典型环节的MATLAB仿真.docx

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典型环节的MATLAB仿真

典型环节的MATLAB仿真

实验一典型环节的MATLAB仿真

一、实验目的

1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。

二、SIMULINK的使用

MATLAB中SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包。

利用SIMULINK功能模块可以快速的建立控制系统的模型，进行仿真和调试。

1．运行MATLAB软件，在命令窗口栏“>>”提示符下键入simulink命令，按Enter键或在工具栏单击

按钮，即可进入如图1-1所示的SIMULINK仿真环境下。

2．选择File菜单下New下的Model命令，新建一个simulink仿真环境常规模板。

3．在simulink仿真环境下，创建所需要的系统。

以图1-2所示的系统为例，说明基本设计步骤如下：

四、实验内容

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。

1比例环节

和

；

2惯性环节

和

3积分环节

4微分环节

5比例+微分环节（PD）

和

6比例+积分环节（PI）

和

、

五、实验报告

1．画出各典型环节的SIMULINK仿真模型。

2.记录各环节的单位阶跃响应波形，并分析参数对响应曲线的影响。

3.写出实验的心得与体会。

六、预习要求

1．熟悉各种控制器的原理和结构，画好将创建的SIMULINK图形。

2．预习MATLAB中SIMULINK的基本使用方法。