人行通道闸及访客系统技术方案.docx

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人行通道闸及访客系统技术方案

技

术

方

案

第1章.人行通道闸及访客系统

1.1.系统概述

门翼开启方式为翼闸,采用双扇门电子控制双向开闭通行方式,采用常闭运行模式，只有在收到允许通过指示后才打开,出于安全考虑,接入箱体电压需直流36V安全电压以下。

采用直流无刷电机，控制精准，运行平稳；低功耗设计，机芯功耗仅为20W；组合式设计，便于安装及运输、维护；备用电池，在掉电时可以自动将闸机打开，保障消防安全；红外传感技术实现实时监控通道、安全保护及防尾随；声光报警提示功能，谨防人员非法进入或不规范通行。

1.2.系统设计范围

1）本项目结合大堂设置人脸识别出入口控制及访客登记方面的实际需求，需要在首层大堂设置人脸出入控制及访客管理机器人系统。

2）该系统在首层大堂设置一组四进四出人脸识别通道闸，该系统不仅可将闲杂人员阻止在电梯之外，而且能够为来访人员提供人性化的技术支持，极大减少了管理人员的工作量，全面提高访客管理的安全等级，给员工创造一个安全舒适的办公环境。

3）访客到访时需到前台陈述拜访对象及事由，前台审核确认通过后，授予“二维码通行证”或IC卡出入权限或者人脸识别方式，访客凭“二维码通行证”自助扫码通行闸机或通道，访问结束后，无需签离。

4）访客自主在自助式访客机器人机上刷访客身份证，或者扫描其他证件（其他证件包括居住证、驾照等）进行信息登记，访客个人信息登记完成后，选择被访者信息，并对访客进行现场拍照留存。

授予“二维码通行证”，访客凭“二维码通行证”自助扫码通行闸机或通道，访问结束后，无需签离。

5）通道管理子系统是在办公大楼电梯厅口安装通道道闸，所有人员进出刷二维码或卡片，可有效的管理人员进出、防止没有授权的人进入，确保企业内部场所安全。

6）本项目通道全部采用双向进出的人脸识别通道闸机，通道闸需有一个通道能过残疾人轮椅或大件物品；通道闸应适应直线、斜线、弧形等摆放方式。

7）访客管理系统管理工作站设在一层大堂前台处，设置身份识别器及发卡器、二维码、人脸认证、人脸采集功能，对进出访客人员发卡及身份信息管理，访客系统与电梯梯制系统、门禁系统可结合，实现一卡通功能要求。

主要在首层大堂电梯厅出入口设立四通道闸机，出入人员需通过扫描动态二维码或人员刷卡或人脸识别、进行权限认证后方可通过闸机，人脸识别系统，用于员工身份认证，通过人脸识别，实现员工的身份快速验证及无卡通行。

同时将访客和出入口控制系统结合，有效保证来访人员、内部员工通行安全性和效率，提升安保级别，规范管理访客授权通行，联动电梯授权控制到达访问层。

●同时可通过服务台人工授权登记发卡方式刷卡进入与乘梯。

●有效地阻止外来的闲杂人员进入扰乱正常办公秩序。

●实时监控，监控人员进出状况，大幅提升安全和管理等级。

●提升企业形象，可体现公司的管理档次，实现企业品牌推广。

●实现“互联网+”,可实现一卡通门禁管理操作的线上线下的一体化。

1.3.人行通道闸系统功能

机箱需采用304不锈钢（2.0mm厚）,门翼需为符合EN12150&EN12160标准10mm钢化玻璃制品，

每组通道均需安装有清晰可辨LED通道状态指示灯和读卡状态指示灯。

状态指示灯应为红绿双色，状态指示灯应为三色,其中绿色指示为正常通行。

红色指示灯指示不能通行，且紧急情况下具有通行指示。

每组通道内设有不少于14对红外探测传感器，同时考虑到安全需要，在通道下沿也必须有红外探测传感器。

能够正确识别正常通行、尾随，逆向闯入等情况。

如有未经允许的非法者尾随进入或欲从相反方向进入，系统能立刻检测到该未经允许的进入企图并启动内置报警系统，及时关闭门扇，并具有安全防夹伤感应功能，门翼摆动过程中可手动停止保证安全。

