运动控制系统试题库

1、电力拖动自动控制系统运动控制系统课后习题答案第一章闭环控制的直流调速系统11 为什么 PWM电动机系统比晶闸管电动机系统能够获得更好的动态性能答:PWM电动机系统在很多方面有较大的优越性:1 主电路线路简单,需用的功率器件少.2 开关频率高。

2、电力拖动自动控制系统题库一判断题1自动控制的直流调速系统,往往以调节电枢供电电压为主.2在VM系统中,设置平波电抗器可以抑制电流脉动.3在电流断续时,VM系统机械特性很软,理想空载转速翘得很高.4与晶闸管电动机调速系统相比,直流脉宽调速系统。

3、无级调速。
问题1-5：带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值；。

4、直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系为考虑到他励直流电动机电枢电流与电磁转矩的关系，可以将其机械特性写成如下形式：式中称作理想空载转速，为机械特性的斜率。
由上式可知，有以下三种调节直流电动机转速的方法：1）改变电枢回路电阻。

5、 无静差调速系统的调节器中部份的作用是（ ）、消除稳态误差、加快动态响应、既消除稳态误差又加快动态响应、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制，在实际系统中应用的是。

6、电力拖动自动控制系统运动控制系统第四版习题答案 电力拖动自动控制系统运动控制系统习题22 调速系统的调速范围是 1000100rmin,要求静差率 s2,那么系统允许的稳态速降是 多少解:系统允许的稳态速降 nN sn min 0 02 1。

7、D.不确定4、反并联无环流配合控制的条件是（）A.240B.300C.360D.180D5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，（。

8、运动控制系统真题精选填空题1有一晶闸管电动机调速系统,已知:电动机PN2.8kW,UN220V,IN15.6A,nN1500rmin,Ra1.5,整流装置内阻Rrec1,电枢回路电抗器电阻RL0.8,触发整流环节的放大倍数Ks35.求:系统。

9、1,电力传动控制系统运动控制系统,第1章 电力传动控制控制系统的基本结构与组成,第2章 电力传动系统的模型,第3章 直流传动控制系统,第4章 交流传动控制系统,第5章 电力传动控制系统的分析与设计,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11。

10、运动控制系统习题集解习题二 转速电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法21 在转速电流双闭环调速系统中,若要改变电动机的转速,应调节什么参数改变转速调节器的放大倍数Kn行不行 改变电力电子变换器的放大倍数Ks行不行 改变转速反馈系数行。

11、第6章习题解答61 一台三相笼型异步电动机铭牌数据为:额定电压,额定转速,额定频率,定子绕组Y联接.由实验测得定子电阻,定子漏感,定子绕组产生气隙主磁通的等效电感,转子电阻,转子漏感,转子参数已折合到定子侧,忽略铁心损耗.1画出异步电动机T。

12、第三章3.1 有一晶闸管稳压电源,其稳态结构图如图所示,已知给定电压比列调节器放大系数晶闸管装置放大系数反馈系数0.7.求:1输出电压;2若把反馈线断开,为何值开环时的输出电压是闭环是的多少倍3若把反馈系数减至0.35,当保持同样的输出电压。

13、电力拖动自动控制系统运动控制系统习题解答第25章习题解答供参考2.1试分析有制动电流通路的不可逆 PWM变换器进行制动时, 两个 VT是如 何工作的解:减小控制电压,使 Ug1 得正脉冲变窄,负脉冲变宽,从而使平均电枢电 压 Ud 降低,使。

14、一判断题1自动控制的直流调速系统,往往以调节电枢供电电压为主.2在VM系统中,设置平波电抗器可以抑制电流脉动.3在电流断续时,VM系统机械特性很软,理想空载转速翘得很高.4与晶闸管电动机调速系统相比,直流脉宽调速系统开关频率高,电流容易连续。

15、说明电力拖动自动控制系统运动控制系统第四版复习题考试题目1docx1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于怛功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负 载.X2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速.J3只有一组。

16、运动控制系统试验报告实验报告课程:运动控制系统实验系:班级:姓名:学号:指导教师:步进电机控制实验实验目的:把握编程的灵活性和简洁性,学习 PLC控制步进电机的方法.步进电机有两相绕组,分别为A相绕组和B相绕组,端子为AA和B每相中间已接土。

17、电力拖动自动控制系统运动控制系统第四版复习题考试题目11弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负 载.X2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中, M 法适用于测高速, T 法适用于测低速.3VU g只有一。

18、电力拖动自动控制系统试题库一判断题1自动控制的直流调速系统,往往以调节电枢供电电压为主.2在VM系统中,设置平波电抗器可以抑制电流脉动.3在电流断续时,VM系统机械特性很软,理想空载转速翘得很高.4与晶闸管电动机调速系统相比,直流脉宽调速系。