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FO23UP培训资料
ROBOFORM23/53应用培训资料
（一）程序指令
（RBF程序语句）
1．PN工件程序名
句法PN/工件程序名例：
PN/KINGLONG
2．COORD坐标模式与测量单位
句法COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR）
COORD/METRENG:
选择测量单位01
ABS：
绝对坐标系
INCR：
相对坐标系
INCH：
数值以英寸为单位
METR：
数值以毫米为单位
※缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。
3．AXE选择主加工轴
句法AXE/（？
轴）
例：
AXE/Z（默认）
AXE/X（X方向侧打）
AXE/Y（Y方向侧打）
4．AUXF辅助M功能指令AUX,55（CMD）
句法AUXF/数字例：
AUXF/22工作液槽上油
※在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可
AUXF/22（向工作槽注油）
23（工作槽放油）
24（30秒钟无保护）
25（2分钟无保护）*FO20
26
（8分钟无保护）
32（石墨加工时碰撞保护）
54（打开油泵）
55（关闭油泵）
60（低的加工保护）
209强制打开润滑泵
5．L1=？
赋值语句
例：
L1=-10（指的是主加工轴方向上的尺寸。
）
6．FROM确定加工的起点位置
句法FROM/X，n，Y，n，Z，n，C，n（无C轴的机床C可以省略）
例：
FROM/X，0，Y，0，Z，10C，0
该功能用在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。
注意！
！
！
主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致
7．FLUSH冲液的选择
句法FLUSH/〈，EL，？
〉〈，LL，？
〉〈，LR，？
〉〈，PA，？
〉
EL：
电极冲液LL：
左侧冲液LR：
右侧冲液PA：
工件冲液
常用例：
FLUSH/LL，1，LR，1注解：
左、右侧冲液同时进行。
FLUSH/LL，0，LR，0注解：
左、右侧冲液同时关闭。
ASPIR/ON打开吸油
ASPIR/OFF关闭吸油
8．TECHNO选择工艺表
句法TECHNO/F，（文件名），（INV）
文件名：
指工艺的文件名
INV：
工件-电极的极性反接
☆该文件必须存贮在内存（MEM）之中，且必须扩展名为.TEC
例：
TECHNO/F，UCUAC
注解：
指自动调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工
9．END程序结束标记
程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立即结束！
一个RBF程序中只认可一个END。
*10．MACRO宏指令
句法MACRO/宏指令名称
例：
MACRO/M1
宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。
*11．TERMAC宏结束
☆所有宏都必须以TERMAC结束
☆一个宏只能有一个TERMAC指令
*12．CALL宏调用
句法CALL〈N，n〉宏的名称
☆被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。
☆调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。
例：
CALL/N，1，M1注解：
指调用M1宏指令程序一次。
13．TANK工作液槽运动（适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85）
句法TANK/H，120
H由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度
14．GOTO不加工运动
句法GOTO〈X，N〉〈Y，N〉〈Z，N〉〈C，N〉〈R，N〉
R相对于电极中心的最大半径
（R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制）
15．GOAX选定轴上不加工运动
句法GOAX/L，L1，〈H，H1〉
H加工余量剩余量
例：
GOAX/L，20
GOAX
☆无参数指示符的GOAX指令用来取消平动（ORB、EXPAN、CONE）之后。
只能在一根轴上运动！
16．DOWN切入加工
句法DOWN/L,l,,,,L
H
L选定轴上的最终尺寸
H加工余量剩余量
E工艺表中的规准、
P以分钟表示的最长持续加工时间
RET强制电极回退到加工的起始点
17．ORB平动加工
句法ORB/L,l,,,,
☆运动开始时电极45度方向运动。
☆最大偏移半径32mm。
☆只能与DOWN连用
☆三轴联动，X、Y、Z同时运动，分别加工相同的余量，
运动轨迹为一个圆锥体
18．VECT线性向量加工
句法VECT/L,l,,，〈R，R〉,,
VECT/X，？
，Y，？
，Z，？
，C，？
，E，e
☆可实现真正意义上的四轴联动。
19．EXPAN平面平动加工
句法EXPAN/R，R〈E，E〉，〈RET〉
R最终半径—间隙0≤R≤21.568MM
（Z轴方向上固定,在XY平面内运动）
可以利用这个指令做一般的螺纹加工
20.HELIC螺旋加工（适用于有C轴的机床）
句法:
HELIC/DIR（REV）,,,,,,
只能指定一个主加工轴:
Z
DIR右旋
REV左旋
K螺距0.5---300
21.SQAR任意角度的向量加工（方形平动）
句法SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,<,E,E><,RET>
SQAR/REV，USRX,x,USRY,y,ANG,a,L,i,<,E,e><,RET>