紧急情况（火灾、恐怖袭击、骚乱等）发生时，可以通过远程控制或者按下紧急疏散按钮，安全门就可以变成一个紧急疏散通道，方便人员快速离开；如接收到火警信号，在有电源供应状态下门扇可设置成自动打开，且具有辅助通行指示，方便疏散。

在外部整机电源与备用电源均断电后，门翼可以自由推动，确保紧急状态下人员的快速安全通过。

可自由设置免刷卡双向通行：

配合门禁系统可以自由设置任意多时间段进出模式，如进门需要正常刷卡授权通过，出门无需刷卡，通道感应到人员进入后门翼立即打开允许通过，人员通过后门翼立即关闭（例如:

下班高峰时段,出行人流可不刷卡直接放行,时间段后自动恢复）。

卡的类型设置：

可以通过软件设置成月卡、VIP卡、储值卡（时间/次数）、访客卡、临时卡，月卡（月卡的次数和时间权限）和储值卡可以是：

IC/ID，身份证，手机卡、指纹，居住证卡，临时卡可以是：

IC/ID，条码卡，人脸识别，二维码，身份证，手机卡、居住证卡，临时卡的发行参见审批系统；

卡的发行、卡的初始化、卡的加密、卡的权限（时间和空间）、卡的启用，停用，截止、卡的挂失，解挂、补卡、换卡、卡的注销、退卡、卡的批处理等同停车场的处理；

通行模式设置：

可以对于通道闸机的每个方向分别设置成：

1、受控开闸；2、禁止通行；3、自由通行；

通行状态设置功能：

可以将通行状态设置为常开或常闭，在常开状态时，通道一直处于开的状态，收到有效信号后，人员需在规定的时间内通行，超时则报警，当出现非法通行时刻立即上锁，通过复位按钮可解锁；在常闭状态时，闸机一直处于锁定状态，当有人正常通行时，闸机打开，人员在规定的时间内通行，否则闸机会再次关闭，各种异常的状态需要记录；

强制打开关闭设置：

当接收到强制打开信号后，闸机打开，行人自由通过，取消强制打开信号后，闸机自动回复到以前的状态；

开闸时间设定：

可以根据需求将开闸时间设为8档；

开关闸时间动态设置：

可根据时间和人流量的大小动态设置通道闸开关的时间；比如我们设定了多组时间，当7-9AM设定为高峰时间，开闸时间可以设定为1.2秒，当为其他时间时，开闸时间为2秒。

时间设置：

设置人行通道控制系统时间，并可读取其当前时间；

有效通行时间设置：

可以设置通道闸打开的时间，在规定的时间内通行则正常，若在规定的时间内未通行，则闸机自动关闭，并记录异常。

有效的通行时间可以设定为5-255秒，默认值为10秒；

限流设置：

当某一方向不需要人员通行时，可以通过指令动态设置后可以禁止人员在该方向通行；

掉电开闸设置：

可以通过软件设置为市电掉电开闸或备用电池电量用完开闸；设置为市电掉电开闸，则当市电掉电后通过备用电池将闸机打开，当设置为备用电池用完开闸时，则掉电后闸机控制系统检测到备用电池电量用完后再打开；

