zigbee实验三.docx
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zigbee实验三
天津理工大学
计算机与通信工程学院
实验报告
2014至2015学年第一学期
课程名称
Zigbee技术
学号
20126266
学生姓名
赵鹏
年级
2012级
专业
物联网工程
教学班号
01
实验地点
7-213
实验时间
2014年12月3日第3节至第4节
主讲教师
张晓辉
辅导教师
张晓辉
实验（三）
实验名称
无线温度检测实验
软件环境
TARIDE环境,串口调试助手，samart
硬件环境
2个CC2530RF模块，电源模块，温度传感器模块
实验目的
1通过实验的学习，让传感器的数据和zigbee无线网络结合起来形成真正意义的无线传感网络。
实验内容（应包括实验题目、实验要求、实验任务等）
1.实验要求：
协调器建立Zigbee无线网络，终端节点自动加入该网络中，然后终端节点周期性地采集温度数据并将其发送给协调器，协调器收到温度数据后，通过串口将其输出到用户pc机。
实验设备
1.装有IAR和串口助手的PC机一台；
2.cc2530仿真器，usb线（A型转B型）；
3.无线节点模块2块，智能主板2块，温度传感器模块。
实验过程与实验结果（可包括实验实施的步骤、算法描述、流程、结论等）
无线温度检测试验效果图：
无线温度检测试验协调器流程图：
无线温度检测试验终端节点流程图：
实验步骤
1、将GenericApp.h删除。
按同样方法删除GenericApp.c文件。
2、单击File，在弹出的下拉菜单中选择New，然后选File。
将该文件保存为Coordinator.h，然后用同样的方法建立一个Coordinator.c和Enddevice.c文件。
3、在Coordinator.c文件中输入以下代码：
协调器：
#include"OSAL.h"
#include"AF.h"
#include"ZDApp.h"
#include"ZDObject.h"
#include"ZDProfile.h"
#include
#include"Coordinator.h"
#include"DebugTrace.h"
#if!
defined（WIN32）
#include"OnBoard.h"
#endif
#include"hal_lcd.h"
#include"hal_led.h"
#include"hal_key.h"
#include"hal_uart.h"
constcId_tGenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]=
{
GENERICAPP_CLUSTERID
};
//简单设备描述符（描述一个ZigBee设备节点）
constSimpleDescriptionFormat_tGenericApp_SimpleDesc=
{
GENERICAPP_ENDPOINT,
GENERICAPP_PROFID,
GENERICAPP_DEVICEID,
GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
GENERICAPP_FLAGS,
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
（cId_t*）GenericApp_ClusterList,/?
?
?
?
0,
（cId_t*）NULL
};
endPointDesc_tGenericApp_epDesc;//节点描述符
byteGenericApp_TaskID;//任务优先级
byteGenericApp_TransID;//数据发送序列号。
voidGenericApp_MessageMSGCB（afIncomingMSGPacket_t*pckt）;//消息处理函数
voidGenericApp_SendTheMessage（void）;//数据发送函数
voidGenericApp_Init（bytetask_id）//任务初始化函数
{
halUARTCfg_tuartConfig;
GenericApp_TaskID=task_id;//初始化任务优先级（任务优先级有协议栈的操作系统OSAL分配）
GenericApp_TransID=0;//发送数据包的序号初始化为0
//对节点描述符进行初始化
GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id=&GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc=（SimpleDescriptionFormat_t*）&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;
afRegister（&GenericApp_epDesc）;//afRegister（）对节点的描述符进行注册。
注册后，才能使用OSAL提供的系统服务。
uartConfig.configured=true;
uartConfig.baudRate=HAL_UART_BR_115200;
uartConfig.callBackFunc=null;
uartConfig.flowControl=false;
HalUARTOpen（0,&uartConfig）;
}
//消息处理函数
UINT16GenericApp_ProcessEvent（bytetask_id,UINT16events）
{
afIncomingMSGPacket_t*MSGpkt;//MSGpkt用于指向接收消息结构体的指针
if（events&SYS_EVENT_MSG）
{
//MSGpkt=（afIncomingMSGPacket_t*）osal_msg_reveive（GenericApp_TaskID）;//osal_msg_receive（）从消息队列上接收消息
MSGpkt=（afIncomingMSGPacket_t*）osal_msg_receive（GenericApp_TaskID）;
while（MSGpkt）
{
switch（MSGpkt->hdr.event）
{
caseAF_INCOMING_MSG_CMD:
//接受到新数据的消息的ID是AF_INCOMING_MSG_CMD,这个宏是在协议栈中定义好的值为0x1A
//接受到的是无线数据包
//GenericApp_MessageMSGCB（MSGpkt）;//功能是完成对接受数据的处理
osal_msg_receive（task_id）;
HalUARTWrite（0,buffer,10）;
break;
default:
break;
}
osal_msg_deallocate（（uint8*）MSGpkt）;//接收到的消息处理完后，释放消息所占的存储空间
//MSGpkt=（afIncomingMSGPacket_t*）osal_msg_reveive（GenericApp_TaskID）;
MSGpkt=（afIncomingMSGPacket_t*）osal_msg_receive（GenericApp_TaskID）;
//处理完一个消息后，再从消息队列里接受消息，然后对其进行相应处理，直到所有消息处理完
}
return（events^SYS_EVENT_MSG）;
}
return0;
}
voidGenericApp_MessageMSGCB（afIncomingMSGPacket_t*pkt）
{
unsignedcharbuffer[2]={0x0A,0x0D};
TEMPERTUREtemperature;
switch（pkt->clusterId）
{
caseGENERICAPP_CLUSTERID:
osal_memcpy（&temperature,pkt->cmd.Data,sizeof（temperature））;
HalUARTWrite（0,（uint8*）temperature,sizeof（temperature））;
HalUARTWrite（0,buffer,2）;
break;
}
}
4、在workspace下面的下拉列表框中选择CoordinatorEB，然后右键单击Enddevice.c文件，在弹出的下拉菜单选择Option，选择Excludefrombuild。
5、选择工具栏上的Make按钮编译。
6、终端节点编程：
在workspace下面的下拉列表框中选择EnddeviceEB，然后右键单击Coordinator.c文件，在弹出的下拉菜单选择Option，选择Excludefrombuild。
7、在Enddevice.c文件中输入以下代码：
//Enddevice.c
#include"OSAL.h"
#include"AF.h"
#include"ZDApp.h"
#include"ZDObject.h"
#include"ZDProfile.h"
#include
#include"Coordinator.h"
#include"DebugTrace.h"
#if!