DIR
USRX,USRYX、Y方向上的径向尺寸缩小量
ANG型腔的偏角
其他常用指令CMD
22.MOV机床坐标系下绝对移动
句法MOV,Xx,Yy,Zz,CcExample:
MOV,X5.5
23.MOVT工作液槽绝对运动（适用于FO35P、FO55P）
句法MOVT,HhMOVT,H120
24.MVR机床坐标系下相对移动
句法MVR,Xx,Yy,Zz,Cc
25.MVRT工作液槽相对运动（适用于FO35P）
句法MVRT,HhMVRT,H10
26.MPA工件坐标系下绝对移动
句法MPA,Xx,Yy,Zz
27.SEP存贮点坐标
句法SEP,CPN1---127
SEP,<坐标系><序号>,Xx,Yy,Zz,Cc
A绝对参考坐标系
M机床坐标系
P工件坐标系
SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90在机床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮
SEP,CP2在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮
28.GOP移动到存储点
句法GOP,<序号>GOP,2
☆+号（GOP,1）C轴逆时针旋转_号（GOP,-1）C轴顺时针旋转
29.SMA设定机床坐标系
句法SMA,Xx,Yy,Zz,Cc
☆用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值.SPA设定工件坐标系
30．MOF电极补偿量
MOF，0无电极偏移（适用于SPIN）
MOF，1适用于HELICZ轴无偏移量
MOF，2普通模式
MOF，3普通模式
无刀库的机床选择MOF，2、MOF，3都可以
31．AREF自动寻找各轴参考点
32．TAXE自动做各轴速度设定
33．CHCR自动从软盘中读取光栅尺校正值
34．DRS屏幕作图
句法：
DRS，文件名.RBF（后缀名可以省略）
35．SPG调用RBF程序
句法：
SPG，文件名.RBF（后缀名可以省略）
36．LNG选择工作语言
句法：
LNG，ENGLISE选择英文
LNG，CHNESEE选择中文
37．TCH电极交换
句法：
TCH，刀具号，M
TCH，1机床自动抓取1号电极
TCH，1，M人工手动换取1号电极
TCH，EXT151直排刀库缩回
TCH，EXT152直排刀库伸出
38．VPULS抬刀速度设定
句法：
VPULS，数值
速度范围：
1——45MM/S
39．ZCL清时钟
句法：
ZCL，1设定总时间计数器为零
ZCL，2设定总加工时间计数器为零
ZCL设定两时间计数器为零
40．REX调用加工放电条件
句法：
REX，E372调用E372的放电加工条件
程序分析
1:
PN/56工件程序的名字
3:
L1=-15赋值语句
4:
AUXF/22;辅助功能指令充液向工作液槽里上油
6:
AUXF/60;辅助功能指令低的加工保护
7:
TECHNO/F,UCUAC标准的加工工艺铜打钢
8:
FLUSH/PA,1,LR,1冲液打开工件冲、右侧冲FO22FLUSH/N,2打开冲液
9:
FROM/X,0,Y,0,Z,5加工的起点位置
10:
AUXF/26加工保护暂停8分钟
11:
DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET切入加工深度L1+0.021+0.3
12:
DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372切入加工深度L1+0.3
13:
ORB/L,L1,H,-0.21,E,372圆形平动加工
14:
ORB/L,L1,H,-0.15,E,352
15:
ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RETRET加工完毕后，返回起始点
16:
FLUSH/PA,0,LR,0关闭工件冲、右侧冲FO22FLUSH/N,1
17:
END程序结束
加工深度及平动量分析
MODE
Zposition
ORBiting=Position（X-Y）
DOWN
L-Hdown
0=Hdown
ORB
L-Horb
R=Hdown-Horb
加工方式
加工深度L
平动量
DOWN
14．70
0．0
ORB1
14．79
0．09
ORB2
14．85
0．15
ORB3
14．88
0．18
你可以通过修改参数
L:
调整加工深度
Hdown:
调整型腔尺寸
Horb:
调整深度及型腔尺寸
使用工艺表格？
如何查看放电间隙？
例：
195————实际的放电间隙
372—————放电参数
修改程序
1:
PN/TESTU/S=0.3CH20
2:
TECHNO/F,UCUAC
3:
L1=-6
4:
AUXF/22
5:
FROM/X,0,Y,0,Z,10
6:
AUXF/60
8:
AUXF/26
9:
DOWN/L,L1,H,-0.300,E,423
10:
ORB/L,L1,H,-0.286,E,412
11:
ORB/L,L1,H,-0.242,E,402
12:
ORB/L,L1,H,-0.202,E,383
13:
ORB/L,L1,H,-0.166,E,373
14:
ORB/L,L1,H,-0.135,E,352
15:
ORB/L,L1,H,-0.110,E,323
16:
ORB/L,L1,H,-0.088,E,312
17:
ORB/L,L1,H,-0.070,E,293
18:
ORB/L,L1,H,-0.055,E,273
19:
ORB/L,L1,H,-0.042,E,262
20:
ORB/L,L1,H,-0.030,E,251
21:
ORB/L,L1,H,-0.022,E,241
22:
ORB/L,L1,H,-0.015,E,220
23:
ORB/L,L1,H,-0.008,E,200,RET
24:
FLUSH/LL,0,LR,0
25:
END
标准程序
1:
SP=10.0
2:
L1=-6.0+0.011
6:
AUXF/22
7:
AUXF/60
8:
TECHNO/F,UCUAC
9:
FLUSH/LL,0,LR,0,PA,0,EL,0
11:
FROM/X,0,Y,0,Z,SP,C,0
12:
DOWN/L,L1,H,-0.3,E,394
13:
ORB/L,L1,H,-0.288,E,383
14:
ORB/L,L1,H,-0.221,E,373
15:
ORB/L,L1,H,-0.174,E,352
16:
ORB/L,L1,H,-0.145,E,323
17:
ORB/L,L1,H,-0.121,E,312
18:
ORB/L,L1,H,-0.093,E,293
19:
ORB/L,L1,H,-0.076,E,282
20:
ORB/L,L1,H,-0.062,E,271
21:
ORB/L,L1,H,-0.046,E,250
22:
ORB/L,L1,H,-0.034,E,240
23:
ORB/L,L1,H,-0.021,E,220
24:
ORB/L,L1,H,-0.012,E,200,RET
25:
FLUSH/LL,0,LR,0,PA,0,EL,0
26:
END
（二）放电参数
脉冲电压、电流波形图
B–OFFTIME（脉冲间隔）
如图to参数
也称脉冲的停歇时间。
间隔时间过短，放电间隙来不及消电离和恢复绝缘，容易产生电弧放电，烧伤工具和电极；脉间选的过长，将降低生产率。
加工面积较大，脉间也应稍大。
B值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
us
自动
优化
1.2
1.6
3.2
6.4
12.8
25
50
100
200
400
800
1600
3200
R-电极抬刀的回退时间
R
0
1
2
3
4
5
6
7
8
秒
自动
优化
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
3.2
6.4
13
U-两次抬刀间的放电时间
如图tc参数
☆如果U=0或R=0，无论参数表何值，加工中该值自动优化。
☆如果U=9，所有抬刀停止。
☆
U
0
1
2
个
4
5
6
7
8
秒
自动
优化
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
3.2
6.4
13
RF—参考放电电压
在30（15V）到99（49.5V）之间可调，每单位为0.5V
SV—平均击穿延时参考值
如图td参数
10%——50%可调：
MODE1，2，3
5%——50%可调：
MODE11，12，13，14，15，16，26，27，28
50%——75%可调：
MODE4，6，7
SV=0自动优化
它与平均放电间隙大小有关，工具欠进给时，平均放电间隙过大，平均击穿延时td就大，反之工具过进给时，放电间隙变小，td也就小。
T—次参数选择器
T=0次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。
T=1无自动优化，严格按工艺表中的参数来。
T=2适用于深槽窄缝加工中。
T=3ZAC机床上的深槽窄缝加工
M—加工模式
标准加工：
1，7，14，26
低损耗加工：
2，8，15，27
超低损耗加工：
3，9，16，28
微小加工：
4
抛光加工：
6
C—精加工电容
C只出现在模式4和模式6的加工过程中
模式4：
C=6---C=1
C=16---C=12
模式6：
C=6---C=3
V—加工电压
电压值
2
3
4
5
实际电压V
80
120
160
200
P—电流可用功率
P值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
电流值
0.5
1
1.5
2
3
4
6
8
12
16
24
32
48
64
96
128
A—脉冲宽度
如图ti参数
A值
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
US
0.2
0.8
1.6
3.2
6.4
12.8
25
50
100
100
400
800
1600
3200
INV—电极与工件极性的更改
INV:
0严格按工艺表格规定的加工极性进行加工。
INV:
1与工艺表格规定的加工极性相反。
EL—电极材料代号
1：
铜2：
石墨3：
铜钨合金6：
钢
放电状况的调整
CC—短路↑SVand/orB
CT—积碳↑RorVPULS↑B+SV减少U
TL—TL率↑B+SV
DA/BN—异常放电↑B
参数如何影响加工？
参数
影响
调整规律
M
加工速度
损耗
伺服控制
M1M2M3
M14M15M16
M26M27M28
正常折中低损耗
C
等于零
V
间隙
损耗
加工稳定性
V↑GAP↑
V↑损耗↑
V↑加工稳定性
P
材料去除率
火花间隙
光洁度
A
材料去除率
火花间隙
光洁度
损耗
P和A决定了脉冲能量的大小
P和A是不可以修改的、重要的参数
RF
加工稳定性
决定了加工火花
基准电压值的大小
一般不做改变。
能够设定为零，处于自动
调整状态
T
定义加工时放电专家的状态
B
加工效率
电流密度
加工的不稳定性
B↑加工的不稳定性↓
B↑加工速度↓
R
加工速度
最终表面的质量
冲液/两极间隙的状态
R与VPULS共同决定了抬刀的距离
U
加工速度
最终表面的质量
加工稳定性
U↑加工速度↑
U↑最终表面的质量↓
U↑加工稳定性↓
SV
电流密度
加工稳定性
最终表面的质量
间隙
SV↑最终表面的质量↑
用户参数
BLK—执行工件程序
BLK=0工件程序（RBF程序）连续执行
BLK=1在每程序段结束时，工件程序停止。
CBC—执行指令程序
CBC=0指令程序（CMD程序）连续运行
CBC=1逐条执行程序
COE—中止
COE=1不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序不停止。
COE=0每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序停止.