每台闸机需配有独立网络接口,方便大楼物业进行二次软件开发,与后台数据库连接实行全面进入人员的控制与管理。

可对未被授权者实行有效隔离。

闸机需能够实时统计进出人流量,物业能够掌握人流量实时统计。

具有通行状态提示、断电处理、火警联动、紧急疏散、防夹伤等安全保护功能。

全进口整机（必须符合CE\UL认证,且需提供全套进口关单及原产国产地证明）。

1）报表统计：

系统有详细的报表功能，供管理人员查询或对帐，报表有：

●月卡、储值卡用户详细资料报表；

●月卡、储值卡缴费报表，押金报表；

●进场报表、出场报表；

●单位时间通行流量报表（包括通行方向、通道号），单位时间可以为小时、天、年、月、日；

●班次报表、日报表、月报表、年报表；

●消费报表；

●系统日志报表等。

●各个通道的收卡数量报表。

2）收费功能

●收费功能：

根据设置的收费标准，对于储值卡按照收费标准进行按时或按次计费；

●储值卡充值：

可以对储值卡进行充值，充值金额存储在数据库中；

●月卡延期：

当月卡到期时，可以对月卡进行延期；

●押金管理：

见一卡通

●收费打印小票功能：

可以设置小票打印机，当收费时可以打印小票给交费人员；

3）人员统计功能

●可在监控大屏查看当前长期人员进入数量以及访客人员今日拜访数量，后勤人员可根据访客人员数量相应配比巡检人员的巡逻计划；

1.4.访客机器人功能

1.咨询

访客机器人只要有访客出现在它的服务范围内，就能迅速识别人，跟访客打招呼，并且记录咨询人面部信息，储存到本地服务器中，以便下次来访时立刻认出访客，不用每次都自报家门，接着配合访客询问，提供服务需求。

2.访客接待

访客接待：

确认访客预约、登记访客信息、联络访客对象、带领访客前往目的地等等事项。

前台机器人此时能根据访客提供信息，发出内部确认信息或视频，连接被访者，并且当出现被访者工作繁忙不能马上出来接待的情况，前台机器人就会使用它智能引领带路的技能，带领被访者前往指定的会客室。

访客到访时需到前台陈述拜访对象及事由，前台审核确认通过后，授予“二维码通行证”或IC卡出入权限或者人脸识别方式，访客凭“二维码通行证”自助扫码通行闸机或通道，访问结束后，无需签离。

访客自主在自助式访客机器人机上刷访客身份证，或者扫描其他证件（其他证件包括居住证、驾照等）进行信息登记，访客个人信息登记完成后，选择被访者信息，并对访客进行现场拍照留存。

