模块一认识液压传动系统江西铜业高级技工学校.docx
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模块一认识液压传动系统江西铜业高级技工学校
任务一液压千斤顶的拆装
一、任务描述
液压千斤顶又称立式油压千斤顶,是汽车的必备品。
立式油压千斤顶是国家定型新系列产品。
油压千斤顶结构紧凑，体积小，重量轻，携带方便，广泛适用于工厂仓库、桥梁、码头、交通运输和建筑工程等部门的起重作业。
液压千斤顶只能直立使用，其工作环境温度为-20摄氏度到+45摄氏度，不宜在酸碱及腐蚀性气体中使用。
它是生产中常用的一种起重工具。
它的构造简单、操作方便，修理汽车、拖拉机等常用它将车身顶起，便于修理。
现有一液压千斤顶已不能正常工作，现以小组形式进行拆卸。
二、任务要求
1、熟悉液压千斤顶的结构，并分析工艺。
2、根据装配技术要求完成液压千斤顶的拆卸。
（1）了解液压千斤顶的部件结构。
（2）操作规范，合理使用工具与检测用具。
（3）装配现场符合“6S”及安全规定。
3、工作要求
（1）以小组为单位共同分析、讨论其结构。
（2）小组成员独立完成拆卸工作。
（3）各小组成员独立交一份小组全体成员签名的实习报告。
三、任务实施
（一）理论链接
油压千斤顶是根据帕斯卡定律的原理工作的。
它由油箱，大小不同的两个压力油缸、摇杆和关闭针阀等几个部分组成。
工作时，提起小活塞将油吸入小压力油缸，当压下小活塞时将油压进大压力油缸。
通过两个阀门的控制，小活塞对油的压强传递给大活塞，将重物顶起来。
小活塞不断地往复动作，就可以把重物顶到一定的高度。
工作完毕，打开关闭针阀，使大压力油缸和油箱连通。
这时，只要在大活塞上稍加压力，大活塞即可下落，油回到油箱中去。
QYL型立式油压千斤顶是国家定型新系列产品。
它结构紧凑，体积小，重量轻，携带方便，广泛适用于工厂年仓库、桥梁、码头、交通运输和建筑工程等部门的起重作业。
本产品只能直立使用，其工作环境温度为-20摄氏度到+45摄氏度，不宜在酸碱及腐蚀性气体中使用。
（二）学习活动分配
总的来说维修、保养液压千斤顶是一个技术活，首先要对液压千斤顶的结构及性能有相当的了解，这样才方便大家去完成这样的一个操作，根据结构拆装任务分为三个学习活动完成：
学习活动一液压千斤顶的拆卸
学习活动二液压千斤顶的安装
学习活动三工作任务展示与评价
学习活动一液压千斤顶的拆卸
学习活动要求：
（1）液压传动技术的典型应用；
（2）液压传动基础知识；
（3）液压传动系统的工作特点。
相关知识
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
本世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
当前液压技术正向迅速、高压、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化的方向发展。
同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助测试（CAT）、计算机直接控制（CDC）、机电一体化技术、可靠性技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。
驱动机械运动的机构以及各种传动和操纵装置有多种形式。
根据所用的部件和零件，可分为机械的、电气的、气动的、液压的传动装置。
经常还将不同的形式组合起来运用——四位一体。
由于液压传动具有很多优点，使这种新技术发展得很快。
液压传动应用于金属切削机床也不过四五十年的历史。
航空工业在1930年以后才开始采用。
特别是最近二三十年以来液压技术在各种工业中的应用越来越广泛。
在机床上，液压传动常应用在以下的一些装置中：
1.进给运动传动装置磨床砂轮架和工作台的进给运动大部分采用液压传动；车床、六角车床、自动车床的刀架或转塔刀架；铣床、刨床、组合机床的工作台等的进给运动也都采用液压传动。
这些部件有的要求快速移动，有的要求慢速移动。
有的则既要求快速移动，也要求慢速移动。
这些运动多半要求有较大的调速范围，要求在工作中无级调速；有的要求持续进给，有的要求间歇进给；有的要求在负载变化下速度恒定；有的要求有良好的换向性能等等。
所有这些要求都是可以用液压传动来实现的。
2.往复主体运动传动装置龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往复直线运动，并且要求换向冲击小、换向时间短、能耗低，因此都可以采用液压传动。
3.仿形装置车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来完成。
其精度可达0.01～0.02mm。
此外，磨床上的成形砂轮修正装置亦可采用这种系统。
4.辅助装置机床上的夹紧装置、齿轮箱变速操纵装置、丝杆螺母间隙消除装置、垂直移动部件平衡装置、分度装置、工件和刀具装卸装置、工件输送装置等，采用液压传动后，有利于简化机床结构，提高机床自动化程度。
