，将故障的TV采用手动方式开到最远端对TV进行维修。
监控系统的操作：
在车位状态窗口内，将车位状态设为占用。
2发生不可恢复性故障且车辆并没有停放到指定的车位上
此时，操作员进入车库，采用手动方式将车辆存放到其他位置，将故障的TV采用手动方式开到最远端对TV进行维修。
监控系统的操作：
A在车位维护窗口内将车位状态设置为占用；
B在车位状态维护中，选择“手动搬移”，并给出原设定地址为源地址和现在的实际地址为目标地址，点击确定，这样使得实际的数据和监控系统内的数据保持一致。
C对应车厅状态没有回到HALL_S0，则在系统维护窗口中，把车厅的状态改变为HALL_S0。
3发生不可恢复性故障且车辆退出了车库
监控系统的操作：
A在车位维护窗口内把相应车位状态设置为“占用”。
B在车位状态维护中，选择“手动出库”，并给出原设定地址，点击确定，这样使得实际的数据和监控系统内的数据保持一致。
C在系统维护窗口内将对应的车厅和TV状态分别设置为TV_S0和HALL_S0。
4.4车辆出库过程中发生故障
发生出库故障有以下几种情况:
1发生不可恢复性故障
此时，操作员进入车库，采用手动方式将车辆送出车厅，将故障的TV采用手动方式开到最远端,对TV进行维修。
监控系统的操作：
A在车位维护窗口中将该车位状态设置为“占用”。
B在车位状态维护中，选择“手动出库”，并给出原设定地址，点击确定，这样使得实际的数据和监控系统内的数据保持一致。
4.5系统数据与实际数据不一致
由于实际数据和监控系统记录的数据不一致，此时，采用车位状态维护来校准监控系统的数据，常用的手段有：
手动出库，库内搬移。
4.6声音不播放
同时有刷卡时，可能先刷卡的用户会听到语音提示，而后刷卡的用户听不到，这是因为声音在播放时如果同时响起则每个用户都听不清楚，这是正常现象。
4.7系统一开始运行TV就被切离系统
应对：
在系统维护中把TV的状态设置为“TV_S0”
4.8出库时刷卡后TV不动作
应对：
在系统维护中把车厅的状态设置为“HALL_S0”，然后重新刷卡。
4.9车辆出库时车厅发生故障
由于某种原因，在出库时，车厅发生故障，此时，需要操作员进入车库，将TV工作方式开关打到手动模式，将车厅状态调整至可以出车状态，然后重新把TV工作方式开关打到全自动模式，系统将重新将车辆出到车厅。
4.10车辆入库时车位发生故障
由于某种原因，在入库时车位发生故障，TV不能把车辆放到车位上。
此时，操作员进入车库，采用手动方式将车辆存放到其他位置，将故障的TV采用手动方式开到最远端对TV进行维修。
监控系统的操作：
A在车位维护窗口内将车位状态设置为占用；
B在车位状态维护中，选择“手动搬移”，并给出原设定地址为源地址和现在的实际地址为目标地址，点击确定，这样使得实际的数据和监控系统内的数据保持一致。
5.数据记录
5.1指令记录文件
在监控系统运行程序目录下的Report目录下会有以日期为名称的“.txt”文件，该文件记录了监控系统和PLC之间的所有的通讯情况。
该记录只有15天之内的数据。
5.2数据记录
监控系统会对所有非全自动的操作情况进行记录，保存在数据库中，这些记录的保存时间是90天，超过90天的数据将自动删除。
车位使用记录数据也值保存90天。
临时卡缴费记录和固定卡缴费记录的数据保留时间为一年（365天）。
5.3数据备份
系统每隔4小时进行一次数据库备份，备份数据库存放在监控系统运行程序目录下的“数据库”目录中。
该功能只在部分车库具备。
6.操作员使用规范
1.同时有刷卡时，可能先刷卡的用户会听到语音提示，而后刷卡的用户听不到，这是因为声音在播放时如果同时响起则每个用户都听不清楚。
●为保证卡片的唯一性，制卡时发卡编号请填写停车卡上印制的号码。
●制卡时更改用户卡类别时会相应更改车位使用期限及车辆收费方式，请管理员谨慎操作。
2.如果系统运行过程中发生故障，请详细记录故障发生情况，以便于及时修复，故障登记细则请参考附件自动化立体车库故障记录表。
使用注意事项：
1服务器请勿随意安装来历不明的软件；
2避免在服务器上运行游戏、随意接插U盘；
3请勿随意删除程序目录下的文件；
4提醒车主在刷卡时听完语音提示后再进行刷卡操作，否则在语音播放过程中刷卡可能听不到后续提示；
5发生无法处理的故障现象，请记录现象、之前的操作过程，联系厂家进行维护，切勿随意重装系统或删除重要文件；
7.用户使用规范
1．车辆入库
当车厅外指示灯显示为绿，则表示用户可以存车。
用户将车开近厅门时厅门会通过感应开关自动打开。
此时车厅显示牌会显示“请进入”，请用户径直将车前开到升降台上直到显示牌提示信息改为“请停车”。
这时会有语音提示“请拉好手刹，关好车门，收起天线和后视镜，贵重物品请带走”。
用户车停稳走出车厅后请到刷卡机前刷卡。
第一次刷卡结束后，系统会主意提示车主确认，“请确认安全后再次刷卡”。
用户再次刷卡后会有语音提示“请稍候片刻约15秒后听到提示再离开”，车厅门下降，系统检测车辆是否符合入库标准。
如果入库车辆经
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