运筹学基础及应用第3章-运输问题(胡运权).ppt

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运筹学基础及应用第3章-运输问题(胡运权).ppt

运筹学基础及应用,OperationsResearch,第三章,目,录,CONTENTS,例3.1某公司从两个产地A1、A2将物品运往三个销地B1,B2,B3,各产地的产量、各销地的销量和各产地运往各销地每件物品的运费如下表所示,问:

应如何调运可使总运输费用最小?

1.运输规划问题的典例和数学模型,解:

产销平衡问题:

总产量=总销量500设xij为从产地Ai运往销地Bj的运输量,得到下列运输量表:

MinC=6x11+4x12+6x13+6x21+5x22+5x23s.t.x11+x12+x13=200x21+x22+x23=300x11+x21=150x12+x22=150x13+x23=200xij0(i=1、2;j=1、2、3),1.运输规划问题的典例和数学模型,运输问题的一般形式:

产销平衡,A1、A2、Am表示某物资的m个产地;B1、B2、Bn表示某物质的n个销地;ai表示产地Ai的产量;bj表示销地Bj的销量;cij表示把物资从产地Ai运往销地Bj的单位运价。

设xij为从产地Ai运往销地Bj的运输量,得到下列一般运输量问题的模型:

1.运输规划问题的典例和数学模型,产地Ai(i=1,.,n)分配到销地Bj(j=1,.,n)物资的和=产地Ai的产量ai,销地Bj(j=1,.,n)接收到产地Ai(i=1,.,n)分配的物资和=销地Bj的产量bj,已知资料如下:

产销平衡,销量,运价,1.运输规划问题的典例和数学模型,当产销平衡时,其模型如下:

1.运输规划问题的典例和数学模型,产地Ai(i=1,.,n)分配到销地Bj(j=1,.,n)物资的和=产地Ai的产量ai,销地Bj(j=1,.,n)接收到产地Ai(i=1,.,n)分配的物资和=销地Bj的产量bj,产量=销量,当产大于销时,其模型如下:

1.运输规划问题的典例和数学模型,产地Ai(i=1,.,n)分配到销地Bj(j=1,.,n)物资的和产地Ai的产量ai,销地Bj(j=1,.,n)接收到产地Ai(i=1,.,n)分配的物资和=销地Bj的产量bj,产量销量,当产小于销时,其模型如下:

1.运输规划问题的典例和数学模型,产地Ai(i=1,.,n)分配到销地Bj(j=1,.,n)物资的和=产地Ai的产量ai,销地Bj(j=1,.,n)接收到产地Ai(i=1,.,n)分配的物资和销地Bj的产量bj,产量销量,特征:

1、平衡运输问题必有可行解,也必有最优解;2、运输问题的基本可行解中应包括m+n1个基变量。

1.运输规划问题的典例和数学模型,1.运输规划问题的典例和数学模型,运输问题的求解思路,1.运输规划问题的典例和数学模型,2.表上作业法,计算步骤:

(1)找出初始调运方案。

即在(mn)产销平衡表上给出m+n-1个数字格。

(最小元素法、西北角法或伏格尔法),

(2)求检验数。

(闭回路法或位势法)判别是否达到最优解。

如已是最优解,则停止计算,否则转到下一步。

(3)对方案进行改善,找出新的调运方案。

(表上闭回路法调整),确定m+n-1个基变量,(4)重复

(2)、(3),直到求得最优调运方案。

空格,表上作业法是一种求解运输问题的特殊方法,其实质是单纯形法。

2.表上作业法,例3.2某运输资料如下表所示:

问:

应如何调运可使总运输费用最小?