5.静压支承重型机床、高速机床、高精度机床上的轴承、导轨、丝杠螺母机构等处采用液体静压支承后，可以提高工作平稳性和运动精度。
液压传动在其他机械工业部门的应用情况见表1-1所示。
行业名称
应用场所举例
工程机械
挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等
起重运输机械
汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等
矿山机械
凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、平地机等
农业机械
联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等
冶金机械
电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等
轻工机械
打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等
汽车工业
自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减振器等
智能机械
折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等
表1-1液压传动在各类机械行业中的应用实例
我国的液压技术最初应用于机床和锻压设备上，后来又用于拖拉机和工程机械。
现在，我国的液压元件随着从国外引进一些液压元件、生产技术以及进行自行设计，现已形成了系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。
如图1-1为平面磨床，通过绘制液压系统回路图熟悉液压系统的组成和工作原理，了解液压传动的工作特点，掌握压力和流量的概念，并能在液压实验台上对各种液压元件进行初步的连接，组成并运行液压系统。
机械的传动方式。
一切机械都有其相应的传动机构借助于它达到对动力的传递和控制的目的。
机械传动——通过齿轮、齿条、蜗轮、蜗杆等机件直接把动力传送到执行机构的传递方式。
电气传动——利用电力设备，通过调节电参数来传递或控制动力的传动方式
液压传动——利用液体静压力传递动力
液体传动
液力传动——利用液体静流动动能传递动力
流体传动
气压传动
气体传动
气力传动
一、液压传动的工作原理
液压传动的工作原理，可以用一个液压千斤顶的工作原理来说明。
图1-2液压千斤顶工作原理图
1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道
8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱
图1-2是液压千斤顶的工作原理图。
大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。
如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。
再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。
不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。
如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。
这就是液压千斤顶的工作原理。
通过对上面液压千斤顶工作过程的分析，可以初步了解到液压传动的基本工作原理。
液压传动是利用有压力的油液作为传递动力的工作介质。
压下杠杆时，小油缸2输出压力油，是将机械能转换成油液的压力能，压力油经过管道6及单向阀7，推动大活塞8举起重物，是将油液的压力能又转换成机械能。
大活塞8举升的速度取决于单位时间内流入大油缸9中油容积的多少。
由此可见，液压传动是一个不同能量的转换过程。
二、液压传动系统的组成
液压千斤顶是一种简单的液压传动装置。
下面分析一种驱动工作台的液压传动系统。
如图1-3所示，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管、接头组成。
图1-3机床工作台液压系统工作原理图
1—工作台2—液压缸3—活塞4—换向手柄5—换向阀
6，8，16—回油管7—节流阀9—开停手柄10—开停阀
11—压力管12—压力支管13—溢流阀14—钢球15—弹簧
17—液压泵18—滤油器19—油箱
其工作原理如下：
液压泵由电动机驱动后，从油箱中吸油。
油液经滤油器进入液压泵，油液在泵腔中从入口低压到泵出口高压，在图1-3（a）所示状态下，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞使工作台向右移动。
这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。
