运动控制系统试题文档格式.docx
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D.不确定
4、反并联无环流配合控制的条件是（）
A.α＋β＝240°
B.α＋β＝300°
C.α＋β＝360°
D.α＋β＝180°
D
5、无环流逻辑环节切换到正组晶闸管工作时，（）
A.正、反组同时封锁
B.封锁正组开放反组
C.正、反组同时开放
D.封锁反组开放正组
6、在理想情况下电流型逆变器直流环节采用电感滤波，它是一个相当于一个恒流源，输出交流电流波形是（）
A.矩形波
B.正弦波
C.锯齿波
7、SPWM变频器中，如果在正弦调制波的半个周期内，三角载波只在正或负的一种极性范围内变化，所得到的SPWM波也只处于一个极性的范围内，叫做（）方式。
A.多极性控制
B.双极性控制
C.单极性控制
D.没用定义
C
8、调速系统的动态性能就是控制（）的能力。
A.磁场
B.转矩
C.转速
D.转差率
9、矢量控制系统是（）坐标控制系统。
A.静止坐标
B.旋转坐标
C.极坐标
[填空题]
10什么是有静差闭环调速系统？
怎样减少静差？
什么是无静差闭环调速系统？
怎样实现？
1.系统在稳态时，需要一定的速度偏差来维持的速度控制系统为有静差调速系统。
2.减少静差的方法是提高系统的开环放大倍数，但不能消除静差。
3.系统在稳态时，不需要速度偏差来维持的速度控制闭环调速系统为无静差系统。
实现的办法是通过采用积分环节或比例积分环节。
11下图是微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图，试说明K2、Vb、电流检测、速度检测的实现过程。
K2的是用于系统启动时防冲击电流的，系统启动时K2断开电源经R0给电容充电；
Vb消除泵升电压的，当系统进入制动状态时，逆变器将电动机的机械能转变为电能，由于整流电路是不可逆电路，所有的电能将给C1、C2充电，使其电压升高，威胁到其它电力电子器件，为消除过高的电压威胁，系统将Rb导通，多余的电能将通过电阻Rb消耗；
电流检测分直流电流检测和交流电流检测，交流电流检测一般采用电流互感器，而直流电流检测可以采用直流电流互感器或霍尔效应电流变换器。
转速检测有模拟和数字两种检测，模拟测速一般采用测速发电机，数字测速则采用旋转编码器测速。
12三相绕线式交流异步电动机有几种调速方式？
它们分别是什么？
4种；
变电压调速、转子回路串电阻调速、利用电磁转差离合器调速、变压变频调速。
13交流电动机变频调速系统为什么基频以下要控制压频比？
它是什么性质的调速？
基频以上能控制压频比吗？
它又是什么性质的调速？
基频以下：
若要三相异步电动机定子每极气隙磁通量Φm保持不变，当频率f从额定值fn向下调节时，必须同时降低定子相电压Us，使Us/f=常值，这是恒压频比的控制方式，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质。
基频以上：
频率f从额定值fn向上调节，但定子电压Us却不可能超过额定电压Usn，最多只能保持Us=Usn，这将迫使磁通与频率成反比地降低，Us/f≠常值，故不能控制压频比，基本上属于“恒功率调速”性质。
14试比较直接转矩控制系统与矢量控制系统的特性。
DTC系统和VC系统都是已获实际应用的高性能交流调速系统。
两者都采用转矩（转速）和磁链分别控制，VC系统强调 Te 与Ψr的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器；
实行连续控制，可获得较宽的调速范围；
但按Ψr 定向受电动机转子参数变化的影响，降低了系统的鲁棒性。
DTC系统则实行 Te 与Ψs 砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构；
控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响；
但不可避免地产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。
15下图是双闭环可逆调速系统图，试标出当KF闭合电机起动时，各环节的极性。
16型号为KP200-10D的普通晶闸管的主要技术参数是：
额定电压为（）V。
1000
17电力电子器件按照其开通、关断的控制方式，可分为不可控型、半控型和（）型三大类。
全控
18过电压主要是指操作过电压和（）过电压两类。
雷击
19在高压整流设备中，可将数只晶闸管串联使用，以共同分担高电压。
为了解决静态均压问题，可在每只晶闸管上并联（）。
均压电阻
20（）综合了MOSFET和GTR的输入阻抗高、工作速度快、通态电压低、阻断电压高、承受电流大的优点。
IGBT
21普通晶闸管的外形主要有塑封形、（）形和平板形三种。
为了便于散热，额定电流大于200A的晶闸管的外形一般为（）形。
螺栓；
平板