defined（WIN32）
#include"OnBoard.h"
#endif
#include"hal_lcd.h"
#include"hal_led.h"
#include"hal_key.h"
#include"hal_uart.h"
#defineSEND_DATA_EVENT0x01
constcId_tGenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS]=
{
GENERICAPP_CLUSTERID
};
constSimpleDescriptionFormat_tGenericApp_SimpleDesc=
{
GENERICAPP_ENDPOINT,
GENERICAPP_PROFID,
GENERICAPP_DEVICEID,
GENERICAPP_DEVICE_VERSION,
GENERICAPP_FLAGS,
0,
（cId_t*）NULL,
GENERICAPP_MAX_CLUSTERS,
（cId_t*）GenericApp_ClusterList
};
endPointDesc_tGenericApp_epDesc;//节点描述符
byteGenericApp_TaskID;//任务优先级
byteGenericApp_TransID;//数据发送序列号
devStates_tGenericApp_NwkState;//保存节点状态
voidGenericApp_MessageMSGCB（afIncomingMSGPacket_t*pckt）;//消息处理函数的声明
voidGenericApp_SendTheMessage（void）;//数据发送函数的声明
//任务初始化函数
voidGenericApp_Init（bytetask_id）
{
GenericApp_TaskID=task_id;//初始化任务优先级
GenericApp_NwkState=DEV_INIT;//初始化为DEV_INIT,表节点没有连接到ZigBee网络
GenericApp_TransID=0;//发送数据包的序列号初始化为0
//对节点描述符进行初始化
GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;
GenericApp_epDesc.task_id=&GenericApp_TaskID;
GenericApp_epDesc.simpleDesc=（SimpleDescriptionFormat_t*）&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;
//afRegister（）函数将节点描述符进行注册，注册后才可以使用OSAL提供的系统服务
afRegister（&GenericApp_epDesc）;
}
//消息处理函数
UINT16GenericApp_ProcessEvent（bytetask_id,UINT16events）
{
afIncomingMSGPacket_t*MSGpkt;
if（events&SYS_EVENT_MSG）
{
MSGpkt=（afIncomingMSGPacket_t*）osal_msg_receive（GenericApp_TaskID）;
while（MSGpkt）
{
switch（MSGpkt->hdr.event）
{
caseZDO_STATE_CHANGE:
GenericApp_NwkState=（devStates_t）（MSGpkt->hdr.status）;//读取节点的设备类型
if（GenericApp_NwkState==DEV_END_DEVICE）
{
osal_set_event（GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT）;
//GenericApp_SendTheMessage（）;//终端节点类型，执行无线数据发送
}
break;
default:
break;
}
osal_msg_deallocate（（uint8*）MSGpkt）;
MSGpkt=（afIncomingMSGPacket_t*）osal_msg_receive（GenericApp_TaskID）;
}
return（events^SYS_EVENT_MSG）;
}
if（events&SEND_DATA_EVENT）
（
GenericApp_SendTheMessage（）;
osal_start_timerEX（GenericApp_TaskID,SEND_DATA_EVENT,1000）;
return（events^SEND_DATA_EVENT）;
）
return0;
}
voidGenericApp_SendTheMessage（void）
{
//unsignedchartheMessageData[10]="edndevice";//存放发送数据
Uint8tvalue;
TEMPERTUREtemperature;
temperature.BUF.Head=‘&’;
Tvalue=readTemp;
temperature.BUF.value[0]=value/10+‘0’;
temperature.BUF.value[1]=value%10+‘0’;
temperature.BUF.Tail=‘C’;
afAddrType_tmy_DstAddr;
my_DstAddr.addrMode=（afAddrMode_t）Addr16Bit;//数据发送模式：
可选单播、广播、多播方式这里选Addr16Bit表单播
my_DstAddr.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;//初始化端口函
my_DstAddr.addr.shortAddr=0x0000;//标志目的地址节点的网络地址这里是协调器的地址
//下面是数据发送长度数据发送缓冲区
AF_DataRequest（&my_DstAddr,
&GenericApp_epDesc,
GENERICAPP_CLUSTERID,
Sizeof（temperature）;
（uintf8*）&temperature;
&GenericApp_TransID,
AF_DISCV_ROUTE,
AF_DEFAULT_RADIUS）;
}
实例测试图：
附录（可包括源程序清单或其它说明,将核心代码给出注释）
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