如果将换向阀手柄转换成图1-3（b）所示状态，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔、推动活塞使工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管6排回油箱。
工作台的移动速度是通过节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入液压缸的油量增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，进入液压缸的油量减小，工作台的移动速度减小。
为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力所产生的。
要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。
这种现象正说明了液压传动的一个基本原理——压力决定于负载。
从机床工作台液压系统的工作过程可以看出，一个完整的、能够正常工作的液压系统，应该由以下五个主要部分来组成：
1.能源装置它是供给液压系统压力油，把机械能转换成液压能的装置。
最常见的形式是液压泵。
2.执行装置它是把液压能转换成机械能的装置。
其形式有作直线运动的液压缸，有作回转运动的液压马达，它们又称为液压系统的执行元件。
3.控制调节装置它是对系统中的压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。
如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。
4.辅助装置上述三部分之外的其他装置，例如油箱，滤油器，油管等。
它们对保证系统正常工作是必不可少的。
5.工作介质传递能量的流体，即液压油等。
三、液压传动系统图的图形符号
图1-4机床工作台液压系统的图形符号图
1—工作台2—液压缸3—油塞4—换向阀
5—节流阀6—开停阀7—溢流阀8—液压泵9—滤油器10—油箱
图1-4所示的液压系统是一种半结构式的工作原理图它有直观性强、容易理解的优点，当液压系统发生故障时，根据原理图检查十分方便，但图形比较复杂，绘制比较麻烦。
我国已经制定了一种用规定的图形符号来表示液压原理图中的各元件和连接管路的国家标准，即“液压系统图图形符号（GB786—76）”。
我国制订的液压系统图图形符号（GB786—76）中，对于这些图形符号有以下几条基本规定：
（1）符号只表示元件的职能，连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示元件在机器中的实际安装位置。
（2）元件符号内的油液流动方向用箭头表示，线段两端都有箭头的，表示流动方向可逆。
（3）符号均以元件的静止位置或中间零位置表示，当系统的动作另有说明时，可作例外。
图1-4所示为图1-3（a）系统用国标《GB786—76液压系统图图形符号》绘制的工作原理图。
使用这些图形符号可使液压系统图简单明了，且便于绘图。
四、液压传动之所以能得到广泛的应用，是由于它具有以下的主要优点：
（1）由于液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。
例如，在井下抽取石油的泵可采用液压传动来驱动，以克服长驱动轴效率低的缺点。
由于液压缸的推力很大，又加之极易布置，在挖掘机等重型工程机械上，已基本取代了老式的机械传动，不仅操作方便，而且外形美观大方。
（2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
例如，相同功率液压马达的体积为电动机的12%～13%。
液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至0.0025N/W（牛/瓦）,发电机和电动机则约为0.03N/W。
（3）可在大范围内实现无级调速。
借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达1∶2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。
（4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。
正因为此特点，金属切削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。
（7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。
液压传动的缺点是：
（1）液压系统中的漏油等因素，影响运动的平稳性和正确性，使得液压传动不能保证严格的传动比。
（2）液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体粘性变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。
（3）为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。