授予“二维码通行证”，访客凭“二维码通行证”自助扫码通行闸机或通道，访问结束后，无需签离。

3.考勤

指纹打卡、人脸识别考勤，在考勤时加入少许互动元素，优化员工打卡体验。

比如：

对不同表情的员工说不同的问候语等等。

4.巡逻安保

虽然企业安保团队和安保中控摄像的配置在企业安全上已经可以做到很好了，但访客机器人同样可以提供不小的助力。

比如：

解决一般企业晚上无人值守或值守人员不足的情况。

不需要下班的机器人，能24小时无间歇的进行安防巡查，企业管理人员随时都能拿起手机，通过机器人了解公司现状。

5.企业文化助手

与访客愉快合影，为访客讲解企业文化，比如导航领路的时候，介绍公司的发展历程、品牌理念、产品信息等内容，侧面助力企业。

和员工有爱互动，比如上下班考勤时，以及工作传递物品期间都可以进行卖萌式创意互动，增加工作期间的趣味性。

6.视频通话

企业内部之间的沟通可能许多企业已经解决了视频通话这个功能需求了，但企业内部与外部访客的偶尔出现的视频通话需求，或许还是需要前台机器人来实现，比如：

确认快递、外卖、客户等外部访客需求。

7.前台信息数据综合管理

前台的信息数据，包括访客、文件、考勤、快递、电话等等，之前人工的方式未免太过影响效率，使用访客机器人后能够更有效率的将相关数据汇总线上整理，方便后续分析反馈。

8.体温筛查

可筛查体温、识别口罩佩戴情况并记录人员身份信息，实现出入管理、出入留痕、考勤签到、前台接待、服务咨询等功能，提升服务品质，保障场所安全。

精准测温+识别口罩+实时监控+通行管理

9.其他功能：

组织管理、设备管理、公司介绍、信息查询、VIP迎宾、黑名单、邀约管理、人员管理、信息发布、通行管理、进出留痕、门禁联动、机器人联动、视频监控等

1.5.快递机器人联动功能

1.设备通过以太网或4G连接到广域网，设备连接后台，对外提供对接标准通讯协议。

2.机器人或机器人服务器能通过协议，与后台对接，联动电梯进行呼梯、登记目的楼层等操作，以完成机器人乘梯功能。

3.机器人或机器人服务器能通过协议从后台获取轿厢所在位置，电梯运行方向，电梯门状态的相关信息，方便机器人作出准确乘梯操作。

优势：

1、不需要政府申请行政许可报验：

电梯IC卡系统加装方式，采用无源干触点技术，完全不影响电梯原有系统安全，对电梯的运行不产生任何的安全隐患可能，所以不需要向政府行政许可报验；

2、具有通用性，适合所有电梯使用：

1）梯控适用所有型号的电梯，机器人可以穿行其中而不用大量匹配不同软件；

2）适应门禁、闸机、电梯全程自主通行,实现全楼层到达；

3）人员管理和机器人授权管理可用同一套系统，不产生浪费，适合日常需要；

3、在线个性化修改，在线系统满足人性化需求：

智能化的本质就是个性化，目前机器人还在初步应用阶段，明天机器人就将成为应用主流，人们对于机器人的需求会更加复杂，可个性化修改的系统平台尤为重要；

4、技术先进：

采用先进的物联网和云计算技术，通过WIFI等方式实现对接，实现机器人的智慧通行。

5、自主获取电梯状态：

通过加装电梯状态检测器即可获取电梯开关门、楼层等信息，无需电梯公司开放协议。

6、资质齐全：

设备具有特种设备检验报告、符合安规3C，FCC等认证，报验资料齐全。

7、整体完整的机器人通行方案：

有完整的机器人开门、乘梯的方案，打通机器人在通行上遇到的困难。

同时可附带普通刷卡/手机乘梯等功能。

1.6.主要设备及其技术参数

1.翼闸

●工作电压：

220V±15%50/60HZ；

●功耗：

≤50W；

●运行噪声：

≤65db；

●单程运行时间：

1.2~2S；

●最大通道宽度：

≤900mm；

●防护等级：

IP42；

●使用环境：

室内（室外需搭建雨棚）；

●规格尺寸：

1393mm（L）*310mm（W）*983mm（H）；

●工作温度：

-25℃~70℃；

●工作湿度：

≤95%无凝结；

●兼容使用IC卡、ID卡等各种智能卡读写设备。

●可扩展为自动身份识别系统，实现门禁、限流、考勤功能。

●具有统一标准的对外电气接口，可与其它读写装置连接，便于集成，并能通过管理计算机实现远程控制与管理。

●采用数对红外感应器，警防行人非法进入通道、保护行人安全顺利通过通道。

●具有出入指示，向行人显示通道当前状态，引导行人正确快捷地通行。

●支持两路开闸信号输入（开闸信号可由门禁、按钮或其它设备信号输入）

●具有强行闯入报警，即当没有刷卡信号时，行人强行进入通道区域则报警；或当闸门正执行关动作的时候，闸门附近红外有信号，则报警，同时为了保护行人的安全闸门自动打开。

●具有方向指示功能，当闸门准备打开瞬间，方向指示灯变为通行状态（绿色箭头）；当闸门准备关闭瞬间，方向指示灯变为禁止通行状态（红色圆圈）。

●可以实现语音提示和中文显示功能。

●具有计数功能，即刷N次卡，可连续通行N个人后才关闸，其中N<=16）

●具有反向通行报警功能，即刷卡后，行人从反方向通行，则报警。

●具有跟随报警功能，即刷卡1次后，如2个人同时进入，则第2个人经过红外时报警。

●具有断电开闸功能，外界电源断开后自动开闸，供电后恢复日常工作状态，满足消防需求（可选）。

1.6.1.人行通道闸人脸识别机

●功能特点：

GPU+Android动态近红外防伪双摄

●识别模式：

1:

N

●人脸防伪：

支持

●识别时间：

0.5s以内

●识别距离：

0.3-1.5米

●语音功能：

支持

●存储容量：

1G运行内存，8G存储空间

●工作电压：

DC12V

●屏幕：

液晶屏，7英寸，全视角屏

●人脸数量：

2万

●最大存储记录：

50万

●补光灯：

白光补灯，人脸靠近自动开启

●网络更新升级：

支持

●通讯方式：

TCP/IP

●工作环境：

温度：

-20℃～＋60℃；湿度：

5%～90%；

2.网络控制器

●工作电压：

DC12V±10%；

●功耗：

≤15W；

●控制门禁个数：

1~4个；

●控制器挂接个数：

≤15个；

●信号输入：

开门按钮/门磁/消防；

●信号输出：

开门信号/报警信号；

●卡片存储容量：

20000张；

●纪录存储容量：

90000条；

●工作温度：

-25℃~70℃；

●工作湿度：

≤95%无凝结；

3.非接触式智能读卡器

●工作电压：

DC12V±10%；

●功耗：

≤5W；

●读卡距离：

2.5~12cm；

●信号输出：

开门信号/报警信号；

●工作温度：

-25℃~70℃；

●工作湿度：

≤95%无凝结；

4.嵌入式读卡器

●工作电压：

DC12V±10%；

●功耗：

≤12W；

●读卡距离：

5cm；

●信号输入：

开门按钮/门磁/消防；

●信号输出：

开门信号/报警信号；

●卡片存储容量：

20000张；

●纪录存储容量：

90000条；

●工作温度：

-25℃~70℃；

●工作湿度：

≤95%无凝结；

5.访客机器人

规格参数

操作系统

安卓7.1操作系统及以上

整机尺寸

592mm*440mm*1475mm

净重

45KG

供电电源

AC100-120V50Hz/60Hz2.0A

AC200-240V50Hz/60Hz1.0A

最大功率

200W

网络方式

有线/WIFI/4G（4G付费选配）

眼部表情

LED全彩动态灯效

拾音方式

线性四麦克风阵列，有效识音距离3米以内

语音播报

支持文本内容转化为语音播放

人脸识别

支持人脸活体属性检测功能，有效识别距离1.5米以内

安保监控

400万像素星光级摄像头，水平监控角84°，垂直监控角44.8°，最小照度：

0.0018Lux@（F1.6,AGCON）,0LuxwithIR

红外热成像

镜头:

焦距3mm，f1.1,视角50°*37.2°

测温

全屏测温，21个测温规则，多目标同时测温，测温范围：

30~45℃，测温精度：

无黑体±0.5℃；有黑体±0.3℃，

触控屏

15.6寸，十点触控，全视角，屏幕比例16:

9，分辨率1920*1080

显示屏

27寸，全视角，屏幕比例16:

9，分辨率1920*1080

身份证读卡器

感应式二代身份证识别，读卡响应速度<1s，读卡距离0～30mm

二维码扫描仪

支持一维、二维码，识别精度≥5mil，最佳识读距离50-100mm

6.快递机器人

外观

材质

ABS+亚克力

颜色

黑白色

尺寸

长490mmx宽460mmX高950mm

重量

60Kg

屏幕

10.1寸1280x800触控屏网络

网络

双频802.11a/b/g/n/ac全网段3/4GWIFI无线网络

操作系统

ROS（控制）+Android（应用）

运动系统

驱动11度+20Kg

满载越沟40mm

最大越坎20mm

通过宽度700mm

默认速度1.2m/s

最大速度1.5m/s

四舱配置

小舱：

12L

大舱：

16L

变仓

上下2仓均可变1大仓，大仓为28L

结构化参数

旋转半径

284mm

裙挡离地高度

25mm

视觉传感器高度

895mm

电池续航

电池容量

24V20Ah

续航能力

6~8小时

激光雷达

测量距离

0.02-10m，270°

精度

±40mm

扫描时间

25ms/scan

噪音

<25dB

环境温湿度

﹣10°-50°＜85%RH（无凝霜）

振幅

双振幅1.5mm10-55Hz没轴2个小时

防护等级

IP65

深度摄像头

距离

0.35-2m

视场角

视角：

H=50°，V=45°，35~200cm

超声波检测

距离

2cm-300cm

精度

可达0.3cm

角度

不大于15°

语音交互

环形6麦

可靠性

卡关门电机寿命

＞1万小时

开关门开关次数

＞10万次

急停按钮寿命次数

＞5万次

开机按钮寿命次数

＞10万次

驱动电机寿命

＞1万小时

7.电源设备控制箱

●交流输入：

AC220V、50Hz、直流输出：

DC12V、5.0Amps+；