Y系列电子天平有关通信的简略说明.docx
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Y系列电子天平有关通信的简略说明
Y系列电子天平有关通信的简略说明
一、参数（通信数据字节帧格式10bit：
1bitstart,8bitdata,1bitstop）
1、Baud（波特率）
12：
1200bps；24：
2400bps；48：
4800bps；96：
9600bps；
2、ID（天平编号）（0-255）
0：
广播地址；
1-255：
正常地址；
3、FMT（数据帧格式）
ASCII：
ASCII码打印格式（注：
不是ModbusASCII格式）；RTU：
ModbusRTU
4、COM（通信的方式）
NON：
无；CON：
持续；STY：
稳固时通信；KEY：
仅PRINT键；SOFT：
仅软件交互；Txxx：
距离xxx秒通信一次；
5、PRT（启动打印的方式）
NON：
无；KEY：
仅PRINT键；SOFT：
仅软件打印命令；Txxx：
距离xxx秒通信一次；
6、KEY（面板上打印键的分派）
COM：
分派给通信模块；PRT：
分派给打印模块；ALL：
同时分派给打印与通信模块
7、COMITEM：
通信条款选择
8、PRTITEM：
打印条款选择
二、打印的数据帧格式
一、打印样式（称重模式下）：
TYPE:
6002
ID:
1
DATE:
08-01-01
TIME:
00-08-08
TEMP:
BAT:
FULL（EXT）
MODE:
NORMAL
REF:
STATUS:
STEADY
STEP:
NONE
TARE:
NONE
ZERO:
NATURAL
NU:
None
NU:
None
WT:
----COMPLETE----
SIGNATURE:
二、具体说明
序号
标题项
标题项说明
内容项
1
TYPE:
型号
天平型号
2
ID:
编号
0至255
3
DATE:
日期
yy-mm-dd
4
TIME:
时间
hh-mm-ss
5
TEMP:
温度
ººC
6
BAT:
电池容量
FULL（EXT）：
电量满（外部供电，无电池）
（BAT）：
伏（电池供电）
（EXT）：
伏（电池电压，充电中）
7
MODE:
工作模式
NORMAL：
称重模式；
COUNT：
计数模式
PRICE：
计价模式
ALARM:
警示模式
GRS_NET_TARE：
毛重/净重/皮重模式
ACCUMULATE：
累加模式
ACCUHISTORY：
累加记录查看模式
PEAK：
峰值模式
PEAKHISTORY：
峰值记录查看模式
CALIBRATE：
标定模式
LIQUIDDEN.：
液体密度模式
SOLIDDEN.：
固体密度模式
DYNAMIC：
动态称量模式
PERCENT：
百分比模式
SETTING...：
参数设定模式
8
REF:
CAL值
校正值，单位为g
9
STATUS:
状态
OVERLOAD：
超载
UNDERLOAD：
欠载
ERROR1：
AD错
ERROR2：
无法稳定
ERROR3：
CPU故障
ERROR4：
其它硬件错
ERROR5：
软件错
STEADY：
稳定
UNSTEADY：
不稳
10
STEP
多步模式的序号
NONE：
无
INAIR：
在空气中称量
INLIQUID：
在液体中称量
WAIT...：
等待中...