1、求初始方案:

最小元素法、西北角法、伏格尔法,2.表上作业法,基本思想是就近供应,即从运价最小的地方开始供应(调运),然后次小,直到最后供完为止。

3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,总的运输费(31)+(64)+(43)+(12)+(310)+(35)=86元,方法1:

最小元素法,3,4,1,6,3,3,2.表上作业法,练习1,12,13,13,19,1,2,2.表上作业法,此法是纯粹的人为的规定,没有理论依据和实际背景,但它易操作,特别适合在计算机上编程计算,因而受欢迎。

方法如下:

2.表上作业法,方法二:

西北角法(或左上角法),在满足约束条件下尽可能的给最左上角的变量最大值.,8,8,6,4,8,14,所以,初始基可行解为:

(8,8,6,4,8,14)目标函数值Z372,例3.3某运输资料如下表所示:

2.表上作业法,练习2,8,13,13,14,6,6,2.表上作业法,最小元素法的缺点是:

为了节省一处的费用,有时造成在其他处要多花几倍的运费。

伏格尔法考虑到,一产地的产品假如不能按最小运费就近供应,就考虑次小运费,这就有一个差额。

差额越大,说明不能按最小运费调运时,运费增加越多。

因而对差额最大处,就应当采用最小运费调运。

例如下面两种运输方案。

最小元素法:

总运费是z=108+52+151=105,另一种方法:

总运费z=105+152+51=85,2.表上作业法,1)从运价表中分别计算出各行和各列的最小运费和次最小运费的差额,并填入该表的最右列和最下行。

3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,10-3=7,2-1=1,5-4=1,3-1=2,9-4=5,3-2=1,8-5=3,2.表上作业法,方法三:

Vogel法,2)再从差值最大的行或列中找出最小运价确定供需关系和供需数量。

当产地或销地中有一方数量供应完毕或得到满足时,划去运价表中对应的行或列。

重复1)和2),直到找出初始解为至。

3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,5,2.表上作业法,7,1,3,5,2,7,5,3,2.表上作业法,1,1,3,5,1,5,3,6,3,1,2,该方案的总运费:

(13)(46)(35)(210)(18)(35)85元,2.表上作业法,14,例3.4某运输资料如下表所示:

2.表上作业法,14,8,例3.4某运输资料如下表所示:

2.表上作业法,14,8,8,例3.4某运输资料如下表所示:

2.表上作业法,14,8,8,例3.4某运输资料如下表所示:

12,2.表上作业法,14,8,8,例3.4某运输资料如下表所示:

12,2,4,2.表上作业法,练习3,1,2,13,12,13,19,2.表上作业法,2、最优解的判别(检验数的求法),求检验数的方法有两种:

闭回路法对偶变量法(位势法),

(1)闭合回路法:

ij0(因为目标函数要求最小化)表格中有调运量的地方为基变量,空格处为非基变量。

ij0表示运费增加。

2.表上作业法,闭回路:

从空格出发顺时针(或逆时针)画水平(或垂直)直线,遇到填有运量的方格可转90,然后继续前进,直到到达出发的空格所形成的闭合回路。

调运方案的任意空格存在唯一闭回路。

注:

1.每一空格有且仅有一条闭回路;2.如果某数字格有闭回路,则此解不是可行解。

若令则,运费的增量,分析:

2.表上作业法,以最小元素法的初始解为例。

假设产地A1供应1个单位的物品给销地B1。

则解的变化和目标函数的变化如何。

2.表上作业法,要保证产销平衡,则,称为闭回路,1,2.表上作业法,1,2,2.表上作业法,1,2,1,2.表上作业法,10,2,1,1,2.表上作业法,1,2,1,12,10,2.表上作业法,1,2,1,-1,12,10,检验数中有负数,说明原方案不是最优解。

2.表上作业法,练习4,5,5,7,9,-3,-11,2.表上作业法,ui,vj,m个,n个,

(2)对偶变量法(位势法),设其对偶变量为:

2.表上作业法,uivj无约束(i=1,2,m;j=1,2,n),标准型运输问题的对偶问题模型为:

则运输问题变量xij的检验数为:

2.表上作业法,用位势法对初始方案进行最优性检验的方法:

3)由ij=Cij-(ui+vj),求出非基变量的检验数。

2.表上作业法,1)在给定初始解的表上增加一行和一列,在列中填入ui,在行中填入vj。

2)令u10,再按cij-(ui+vj)=0(基变量的cij求出其余的ui与vj。

3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,u1,u2,u3,v3,v4,v1,v2,注意:

