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6、第四章 ABB工业机器人程序数据建立,4.2建立ABB工业机器人三个关键程序数据,在进行正式的编程之前,必需构建必要的编程环境,其中有三个必须的关键程序数据工具数据tooldata工件坐标wobjdata负荷数据loaddata就需要在编程。
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