FINISH：
完成
11
TARE:
是否去皮
YES：
是；NONE：
无
12
ZERO:
是否人工置零
NATURAL：
否
MAN-MADE：
是
13
NU：
无
CT：
数量
PC：
价格
AH：
警示值上限
GS：
毛重
WT：
重量
AW：
在空气中的重量
结果显示窗口一
None：
无
具体数字+单位；
单位如下：
PCS：
数量
CNY/DL：
中国元/（美）元
g:
克
…………
14
NU：
无
UW：
单重
UP：
单价
AL：
警示值下限
TR：
毛重
AC：
累加
DT：
动态时间
No：
峰值记录号
Time：
峰值记录时间
PW：
百分比单位重量
WW：
在水中的重量
结果显示窗口二
None：
无
具体数字+单位；
单位如下：
PCS：
数量
CNY/DL：
中国元/（美）元
S：
动态秒
CNT：
累加次数或峰值记录号
TIME:
XX-XX-XX:
该峰值出现时间（时/分/秒）
g:
克
…………
15
d:
密度
AW：
累计重量
PW：
峰值重量
DW：
动态重量
PC：
百分比
WT：
一般性重量
结果显示窗口三
NONE：
无（在设定模式中）
具体数字与单位：
重量值或数量值或密度值
16
----COMPLETE----
打印完毕
17
空行
18
SIGNATURE:
使用者签名
19
空行
20
空行
21
空行
注：
一、打印的数据长度每行不超过16个字符，以适应通用的微打；
二、在打印重量时，假设单位为TAR或TMR，且显示屏的有效数据长度具有7位，且同
时具有三个小数点时，且最小显示值小于Roti，此时打印长度将达到17位，最后一
个字符R无法打印，不过在目前的所有天平规格中似乎不会发生。
若把WT改成W，
以可以防止这种情况发生。
3、在打印格式中，数据采纳紧凑型左规对齐格式，在打印项中无多余的0、空格及其
它符号。
二、简易ASCII码通信数据格式
一、天平发送的数据帧格式
序号
标题项
标题项长度
分隔符
1位
内容项
内容项长度
结束符
（2位）
1
TYPE
4
:
天平型号
7
CR、LF
2
ID
2
:
0至255
3
CR、LF
3
DATE
4
:
yy-mm-dd
8
CR、LF
4
TIME
4
:
hh-mm-ss
8
CR、LF
5
TEMP
4
:
至
6
CR、LF
6
BAT
3
:
FULL（EXT）：
电量满（外部供电，无电池）
（BAT）：
伏（电池供电）
（EXT）：
伏（电池电压，充电中）
9
CR、LF
7
MODE
4
:
NORMAL：
称重模式；
COUNT：
计数模式
PRICE：
计价模式
ALARM:
警示模式
GRS_NET_TARE：
毛重/净重/皮重模式
ACCUMULATE：
累加模式
ACCUHISTORY：
累加记录查看模式
PEAK：
峰值模式
PEAKHISTORY：
峰值记录查看模式
CALIBRATE：
标定模式
LIQUIDDEN.：
液体密度模式
SOLIDDEN.：
固体密度模式
DYNAMIC：
动态称量模式
PERCENT：
百分比模式
SETTING...：
参数设定模式
11
CR、LF
8
REF
3
:
校正值，单位为g
9
CR、LF
9
STATUS
6
:
OVERLOAD：
超载
UNDERLOAD：
欠载
ERROR1：
AD错
ERROR2：
无法稳定
ERROR3：
CPU故障
ERROR4：
其它硬件错
ERROR5：
软件错
STEADY：
稳定
UNSTEADY：
不稳
9
CR、LF
10
STEP
4
:
NONE：
无
INAIR：
在空气中称量
INLIQUID：
在液体中称量
WAIT...：
等待中...
FINISH：
完成
11
CR、LF
11
TARE
4
:
YES：
是；NONE：
无
4
CR、LF
12
ZERO
4
:
NATURAL：
否
MAN-MADE：
是
8
CR、LF
NU：
无
CT：
数量
PC：
价格
AH：
警示值上限
GS：
毛重
WT：
重量
AW：
在空气中的重量
2
:
None：
无
具体数字+单位；
单位如下：
PCS：
数量
CNY/DL：
中国元/（美）元
g:
克
…………
13
CR、LF
14
NU：
无
UW：
单重
UP：
单价
AL：
警示值下限
TR：
毛重
AC：
累加
DT：
动态时间
No：
峰值记录号
Time：
峰值记录时间
PW：
百分比单位重量
WW：
在水中的重量
2或4
：
None：
无
具体数字+单位；
单位如下：
PCS：
数量
CNY/DL：
中国元/（美）元
S：
动态秒
CNT：
累加次数或峰值记录号
TIME:
XX-XX-XX:
该峰值出现时间（时/分/秒）
g:
克
…………
13或11
CR、LF
15
d:
密度
AW：
累计重量
PW：
峰值重量
DW：
动态重量
PC：
百分比
WT：
