无人机标准.docx

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无人机标准

深圳市盛祥科技开发有限公司

多旋翼无人机验收标准

文件编号：

版本/次：

保密等级：

编制单位：

质量管理部

生效日期：

分发编号：

文件评审会签栏

部门

签名/日期

部门

签名/日期

生产部

研发部

品质部

工程部

人事行政部

业务部

采购部

编制

审核

批准

文件履历页

No.

制定/修订日期

版本/次

制定/修订说明

编制单位

编制人

审核人

批准人

申请单编号

01

2016.07.14

A/0

首次制定

质量管理部

周志轶

02

03

04

05

1目的

为规范深圳市盛祥科技开发公司小型多旋翼无人机的设计生产，特制订此标准

2适用范围

本标准适用于深圳市盛祥科技开发有限公司小型多旋翼无人机的设计生产，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。

3引用文件

下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。

凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。

GB/T2408-2008      塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法

GB/T2406.2-2009      塑料用氧指数法测定行为

ANSI/UL-94-1985      美标阻燃等级区分标准

GB/T4943-1995/IEC60950  绝缘等级在不同电压下的高压测试电压

ETS300019-1-1：

1993   贮藏环境条件分级

ETS300019-1-2：

1993   运输环境条件分级

YD/T 856-1996      电源技术要求和试验方法

YD/T 998-1999      锂电池电源和充电器

CEIIEC60068-2-32：

1975 基本环境测试规程

MILSTD810F        环境工程细则与实验室测试

GB/T8898-2001   电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求

GB/T191-2008   包装储运图示标志            

GB/T2423.1-2001  电工电子产品环境试验第2部分：

试验方法试验A：

低温  

GB/T2423.2-2001  电工电子产品环境实验第2部分：

试验方法试验B：

高温

GB/T2423.3-1993  电工电子产品基本环境试验规程 试验Ca:

 恒定湿热试验方法      

GB/T2423.4-1993  电工电子产品基本环境试验规程 试验Db:

 交变湿热试验方法      

GB/T2423.5-1995  电工电子产品试验环境第2部分：

试验方法试验Ea和导则：

冲击

GB/T2423.6-1995  电工电子产品环境试验第2部分：

试验方法试验Eb和导则：

碰撞

GB/T2423.8-1995  电工电子产品环境试验第2部分：

试验方法试验Ed：

自由跌落

GB/T2423.9-2001  电工电子产品环境试验第2部分：

试验方法试验Cb:

设备用恒定湿热

GB/T2423.10-1995 电工电子产品环境试验第2部分：

试验方法试验Fc和导则：

振动（正弦）

GB/T2423.31-1985 电工电子产品基本环境试验规程：

倾斜和摇摆测试方法

GB/T2423.13-1997 电工电子产品环境试验第2部分：

试验方法试验Fdb:

宽频带随机振动中再现性

GB/T4857.5-1992  包装运输包装件跌落试验

GB/T4857.1-1992  包装运输包装件实验时各部位的标示方法

GB/T4857.20-1992 包装运输包装件碰撞试验方法

GB/T19391-2003  GPS 术语定义及标准

GB/T15629.11ISO/IEC8802-11 无线局域网技术要求和测试方法

GB/T9254-1998   信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法  

GB/T191-2008 包装储运图示标志

GB/T4122.3-1997/2010 包装术语防护

GB/T4122.5-2010 检验与实验

GB/T4768-2008  防霉包装

GB/T4857.6-1992 包装运输包装件滚动实验方法

GB/T4857.7-2005 包装运输包装件基本实验第10部分正弦定频振动试验方法

GB/T4857.15-1999包装运输包装件倾斜试验方法

4定义和术语

4.1APP：

下载此APP用于小型多旋翼无人机的手动操控

4.2电池电量显示：

飞机电池仓电源接头连接通电后，点击飞机开机键飞机会发送出WIFI热点，点开手机端APP操作软件进行WIFI连接，连接成功后进入操作界面，界面右上方会出现电量图标读取电量百分比