（4）液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。
（5）液压系统发生故障不易检查和排除。
总之，液压传动的优点是主要的，随着设计制造和使用水平的不断提高，有些缺点正在逐步加以克服。
液压传动有着广泛的发展前景。
操作实践
1、认识千斤顶结构
（1）确定、了解结构
1）千斤顶的组成是
2）本任务中千斤顶的类型是
3）本任务中使用的工具是
4）本任务的拆卸步骤是
5）本任务的注意事项是
2、分析各部件间的相配关系
1）本任务中大活塞与油缸的配合形式
2）本任务中小合塞与小油缸的配合形式
3、团结合作
根据试拆过程记录文件，小组成员共同分析，讨论完善拆卸步骤。
4、液压千斤顶的拆卸步骤：
（1）拆卸液压千斤顶之前，应使。
否则，当把与液压千斤顶相联接油管接头拧松时，回路中的高压油就会。
液压回路卸压时应先拧松溢流阀等处的手轮或调压螺钉，使，然后切断电源或切断动力源，使液压装置停止运转。
（2）拆卸时应防止损伤等。
为了防止活塞杆等细长件，放置时应用垫木支承均衡。
（3）拆卸时要按进行。
由于各种液压千斤顶结构和大小不尽相同，拆卸顺序也稍有不同。
一般应放掉液压千斤顶，然后拆卸，最后拆。
在拆卸液压千斤顶的缸盖时，对于内卡键式联接的或要使用专用工具，禁止使用；对于法兰式端盖必须用螺钉顶出，不允许。
在活塞和活塞杆难以抽出时，不可强行打出，应先查明原因再进行拆卸。
（4）卸卸前后要设法创造条件防止液压千斤顶的零件被周围的。
例如，拆卸时应尽量在干净的环境下进行；拆卸后所有零件要用塑料布盖好，不要用覆盖。
（5）液压千斤顶拆卸后要认真检查，以确定哪些零件可以继续使用，哪些零件可以再用，哪些零件必须更换。
学习活动二液压千斤顶的安装
学习活动要求：
（1）在学习活动一的基础上，按技术要求完成液压千斤顶的安装；
（2）操作规范，合理使用工具，装配现场符合“6S”及安全规定。
相关知识
液体静力学
液压传动是以液体作为工作介质进行能量传递的，因此要研究液体处于相对平衡状态下的力学规律及其实际应用。
所谓相对平衡是指液体内部各质点间没有相对运动，至于液体本身完全可以和容器一起如同刚体一样做各种运动。
因此，液体在相对平衡状态下不呈现粘性，不存在切应力，只有法向的压应力，即静压力。
本节主要讨论液体的平衡规律和压强分布规律以及液体对物体壁面的作用力。
1、液体静压力及其特性
作用在液体上的力有两种类型：
一种是质量力，另一种是表面力。
质量力作用在液体所有质点上，它的大小与质量成正比，属于这种力的有重力、惯性力等。
单位质量液体受到的质量力称为单位质量力，在数值上等于重力加速度。
表面力作用于所研究液体的表面上，如法向力、切向力。
表面力可以是其他物体（例如活塞、大气层）作用在液体上的力；也可以是一部分液体间作用在另一部分液体上的力。
对于液体整体来说，其他物体作用在液体上的力属于外力，而液体间作用力属于内力。
由于理想液体质点间的内聚力很小，液体不能抵抗拉力或切向力，即使是微小的拉力或切向力都会使液体发生流动。
因为静止液体不存在质点间的相对运动，也就不存在拉力或切向力，所以静止液体只能承受压力。
所谓静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力，用p表示。
液体内某质点处的法向力ΔF对其微小面积ΔA的极限称为压力p，即：
（2-14）
若法向力均匀地作用在面积A上，则压力表示为：
（2-15）
式中：
A为液体有效作用面积；F为液体有效作用面积A上所受的法向力。
静压力具有下述两个重要特征：
（1）液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。
（2）静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。
2、液体静力学方程
图1-5静压力的分布规律
静止液体内部受力情况可用图1-5来说明。
设容器中装满液体，在任意一点A处取一微小面积dA，该点距液面深度为h，距坐标原点高度为Z，容器液平面距坐标原点为Z0。
为了求得任意一点A的压力，可取dA·h这个液柱为分离体〔见图（b）〕。
根据静压力的特性，作用于这个液柱上的力在各方向都呈平衡，现求各作用力在Ｚ方向的平衡方程。
微小液柱顶面上的作用力为p0dA（方向向下），液柱本身的重力Ｇ＝γhdA（方向向下），液柱底面对液柱的作用力为pdA（方向向上），则平衡方程为：
故
（2-16）
为了更清晰地说明静压力的分布规律，将（2-16）式按坐标Ｚ变换一下，即以：
代入上式整理后得：
（2-17）
上式是液体静力学基本方程的另一种形式。
其中Z实质上表示A点的单位质量液体的位能。
设A点液体质点的质量为m，重力为mg，如果质点从A点下降到基准水平面，它的重力所做的功为mgz。
因此A处的液体质点具有位置势能mgz，单位质量液体的位能就是
mgz/mg＝Z，Z又常称作位置水头。
而p/ρg表示A点单位质量液体的压力能，常称为压力水头。
由以上分析及式（2-1）可知，静止液体中任一点都有单位质量液体的位能和压力能，即具有两部分能量，而且各点的总能量之和为一常量。
