鲁棒控制的发展与理论摘要:首先介绍了鲁棒控制的发展过程,之后主要介绍了控制理论理论的发展研究内容和实际应用,和鲁棒控制尚待解决的问题及研究热点.关键词:鲁棒控制理论控制理论理论分析综合1 概述传统控制器都是基于系统的数学模型建立的,因此,控,其实人们在系统设计时,常常会考虑到鲁棒性的问题。当前这一理
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1、鲁棒控制的发展与理论摘要:首先介绍了鲁棒控制的发展过程,之后主要介绍了控制理论理论的发展研究内容和实际应用,和鲁棒控制尚待解决的问题及研究热点.关键词:鲁棒控制理论控制理论理论分析综合1 概述传统控制器都是基于系统的数学模型建立的,因此,控。
2、其实人们在系统设计时,常常会考虑到鲁棒性的问题。
当前这一理论的研究热点是在非线形系统中控制问题,另外还有一些关于鲁棒控制的理论如结构异值理论和区间理论等。
2 鲁棒控制理论的发展最早给出鲁棒控制问题解的是Black在1927年给出。