4.3一键（解/上）锁：

飞机解锁时所放地面必须平整，当主页面正确读取电量时，长按一键解锁键三秒飞机自动解锁，四个马达同时转动，同时再次短按一次解锁键飞机上锁，马达停止转动。

短按时间一秒

4.4重力感应：

重力感应开启可以通过晃动手机来控制飞机飞行的状态

4.5一键降落：

当飞机完成飞行后点击一键降落按键，飞机会自动降落并自动上锁，马达停止转动

4.6跟随模式：

当飞机GPS定位成功后，点击一键起飞，飞机会在相对应的高度进行悬停，此时可以通过手机APP端的油门值来控制飞机高度，然后点击跟随模式，操控人员移动，飞机会跟着操作人员移动的方向移动并且镜头自动旋转对着操作人员

4.7机头旋转模式：

镜头所朝的方向为机头方向，在没有开启自拍模式和GPS定点模式的情况下，必须保证机头对着正前方，飞机必须为操作人员的前方，这样才能更好的操作体验。

当GPS定点的情况下飞机处于飞行悬停的状态，机头可以进行360°旋转

4.8油门值加减模式：

可以通过油门值的加减来控制飞机飞行的高度

4.9方向操作虚拟键：

当关闭重力感应的情况下，可以通过方向操作虚拟键来控制飞机飞行的方向

4.9.1GPS开启模式：

当飞机开机后连接上手机APP，放置在空旷的定位环境进行定位，定位成功后，APP端的GPS字体会变成橙色，然后可以进行飞行悬停和跟随

4.9.2录像/拍照模式：

当飞机插入TF卡（最大为64G）开机成功连接上操作APP后，可以通过APP端的录像开关键进行录像开始和结束，成功保存的录像会在APP端本地存储，可以下载到手机端查看和进行影像传输

4.9.3菜单功能模式：

点击APP端的菜单功能选择按键可以对录像像素、预览像素、红外开关、画质等相关功能进行设置保存

4.9.4WIFI信号：

当成功连接上WIFI信号后，手机APP端会显示WIFI信号强弱的图标，在飞行过程中如出现WIFI信号变弱超过设定值时，APP端主页面也会进行警告提醒

4.9.5视频/图片查看功能：

当完整的保存了当前录像视频和拍照图片后，可以直接通过APP端的快捷按键进行查看

4.9.6HOME键功能：

点击HOME键一次，返回到上一级登录界面 

4.10表面区分：

根据表面等级将飞机表面分为“A”“B”“C”三面

A级面：

暴露在外，正常使用中可直接看到的主要表面，如桨叶，GPS天线、上壳、马达区域等产品直视面。

B级面：

正常使用过程中，不能直视观看且暴露的次要面，如下壳、侧面、正常使用时不可看到的区域。

C级面：

正常使用看不到的面，只有在装卸内存卡时可看到的内表面，如内存卡插槽

4.11产品质量可接受限AQL

本公司检验结果采用的AQL值为CR=0，MAJ=0.4，MIN=1.0

4.12缺陷分类定义：

致命缺陷、严重缺陷、次要缺陷

致命缺陷CR

产品对人身安全造成伤害或存在安全隐患对客户财产构成威胁的缺陷。

如：

充电器漏电，电池漏液、鼓包，结构件有锐利的披锋，充电器和电池起火冒烟爆炸，机内有晃动金属异响等。

严重缺陷MAJ

功能缺陷影响正常使用。

如：

通电不开机，不能录像、不能拍照、内存卡读取失败、按键失效、不能关机、镜头花屏、模糊、死机、马达不转、不避障、飞不起、偏飞等一系列不良为严重缺陷。

次要缺陷MIN

产品各功能正常不影响客户正常使用，存在于一些不被客户发现的问题，通过与客户沟通能让客户接受的缺陷

4.13充电标准要求

飞机进行充电时保证电池不能进行过放，飞行到低电提醒自动降落后，应停止使用拔掉电源连接线进行充电，避免电池进行过放造成电池本身加大损坏

5职责

研发：

品质：

生产：

6程序

6.1外观检验项目与相求

6.1.1参照标准：

样品（包含限度样品），承认书、2D图档、BOM

6.1.2区域定义如下:

A区：

产品在使用过程中正面及直接可视面

B区：

产品在使用过程中不能直接可视面

C区：

产品正常使用无法看到的面

6.1.3检验条件

检测距离：

距检验者的正常视距为30CM-45CM

检测时间：

每个面15S

检测角度：

检验面与水平面成45度角

被检验物品上下左右转动45度角

检验光线要求：

室内日光灯亮度LUX600-800

检测温度：

25℃±10℃

相对湿度：

45%-85% 

6.1.4检测工具：

卡尺、千分尺、高度尺、标准灯管、百格刀、3M胶纸、万用表、扭力计、拉力计、恒温恒湿试验仪、盐雾试验机、使用表单（来料检验报告）

6.1.5视力要求：

≥0.8（裸视或经矫正）

6.1.6外观检验项目、标准及缺陷等级判定

检验项目

判定标准

缺陷等级

CR

MA

MI

Logo

丝印、镭雕

1、印刷、镭雕字体、图案与设计一致，清晰；位置符合设计要求；

●

印刷色与设计要求一致或与色样品一致；印刷、边缘清晰、整齐。

2、印刷、镭雕字符断线或掉漆，印刷、镭雕错误错印刷、镭雕位置偏移，字符歪斜、变形，印刷边缘不齐，不允许

字体偏移

字符移位距中心位置≤0.1mm，字体粗细差异≤15％；倾斜度≤3°

●

A级面外观检验判定标准

点缺陷

同色点：

点≤0.25mm，点数≤2，且间距＞15mm；

●

异色点：

点≤0.20mm，点数≤2，且间距＞15mm；

细划痕

无深度:

长≤1mm,宽≤0.1mm，个数≤2且间距＞15mm；

●

有深度（可感觉）不允许

硬划痕

不允有

●

毛刺/飞边

大小≤0.10mm且配合后无明显手感

●

缩水

不允有

●

顶白/顶凸

不允有

●

镇充不足

不允许

●

油污/暗斑

不允许

●

积漆

不允许

●

B级面外观检验判定标准

点缺陷

同色点：

点≤0.30mm，个数≤2，且间距＞15mm；

●

异色点：

点≤0.25mm，个数≤2，且间距＞15mm；

细划痕

无深细划痕度:

长≤2mm,宽≤0.1mm，个数≤2且间距＞15mm；

●

有深度（可感觉）不允许

硬划痕

不允许

●

缩水

参照限度样品

●

填充不足

不允许

●

毛刺/飞边

≤0.10mm且配合后无明显手感

●

油污/暗斑

不允许

●

C级面外观检验判定标准

点缺陷

点≤0.35mm，个数≤2，

●

细划痕无深度

长≤3mm,宽≤0.15mm条数≤2，间距≥10mm

●

硬划痕

长≤2.00mm（宽≤0.05mm），条数≤2，间距≥10mm

●

毛刺/飞边

≤0.20mm且不影响装配

●

缩水

参照限度样品

●

填充不足

参照限度样品

●

油污/暗斑

不允许

●

积漆

漆面高度≤0.3mm宽≤2mm长≤3mm

●

其他结构外观检查

整机不允许有松动、脱落的零件或部件；外壳无裂痕、开裂；表

●

面无掉漆、碰伤、划痕等缺陷；整机装配后无脏污；摇晃时无杂

音（内部有锡珠、螺钉、塑料块等杂物）

上下盖/中框之间的间隙均匀；间隙≤0.2mm，断差≤0.2mm；

●

型号和相关认证丝印图案与承认样或相关图档不符

●

接口外露大于1mm

●

卡不能或很难插入、取出

●

卡插入或取出不顺畅，有卡滞或松脱问题

●

五金件不允许有生锈，用手触膜时不允许存在刺手的情况。

●

3M600胶带紧粘于被测产品的任一位置10-20mm（包含logo丝印等），粘贴面不允许有明显的空气和尘点，然后90度角急速撕开胶带，重复3次，本体不能有可见油漆和丝印脱落

●

酒精测试：

脱脂棉花蘸浓度95%酒精，对测试面施500g力，以2秒/来回一次的速度在60mm长度范围内来回擦拭50次（棱角弧面为20次），测试面无可见的变色脱落。

●