分析式（2-16）可知：
（1）静止液体中任一点的压力均由两部分组成，即液面上的表面压力p0和液体自重而引起的对该点的压力γh。
（2）静止液体内的压力随液体距液面的深度变化呈线性规律分布，且在同一深度上各点的压力相等，压力相等的所有点组成的面为等压面，很显然，在重力作用下静止液体的等压面为一个平面。
（3）可通过下述三种方式使液面产生压力
：
①通过固体壁面（如活塞）使液面产生压力；
②通过气体使液面产生压力；
③通过不同质的液体使液面产生压力。
3、压力的表示方法及单位
液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝对压力、相对压力（表压力）、真空度三种表示方法。
因为在地球表面上，一切物体都受大气压力的作用，而且是自成平衡的，即大多数测压仪表在大气压下并不动作，这时它所表示的压力值为零，因此，它们测出的压力是高于大气压力的那部分压力。
也就是说，它是相对于大气压（即以大气压为基准零值时）所测量到的一种压力，因此称它为相对压力或表压力。
另一种是以绝对真空为基准零值时所测得的压力，我们称它为绝对压力。
当绝对压力低于大气压时，习惯上称为出现真空。
因此，某点的绝对压力比大气压小的那部分数值叫作该点的真空度。
如某点的绝对压力为4.052×104Pa（0.4大气压），则该点的真空度为0.6078×104Pa（0.6大气压）。
绝对压力、相对压力（表压力）和真空度的关系如图1-6所示。
图1-6绝对压力、相对压力（表压力）和真空度的关系
绝对压力与表压力的关系
图1-7真空
由图1-6可知，绝对压力总是正值，表压力则可正可负，负的表压力就是真空度，如真空度为4.052×104Pa（0.4大气压），其表压力为-4.052×104Pa（-0.4大气压）。
我们把下端开口，上端具有阀门的玻璃管插入密度为ρ的液体中，如图2-5所示。
如果在上端抽出一部分封入的空气，使管内压力低于大气压力，则在外界的大气压力pa的作用下，管内液体将上升至h0，这时管内液面压力为p0，由流体静力学基本公式可知：
pa=p0+ρgh0。
显然，ρgh0就是管内液面压力p0不足大气压力的部分，因此它就是管内液面上的真空度。
由此可见，真空度的大小往往可以用液柱高度
来表示。
在理论上，当p0等于零时，即管中呈绝对真空时，h0达到最大值，设为（h0max）r，在标准大气压下，
水的密度ρ=10-3kg/cm3，汞的密度为13.6×10-3kg/cm3。
所以
或
即理论上在标准大气压下的最大真空度可达10.33米水柱或760毫米汞柱。
根据上述归纳如下：
（1）绝对压力＝大气压力+表压力
（2）表压力＝绝对压力-大气压力
（3）真空度＝大气压力-绝对压力
压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa＝1N/m2。
由于此单位很小，工程上使用不便，因此常采用它的倍单位兆帕，符号MPa。
1Mpa=105Pa
4、帕斯卡原理
密封容器内的静止液体，当边界上的压力p0发生变化时，例如增加Δp，则容器内任意一点的压力将增加同一数值Δp0也就是说，在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。
这就是帕斯卡原理或静压传递原理。
在液压传动系统中，通常是外力产生的压力要比液体自重（γh）所产生的压力大得多。
因此可把式（2-16）中的γh项略去，而认为静止液体内部各点的压力处处相等。
图1-8静压传递原理应用实例
根据帕斯卡原理和静压力的特性，液压传动不仅可以进行力的传递，而且还能将力放大和改变力的方向。
图1-8所示是应用帕斯卡原理推导压力与负载关系的实例。
图中垂直液压缸（负载缸）的截面积为A1，水平液压缸截面积为A2，两个活塞上的外作用力分别为F1、F2，则缸内压力分别为p1=F1/A1、p2=F2/A2。
由于两缸充满液体且互相连接，根据帕斯卡原理有
。
因此有：
（2-18）
上式表明，只要A1/A2足够大，用很小的力F1就可产生很大的力F2。
液压千斤顶和水压机就是按此原理制成的。
如果垂直液压缸的活塞上没有负载，即F1=0，则当略去活塞重量及其他阻力时，不论怎样推动水平液压缸的活塞也不能在液体中形成压力。
这说明液压系统中的压力是由外界负载决定的，这是液压传动的一个基本概念。
5、液压静压力对固体壁面的作用力
在液压传动中，略去液体自重产生的压力，液体中各点的静压力是均匀分布的，且垂直作用于受压表面。
因此，当承受压力的表面为平面时，液体对该平面的总作用力F为液体的压力p与受压面积A的乘积，其方向与该平面相垂直。
如压力油作用在直径为D的柱塞上，则有
。
当承受压力的表面为曲面时，由于压力总是垂直于承受压力的表面，所以作用在曲面上各点的力不平行但相等。
要计算曲面上的总作用力，必须明确要计算哪个方向上的力。
图2-7所示为液压缸筒受力分析图。
设缸筒半径为r，长度为l，求液压力作用在
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