以A开头的错误不影响程序的执行.
以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序.
OSP—选择停
OSP=1选择停用于有条件的中止工件程序。
OSP=0停止选项被忽略。
ENG—屏幕上显示的值
ENG=1以英才为单位
ENG=0以毫米为单位
BLD—工件程序中控制可选程序段（只对ISO语言）
SIM—模拟运行（自动调整）
TSIM—电极模拟空运行
一般都设成1
ART—断电后自动重新启动
一般设成1
TFE—路径偏移（轮廓加工）
CLE—整体的偏移（轮廓加工）
TOL—球面允差（设成0.005mm）
MTOL—测量允差（设成0.005mm）
VRF—缺省检验
手动电极交换时Z轴高度
2400300mm
35/55/54245mm
仿真速度设成20mm/min旋转主轴速度最大100rpn（转/分）
测量速度设成1——3
原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表
原表面光洁度等级▲
新国标表面粗糙度值Ra
夏米尔粗糙度标准CH
▲10
0.1
0
▲10
0.11
1
▲10
0.12
2
▲10
0.14
3
▲9
0.16
4
▲9
0.18
5
▲9
0.20
6
▲9
0.22
7
▲9
0.25
8
▲9
0.28
9
▲8
0.32
10
▲8
0.35
11
▲8
0.40
12
▲8
0.45
13
▲8
0.50
14
▲8
0.56
15
▲7
0.63
16
▲7
0.70
17
▲7
0.80
18
▲7
0.90
19
▲7
1.00
20
▲7
1.12
21
▲6
1.26
22
▲6
1.40
23
▲6
1.62
24
▲6
1.80
25
▲6
2.00
26
▲6
2.2
27
▲5
2.5
28
▲5
2.8
29
▲5
3.2
30
▲5
3.5
31
▲5
4.0
32
▲5
4.5
33
▲4
5.0
34
▲4
5.6
35
▲4
6.3
36
▲4
7
37
▲4
8
38
▲4
9
39
▲3
10
40
▲3
11.2
41
▲3
12.6
42
▲3
14
43
FOxxP系统安装步骤
1，开机同时按住《SHIFT》键进入初始界面
2，插入系统盘A，按《F2》（LOAD）键
3，完成后，提示安装完成（10分钟）
4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），拷贝*.*文件到MEM：
5，进入手动状态（MANUAL），按放松或夹紧电极一次
6，在EXE界面的COM>_状态下键入《AREF》命令，找各轴参考点
7，插入《SCALESCORRECTION》光栅尺校正盘，在EXE界面COM>_状态下键入《CHCR》命令，然后回车，执行
8，将各轴移至中间位置，在EXE界面COM>_状态下键入《TAXE》命令，然后回车，执行
！
！
！
注意：
在做步骤8时,小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。
PAGE1
PROGRAM-EXPERT
[编程专家]
PAGE1/3TECHNOLOGYPARAMATERS
[工艺参数]
*Application[应用]…………………………………………Standard
Standard（F1）
[标准]
Rib（F2）
[深腔]
Surface（F3）
[表面]
Micro（F4）
[微细]
Polish（F5）
[抛光]
Subgate（F6）
[零端面]
*Technology[工艺条件]…………………………………COPPERSTEEL
COPPERSTEEL（F1）
[铜对钢]
FINEGRSTEEL（F2）
[细石墨]
MEDIUMGRSTEEL（F3）
[中石墨]
COARSEGRSTEEL（F4）
[粗石墨]
*Typeoftranslation[加工类型]……………………………DOWN/ORB
DOWN/ORB（F
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