一般性重量
1或2
:
NONE：
无（在设定模式中）
具体数字与单位：
重量值或数量值或密度值
13或14
CR、LF
16
----COMPLETE----
14
CR、LF
注：
数据长度均是ASCII码的数量
2、上位机发送的命令帧格式
（1）、当天平编号（或称之地址）设定为0时（即广播地址）：
第一种格式：
天平地址（三位ASCII码）+功能码（1位ASCII码）；
第二种格式：
功能码（1字节）；
（2）、当天平编号（或称之地址）设定为一样地址时（001-255）：
天平地址（三字节）+功能码（1字节）；
说明：
（1）、地址码由三位ASCII码数字组成：
从000-255，数值左侧无效的零不能省略。
（2）、功能码由一名ASCII码组成，罗列如下表：
序号
命令
功能
1
P
打印
2
T
去皮
3
Z
置零
4
U
单位
注：
当天平发送的地址码为000的命令时，总线上的所有天平将执行此命令，但无回应帧（假设有响应帧）。
三、MobusRTU通信格式
1、ModbusRTU的详细资料请参阅Modbus参考手册。
2、本天平通过执行读维持寄放器命令与写多寄放器命令实现对天平的有效治理。
3、读寄放器限制：
一次最多能够读32个寄放器；
4、写寄放器限制：
一次只能写1个或2个寄放器（只能为1个参数，某些参数占有两个寄放器）；
5、天平内部某些寄放器属性列表如下：
序号
名称
寄存器起启
地址（HEX）
寄存器数量（HEX）
读写属性
范围
说明
1
天平型号
0001
0001
读/写
具体见天平型号说明
2
天平编号
0002
0001
读/（写）
0000H-00FFH
3
年
0003
0001
读/写
0000H-0063H
4
月
0004
0001
读/写
0001H-000CH
5
日
0005
0001
读/写
0001H-001D/001E/001F
设定范年还要看闰年
6
时
0006
0001
读/写
0000-0017H
7
分
0007
0001
读/写
0000-003BH
8
秒
0008
0001
读/写
0000-003BH
9
温度
0009
0001
只读
FF39H-0257H
单位为摄氏度
10
电池电压
000A
0001
只读
0000H-0063H
单位为伏
11
工作模式
000B
0001
读/（写）
0001H-00xxH
12
校正值
000C
0002
只读
xxxxH_xxxxH
由天平型号决定
13
稳定状态
000E
0001
只读
0000H-0003H
0：
不稳；1：
稍稳：
2：
稳；3：
很稳
14
出错状态
000F
0001
只读
见错误表
15
步序
0010
0001
读/（写）
0000H-00xxH
见具体工作模式
16
去皮
0011
0001
读/写
0001H，0000H
读：
状态；写：
执行去皮操作
17
置零
0012
0001
读/写
0000H，0001H
读：
状态；写：
执行置零操作
18
左上显示窗数值
0013
0002
只读
19
左上显示窗小数点
0015
0001
只读
0000H-00FFH
见小数点说明
20
右上显示窗数值
0016
0002
只读
21
右上显示窗小数点
0018
0001
只读
0000H-00FFH
22
主显示窗数值
0019
0002
只读
23
主显示窗小数点
0021
0001
只读
0000H-00FFH
24
单位
0022
0001
读/写
见以前的单位代码说明
25
打印
0023
0001
读/写
0000H，0001H
读
......
.........
.......
......
......
.......
.......
6、天平状态犯错代码表
地址为000FH的寄放器中的每一名代表一种状态，具体如下：
bit15-bit8：
none;
Bit7：
保留
Bit6：
软件问题
Bit5：
信号超限
Bit4：
ADC错
Bit3：
不稳
Bit2：
保留
Bit1：
欠载
Bit0：
过载
九、地址为0015H的寄放器中的每一名代表此位是不是有小数点，具体如下：
bit15-bit8：
none;
Bit7：
万万位有小数点
Bit6：
百万位有小数点
Bit5：
十万位有小数点
Bit4：
万位有小数点
Bit3：
千位有小数点
Bit2：
百位有小数点
Bit1：
十位有小数点
Bit0：
个位有小数点
四、通信方式的附加说明
1、在ModbusRTU模式下，天平在主动发送模式下（Comxxx=ComCon/ComSty/ComKey/ComTxxx），执行一次通信任务，相当于执行一次多寄放器读指令，寄放器地址从0001H-0016H。
在交互从模式下，那么执行标准的ModbusRTU读写指令。
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