模糊控制作业语言

水箱水位模糊控制系统仿真建模摘 要水位控制系统在各个领域上都有广泛应用,虽然其结构简单但由于控制过程具有多变量,大滞后,时变性等特点,且在控制过程中系统会受到各种不确定因素的影响,难于建立精确的数学模型.虽然自适应自校正控制理论可以对缺乏数,究其原因,主要在于模糊逻辑本身提供了一种基于专家知识(或称

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1、水箱水位模糊控制系统仿真建模摘 要水位控制系统在各个领域上都有广泛应用,虽然其结构简单但由于控制过程具有多变量,大滞后,时变性等特点,且在控制过程中系统会受到各种不确定因素的影响,难于建立精确的数学模型.虽然自适应自校正控制理论可以对缺乏数。

2、究其原因,主要在于模糊逻辑本身提供了一种基于专家知识(或称为规则)甚至语义描述的不确定性推理方法。
控制系统的设计不要求知道被控对象的精确数学模型,只需要提供专家或现场操作人员的经验知识及操作数据,因而对于许多无法建立精确数学模型的复杂系。

3、将系统误差e和误差变化ec变化范围定义为模糊集上的论域,即e,ec = -3,-2,-1,0,1,2,3,其模糊子集为e,ec = NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB,子集中元素分别代表负大,负中,负小,零,正小,正中,正大。

4、Kp(k)=kp0+kp(k)Ki(k)=ki0+ki(k)Kd(k)=kd0+kd(k)在线运行过程中,控制系统通过对模糊逻辑规则的结果处理、查表和运算,完成对PID参数的在线自校正。
其工作流程图如下图所示。
入口。

5、实用标准文案东南大学自动化学院智能控制概论模糊控制设计报告 学 院: 姓 名: 学 号: 日 期: 目 录一任务及要求3二系统分析及控制设计原理3三设计实现.4四仿真验证.7五讨论与分析.12一任务及要求1任务已知被控对象模型为给定阶跃响应。

6、模糊PID控制温控系统设计方案C语言程序代码模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码includedefine uchar unsigned char define uint unsigned intdefine PULSE 200 def。

7、float P_temp=20.float Kp。
float Ki。
float Kd。
float Err=0.float Last_Err=0.float D_Err=0.float Sum_Er。

8、模糊PID控制温控系统设计C语言程序代码模糊PID控制温控系统仿真设计C程序代码includedefine uchar unsigned char define uint unsigned intdefine PULSE 200 defin。

9、3.3系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力 143.4系统在模糊控制和PID控制作用下的抗非线性能力 163.5系统在模糊控制和PID控制作用下的抗时滞的能力 183.6模糊控制与PID控制性能综合分析 19四、结语。

10、float P_temp=20.0;float Kp;float Ki;float Kd;float Err=0.0;float Last_Err=0.0;float D_Err=0.0;float Sum_Er。

11、基于模糊控制的速度控制地面智能移动车辆速度控制系统问题描述利用模糊控制的方法解决速度跟踪问题,即已知期望速度desire speed,控制油门throttle output和刹车brake output来跟踪该速度.已知输入:车速和发动机转。

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