工业机器人技能鉴定中级理论试题.docx
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工业机器人技能鉴定中级理论试题
工业机器人技能鉴定（中级）理论试题
1.机器人四大家族中，属于日本的有（）家。
[单选题]
1
2（正确答案）
3
4
2.机器人四大家族中，属于瑞士的是（）。
[单选题]
ABB（正确答案）
KUKA
YASKAWA
FANUC
3.KUKA工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
[单选题]
白
橙（正确答案）
蓝
黄
4.发那科工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
[单选题]
白
橙
蓝
黄（正确答案）
5.安川工业机器人的商标是（）。
[单选题]
ABB
KUKA
YASKAWA（正确答案）
FANUC
6.青岛市石化高级技工学校实训所采用的机器人品牌是（）。
[单选题]
ABB（正确答案）
KUKA
YASKAWA
FANUC
7.工业机器人的仿真软件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真软件[单选题]
ABB（正确答案）
KUKA
YASKAWA
FANUC
8.世界上最著名的工业机器人生产厂家有（）家。
[单选题]
2
3
4（正确答案）
5
9.机器人四大家族中，属于德国的有（）家。
[单选题]
1（正确答案）
2
3
4
10.ABB工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
[单选题]
白（正确答案）
橙
蓝
黄
11.安川工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。
[单选题]
白
橙
蓝（正确答案）
黄
12.酷卡工业机器人的商标是（）。
[单选题]
ABB
KUKA（正确答案）
YASKAWA
FANUC
13.发那科工业机器人的商标是（）。
[单选题]
ABB
KUKA
YASKAWA
FANUC（正确答案）
14.进入实训室前，应穿好（）。
[单选题]
校服上衣
实训服裤子
个人服装
实训服上衣和裤子（正确答案）
15.目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。
[单选题]
喷涂
装配
搬运（正确答案）
焊接
16.安装ROBOTSTUDIO的时候，安装目录的名字应采用（）。
[单选题]
全英文（正确答案）
全中文
中英混合
随意
17.在仿真软件的机器人工作站中，控制柜具（）。
[单选题]
具有信号输入的功能
具有信号输出的功能
只有视觉意义（正确答案）
可用于系统控制。
18.ctrl+按住鼠标左键后并移动，该操作具有的功能是（）。
[单选题]
平移（正确答案）
缩放
三维旋转
位置调整
19.鼠标滚轮向前滚的功能是（）。
[单选题]
平移
画面放大（正确答案）
画面缩小
三维旋转
20.鼠标滚轮向后滚的功能是（）。
[单选题]
平移
画面放大
画面缩小（正确答案）
三维旋转
21.按住鼠标滚轮并移动鼠标的作用是（）[单选题]
平移
缩放（正确答案）
三维旋转
位置调整
22.chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是（）。
[单选题]
平移
缩放
三维旋转（正确答案）
位置调整
23.在RobotStudio仿真软件中，表示X轴方向的颜色是（）。
[单选题]
红色（正确答案）
绿色
蓝色
黑色
24.在RobotStudio仿真软件中，表示Y轴方向的颜色是（）。
[单选题]
红色
绿色（正确答案）
蓝色
黑色
25.在RobotStudio仿真软件中，表示Z轴方向的颜色是（）。
[单选题]
红色
绿色
蓝色（正确答案）
黑色
26.在修改系统参数和配置后使其生效应使用的启动方式是（）。
[单选题]
重启（正确答案）
重置系统
重置RAPID
恢复到上次自动保存的状态
27.重置控制器后使用当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是（）。
[单选题]
重启
重置系统（正确答案）
重置RAPID
恢复到上次自动保存的状态
28.需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）。
[单选题]
重启
重置系统
重置RAPID（正确答案）
恢复到上次自动保存的状态
29.恢复到上次自动保存状态，用当前系统和已知的最近正常配置重启控制器。
这种重启可将对机器人配置所做的更改恢复到以前某个正常状态。
[单选题]
重启
重置系统
重置RAPID
恢复到上次自动保存的状态（正确答案）
30.下列各类重启方式，只有在真实机器上才能看到的是（）。
[单选题]
重启
重置系统
重置RAPID
恢复到上次自动保存的状态（正确答案）
31.安全标识牌有多种类型，拥有的类型总数量是多少？
（）。
[单选题]
一
二
三
四（正确答案）
32.禁止人们不安全行为的图形标志属于（）。
[单选题]
禁止类标识牌（正确答案）
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌
33.提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是（）。
[单选题]
禁止类标识牌
警告类标识牌（正确答案）
指令类标识牌
提示类标识牌
34.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。
[单选题]
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌（正确答案）
提示类标识牌
35.向人们提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志是（）。
[单选题]
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌（正确答案）
36.某标志牌的基本形式是白色长方形衬底,涂写红色圆形带斜杠，它属于（）[单选题]
禁止类标识牌（正确答案）
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌
37.某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框，它属于（）。
[单选题]
禁止类标识牌
警告类标识牌（正确答案）
指令类标识牌
提示类标识牌
38.某标志牌为白色长方形衬底，上面涂写蓝色图形标志，标识符为白色，下方文字辅助标志衬底色为蓝色，字体为黑体字，白色字，该标志牌属于（）。
[单选题]
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌（正确答案）
39.安全标识牌“禁止吸烟”属于（）。
[单选题]
禁止类标识牌（正确答案）
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌
40.安全标识牌“佩戴安全帽”属于（）。
[单选题]
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌（正确答案）
提示类标识牌
41.安全标识牌“当心触电”属于（）。
[单选题]
禁止类标识牌
警告类标识牌（正确答案）
指令类标识牌
提示类标识牌
42.安全标识牌“紧急出口”属于（）。
[单选题]
禁止类标识牌
警告类标识牌
指令类标识牌
提示类标识牌（正确答案）
43.当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。
[单选题]
干粉灭火器
泡沫灭火器
卤代烷灭火器
二氧化碳灭火器（正确答案）
44.设备上有急停开关，开关颜色为（）。
[单选题]
红色（正确答案）
蓝色
绿色
黑色
45.紧急释放按钮的特点是（）。
[单选题]
红色蘑菇头按钮
黑色自锁旋钮
白色自复位按钮
蓝色带保护盖按钮（正确答案）
46.（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机械结构运行的灵活性和通用性。
[单选题]
自由度（正确答案）
驱动方式
控制方式
工作速度
47.（）指的是机器人在合理的工作负荷下匀速运动的过程，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。
[单选题]
自由度
驱动方式
控制方式
工作速度（正确答案）
48.（）主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动电器驱动等，不同的驱动方式有各自的优势和特点，可以根据实际工作的需要进行选择。
[单选题]
自由度
驱动方式（正确答案）
控制方式
工作速度
49.（）也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人的运动轨迹，一般来说，控制方式有伺服控制和非伺服控制两。
[单选题]
自由度
驱动方式
控制方式（正确答案）
工作速度
50.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。
[单选题]
工作速度
工作载荷
工作精度（正确答案）
重复精度
51.ROBOTSTUDIO安装完毕后，最好不要删除掉安装包，以方便日后修复。
[判断题]
对（正确答案）
错
52.ROBOTSTUDIO软件因病毒损坏后无法启动，恢复的方法是卸载后重新安装。
[判断题]
对
错（正确答案）
53.ROBOTSTUDIO软件安装后需要激活方可使用。
[判断题]
对（正确答案）
错
54.ROBOTSTUDIO软件一旦激活，即可终身使用。
[判断题]
对
错（正确答案）
55.ROBOTSTUDIO软件安装目录中不可以有汉字[判断题]
对（正确答案）
错
56.某台工业机器人涂装是橙红色，所以它的品牌是德国的库卡。
[判断题]
对（正确答案）
错
57.某台工业机器人的涂装是蓝色，所以他的品牌是瑞士的ABB。
[判断题]
对
错（正确答案）
58.某台工业机器人外表涂装是黄色，目的是提醒过往人员注意安全。
[判断题]
对
错（正确答案）
59.工业机器人的应用领域最主要的是机械加工，其次是喷涂。
[判断题]
对
错（正确答案）
60.机械加工、喷涂、装配、搬运、焊接五大领域是目前主要应用领域。
[判断题]
对（正确答案）
错
61.操作RobotStudio遇到操作窗口被意外关闭时，恢复的方法是卸载后重新安装。
[判断题]