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22目前常用的具有自关断能力的电力电子元件有GTR、GTO、（）等几种。
23电力电子器件按驱动电路的性质可分为电流型器件和（）型器件。
电压
24要使三相全控桥式整流电路正常工作，对晶闸管触发方法有两种，一是用单宽脉冲触发；
二是用（）触发。
双窄脉冲
25逆变电路的交流侧接电网，称为（）逆变。
有源
26要使三相全控桥式整流电路正常工作，晶闸管的触发方法有两种，一是用单宽脉冲触发；
二是用（）脉冲触发。
双窄
27三相全控桥式整流电路，要求共阴极组晶闸管的触发脉冲相位间隔（）度。
120
28在三相全控桥式整流电路中，电阻性负载，当控制角≤（）度时，电流连续。
60
29直流斩波电路是将（）电能转换成直流电能的电路。
直流
30脉冲宽度调制逆变电路可以实现调压和调（）。
频
31在三相全控桥式变流电路中，控制角α与逆变角β之间的关系为（）。
互补
32直流动电机电枢回路串电阻调速的特点是：
外接电阻越大，转速（）越大，机械特性越软。
速降
33正弦波脉宽调制（SPWM）变换器的作用是：
把恒定的直流电源电压调制成频率一定、（）可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。
宽度
34根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为（）和交-交变频器两大类。
交-直-交
35自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。
闭环控制
36设置双闭环控制的一个重要目的就是要获得接近理想的（）。
启动过程
37调速系统的静态性能指标是：
调速范围和（）。
静差率
38反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的（），但完全服从给定。
扰动作用
39为了解决转速负反馈系统存在的（）问题，可以引入带电流截止环节的电流负反馈。
过电流
40对各种常用的交流异步电动机调速方法，从能量的角度，根据转差功率是否回收利用，可以分为：
转差功率消耗型调速系统、转差功率（）型调速系统、转差功率不变型调速系统。
回馈
41单相半控桥式整流电路中，若出现一个晶闸管直通，另两个二极管轮流导电180°
的情况时，则表示该电路发生了（）。
失控
42单相半波可控整流电路中，从晶闸管开始导通到关断之间的角度α称为（）。
触发延迟角
43阻感性（大电感）负载的单相桥式全控整流电路中，如果不接续流二极管，该电路的移相范围是（）°
。
0～90
44具有大电感负载和续流二极管的单相半波整流电路的移相范围为（）°
0～180
45在三相可控整流电路中，α＝0的地方（自然换相点）为相邻线电压的交点，它距对应线电压波形的原点为（）。
30度
46三相全控桥的共阳极组各器件的导通顺序依次为VT2，VT4，VT6，其中VT2对应于（）相。
W
47在双向晶闸管的4种触发方式中，（）方式的触发灵敏度最高。
一正
48在升压斩波电路中，已知电源电压Ud=20V，导通比Kt=0.6，则负载电压Ud=（）V。
50
49双闭环直流调速的起动过程可按电流波形分为：
电流上升阶段、（）阶段和转速调节阶段。
恒流升速
50使已导通的晶闸管关断的条件是使流过晶闸管的电流减小至（）以下。
维持电流
51三相半波可控整流电路中，三个晶闸管的触发脉冲相位按相序依次互差（）。
120°
52脉宽调制（PWM）变换器的作用是：
把恒定的直流电源电压调制成频率一定、（）的脉冲电压系列，从而可以改变平均（）的大小，以调节电机转速。
宽度可调；
53、晶闸管的伏安特性是指（）。
A.阳极电压与门极电流的关系
B.门极电压与门极电流的关系
C.阳极电压与阳极电流的关系
D.门极电压与阳极电流的关系
54、双向晶闸的额定通态电流是用（）表示。
A.流过晶闸管的平均电流
B.直流输出平均电流
C.整流输出电流有效值
D.交流有效值
[多项选择题]
55、若晶闸管并联使用，通常采取如下措施：
（）
A.电阻均流法
B.电阻均压法
C.电抗均流法
D.电抗均压法
A,C
56、晶闸管门极触发信号刚从断态转入通态即移去触发信号，能维持通态所需要的最小阳极电流，称为（）。
A.维持电流
B.掣住电流
C.浪涌电流
D.额定电流
57、在现在的制造水平下，容量最大的电力电子器件是（）。
A.GTO
B.GTR
C.MOSFET
D.IGBT
58、双极型功率晶体管与VDMOS的复合器件是（）。
B.IGBT
C.GTR
D.MOSFET
59、IGBT的三个引出电极分别是（）。
A.阳极、阴极、门极
B.阳极、阴极、栅极
C.栅极、漏极、源极
D.栅极、发射极、集电极
60、实现晶闸管过电压保护的是（）。
A.快速熔断器
B.RC电路
C.快速开关
D.电抗器
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