基变量的检验数ij=Cij-(ui+vj)=0,4,3,6,3,1,3,2.表上作业法,3,10,1,2,4,0,-1,-5,3,10,2,9,令u1=0,u1+v3=3,u1+v4=10,u2+v3=2,u2+v1=1,u3+v2=4,u3+v4=5,4,3,6,3,1,3,2.表上作业法,5,2,4,3,6,3,1,3,

(1),

(2),

(1),(-1),(10),(12),当存在非基变量的检验数ij0,说明现行方案为最优方案,否则目标成本还可以进一步减小。

注意:

非基变量的检验数ij=cij-(ui+vj),11=c11-(u1+v1)=3-(0+2)=1,31=c31-(u3+v1)=7-(2-5)=10,24=c24-(u2+v4)=8-(10-1)=-1,22=c22-(u2+v2)=9-(9-1)=1,12=c12-(u1+v2)=11-(0+9)=2,33=c33-(u3+v3)=10-(3-5)=12,3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,3、解的改进闭合回路调整法(原理同单纯形法一样),当在表中空格处出现负检验数时,表明未得最优解。

若有两个或两个以上的负检验数时,一般选用其中最小的负检验数,以它对应的空格为调入格,即以它对应的非基变量为换入变量。

做一闭合回路。

(1)确定换入基的变量:

当存在非基变量的检验数kl0且kl=minij时,以Xkl为换入变量,找出它在运输表中的闭合回路。

接上例:

解的改进的具体步骤:

2.表上作业法,2,4,3,6,3,1,3,3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,

(1),

(2),

(1),(-1),(10),(12),

(2)顶点编号:

以空格(Ak,Bl)(或进基变量xik)为第一个奇数顶点,沿闭回路的顺(或逆)时针方向前进,对闭回路上的顶点依次编号。

1,3,2,4,2.表上作业法,2,4,3,6,3,1,3,3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,

(1),

(2),

(1),(-1),(10),(12),

(2)顶点编号:

以空格(Ak,Bl)(或进基变量xik)为第一个奇数顶点,沿闭回路的顺(或逆)时针方向前进,对闭回路上的顶点依次编号。

1,3,2,4,换出变量X23,(3)确定换出基的变量:

在该闭回路上,从所有偶数号格点的调运量中选出最小值的顶点(格子),以该格子中的变量为换出变量。

(4)确定新的运输方案:

以换出变量的运输量为调整量,将该闭回路上所有奇数号格的调运量加上调整量,所有偶数号格的调运量减去,其余的不变,这样就得到一个新的调运方案。

该运输方案的总运费比原运输方案减少,改变量等于换出变量的检验数。

(5)然后,再对得到的新解进行最优性检验,如不是最优解,就重复以上步骤继续进行调整,一直到得出最优解为止。

2.表上作业法,2,3,6,3,1,

(1),

(1),

(1),

(1),3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,4,3,2.表上作业法,3,10,3,9,vj,-5,A3,-2,A2,0,A1,ui,B4,B3,B2,B1,5,3,6,3,1,2,3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,重新求所有非基变量的检验数:

2.表上作业法,3,10,3,9,vj,-5,A3,-2,A2,0,A1,ui,B4,B3,B2,B1,5,3,6,3,1,2,

(2),

(2),

(1),(12),(9),(0),当所有非基变量的检验数均非负时,则当前调运方案即为最优方案,如表此时最小总运费:

Z=(13)(46)(35)(210)(18)(35)85元,3,11,3,10,1,9,2,7,4,10,5,8,2.表上作业法,表上作业法的计算步骤:

2.表上作业法,表上作业法计算中的问题:

(1)若运输问题的某一基可行解有多个非基变量的检验数为负,在继续迭代时,取它们中任一变量为换入变量均可使目标函数值得到改善,但通常取ij0中最小者对应的变量为换入变量。

(2)无穷多最优解产销平衡的运输问题必定存最优解。

如果非基变量的ij0,则该问题有无穷多最优解。

如上例:

11的检验数是0,经过调整,可得到另一个最优解。

2.表上作业法,退化解:

表格中一般要有(m+n-1)个数字格。

但有时在分配运量时则需要同时划去一行和一列,这时需要补一个0,以保证有(m+n-1)个数字格作为基变量。

一般可在划去的行和列的任意空格处加一个0即可。

利用进基变量的闭回路对解进行调整时,标有负号的最小运量(超过2个最小值)作为调整量,选择任意一个最小运量对应的基变量作为出基变量,并打上“”以示作为非基变量。

2.表上作业法,产销不平衡的运输问题当总产量与总销量不相等时,称为不平衡运输问题.这类运输问题在实际中常常碰到,它的求解方法是将不平衡问题化为平衡问题再按平衡问题求解。

当产大于销时,即:

数学模型为:

3.运输问题的进一步讨论,由于总产量大于总销量,必有部分产地的产量不能全部运送完,必须就地库存,即每个产地设一个仓库,假设该仓库为一个虚拟销地Bn+1,bn+1作为一个虚设销地Bn+1的销量(即库存量)。

各产地Ai到Bn+1的运价为零,即Ci,n+1=0,(i=1,m)。

则平衡问题的数学模型为:

具体求解时,只在运价表右端增加一列Bn+1,运价为零,销量为bn+1即可,3.运输问题的进一步讨论,当销大于产时,即:

数学模型为:

由于总销量大于总产量,故一定有些需求地不完全满足,这时虚设一个产地Am+1,产量为:

3.运输问题的进一步讨论,销大于产化为平衡问题的数学模型为:

具体计算时,在运价表的下方增加一行Am+1,运价为零。

产量为am+1即可。

3.运输问题的进一步讨论,例3.4求下列表中极小化运输问题的最优解。

因为有:

3.运输问题的进一步讨论,所以是一个产大于销的运输问题。

表中A2不可达B1,用一个很大的正数M表示运价C21。

虚设一个销量为b5=180-160=20,Ci5=0,i=1,2,3,4,表的右边增添一列,得到新的运价表。

3.运输问题的进一步讨论,下表为计算结果。

可看出:

产地A4还有20个单位没有运出。

用前面的方法求运输方案:

3.运输问题的进一步讨论,例3.5某市有三个造纸厂A1,A2,A3,其纸的产量分别为8,5和9个单位,有4个集中用户B1,B2,B3,B4,其需用量分别为4,3,5和6个单位。

由各造纸厂到各用户的单位运价如表314所示,请确定总运费最少的调运方案。

3.运输问题的进一步讨论,解:

由于总产量22大于总销量18,故本问题是个产销不平衡运输问题。

增加一假想销地B5,用表上作业法求解。

3.运输问题的进一步讨论,3.运输问题的进一步讨论,例3.5由n个地区需要某种物资,需要量分别不少于bj(j=1,n)。

这些物资均由某公司分设在m个地区的工厂供应,各工厂的产量分别不大于ai(i=1,m),已知从第i个地区至第j个需求地区单位物资的运价为cij,又,试写出其对偶问题,并解释对偶变量的经济意义。

由于在变量相等的情况下,表上作业法的计算远比单纯形法简单得多。

所以在解决实际问题时,人们常常尽可能把某些线性规划的问题化为运输问题的数学模型。

3.应用问题举例,解:

由题给出的条件,数学模型可写为:

对偶问题可写为:

3.应用问题举例,对偶变量ui的经济意义为在i产地单位物资的价格,vj的经济意义为在第j销地单位物资的价格。

对偶问题的经济意义为:

如该公司欲自己将该种物资运至各地销售,其差价不能超过两地之间的运价(否则买主将在i地购买自己运至j地),在此条件下,希望获利为最大。

3.应用问题举例,已知资料如下表所示,问如何供电能使总的输电费用为最小?

电力供需表,单位输电费用,练习:

3.应用问题举例,初始方案,单位输电费用,电力供需表,3.应用问题举例,ij,-(ui+vj),=,cij,(ui+vj),3.应用问题举例,成本表,(ui+vj),调运方案,3.应用问题举例,ij=cij-(ui+vj),成本表,调运方案,3.应用问题举例,(ui+vj),C=5200,ij=cij-(ui+vj),3.应用问题举例,试用表上作业法求最优解,3.应用问题举例,最小总费用为945。

3.应用问题举例,THANKYOU!

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