对
错（正确答案）
62.我国实行的度量衡是公制单位。
[判断题]
对（正确答案）
错
63.操作RobotStudio遇到英制单位，可通过计算器换算后再在图纸上标注。
[判断题]
对
错（正确答案）
64.目前工业机器人运用领域占比最高的是搬运。
[判断题]
对（正确答案）
错
65.ABB工业机器人的防护等级达到了IP67，其中6表示液体防护等级，7表示固体颗粒物的防护等级。
[判断题]
对
错（正确答案）
66.在RobotStudio仿真软件中，当发现虚拟控制器中的界面为英文时，应当删除当前系统重建。
[判断题]
对
错（正确答案）
67.在RobotStudio仿真软件中，查看系统选项即可以通过软件的“控制器”看，也可以通过“示教器”看。
[判断题]
对（正确答案）
错
68.在RobotStudio仿真软件中，系统一旦建立好了就不能修改。
[判断题]
对
错（正确答案）
69.在RobotStudio仿真软件中，系统、文件的存放目录名称只能是英文。
[判断题]
对（正确答案）
错
70.创建工作站系统过程中漏选或错选系统功能包时可以进行添加、删除。
[判断题]
对（正确答案）
错
71.系统控制状态显示为“已启动”时，底色为绿色。
[判断题]
对（正确答案）
错
72.I—热启动，也叫“重启”，修改系统参数和配置后使其生校。
[判断题]
对（正确答案）
错
73.P—重置启动，也叫“重启启动”，目的是将重启控制器后使用当前系统，并恢复默认设置。
[判断题]
对
错（正确答案）
74.P—重置RAPID，用当前系统重启控制器，然后重新安装RAPID。
[判断题]
对（正确答案）
错
75.B—启动也叫“恢复到上次自动保存状态”。
[判断题]
对（正确答案）
错
76.R—冷启动，删除当前系统并重启进入引导应用程序模式。
[判断题]
对
错（正确答案）
77.软件选项功能有两类，即运动类选项和通讯类选项。
[判断题]
对
错（正确答案）
78.三维旋转的操作方法是在视图界面中，按住Ctrl键盘，然后按住鼠标左键后并移动。
[判断题]
对
错（正确答案）
79.缩放：
在视图界面中，滚动鼠标滚轮，相前滚是放大，向后滚是缩小。
也可以按住滚轮并移动鼠标。
[判断题]
对
错（正确答案）
80.平移的操作方法是同时按住键盘上的Ctrl键和shift键，同时按住鼠标左键并移动。
[判断题]
对
错（正确答案）
81.整理、整顿、清扫、清洁、素养，是进行5S现场管理的五个步骤。
[判断题]
对
错（正确答案）
82.SOP是指将某一事件的标准操作步骤和要求以统一的格式描述出来，用于指导和规范日常的工作。
[判断题]
对（正确答案）
错
83.SOP的目的是解决人在面对复杂的工作时常会因疏忽而犯错的问题。
[判断题]
对
错（正确答案）
84.严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作及其。
[判断题]
对（正确答案）
错
85.必须两人一组进行作业，其中一人保持可立即按下急停按钮的姿势。
[判断题]
对（正确答案）
错
86.严禁开机后未进行单步运行、连续运行测试而直接进入自动运行程序。
[判断题]
对（正确答案）
错
87.操纵器运行时，机器人操纵器区域内有人时应立即按下急停开关。
[判断题]
对（正确答案）
错
88.工业机器人操作人员岗前培训后方可进行实训操作。
。
[判断题]
对
错（正确答案）
89.在操纵控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。
[判断题]
对（正确答案）
错
90.门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。
[判断题]
对（正确答案）
错
91.在进行弧焊调试时请佩戴好墨镜，以保护眼睛免受伤害。
[判断题]
对
错（正确答案）
92.佩戴安全帽前，只需查看安全帽是否在有效期内就可以放心佩戴。
[判断题]
对
错（正确答案）
93.上实训课时，必须穿戴实训服或校服。
[判断题]
对
错（正确答案）
94.工作结束后，必须立即关闭控制柜电源，以确保安全。
[判断题]
对
错（正确答案）
95.严禁操作者不戴手套操作机器人示教器和操作盘。
[判断题]
对
错（正确答案）
96.驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般来说包括伺服控制和非伺服控制两种。
[判断题]
对
错（正确答案）
97.自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，自由度就越多，机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。
[判断题]
对（正确答案）
错
98.工作精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
[判断题]
对
错（正确答案）
99.工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。
[判断题]
对（正确答案）
错
100.工业机器人的硬件有控制柜和机器人本体两部分组成。
[判断题]
对（正确答案）
错
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