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从甲矿区向企业A,B,C送的煤分别是100万吨、200万吨、150万吨;

从乙矿区向企业A,B,C送的煤分别是150万吨、150万吨、300万吨.试用矩阵表示上述数据关系.

列表如下(单位:

万吨):

企业A

企业B

企业C

甲矿区

100

200

150

乙矿区

300

记M=,则矩阵M就是上述数据关系的一个表示.

4.两类药片有效成分如下表所示:

成分

药品   

阿司匹林(mg)

小苏打(mg)

可待因(mg)

A(1片)

2

5

B(1片)

7

6

试用矩阵表示A、B两种药品每片中三种成分所含的质量.

表示A、B两种药品成分的矩阵为.

矩阵相等

[例3] 已知矩阵A=,B=,若A=B,试求a,b,c,d的值.

[思路点拨] 我们说两个矩阵是相等的,是指两个矩阵的行数和列数相同,并且相应位置的元素也分别相等,本题考查对矩阵相等定义的理解.

因为A=B,即=,

由矩阵相等的意义可知

由此解得a=2,b=0,c=1,d=4.

两个同行同列的矩阵,只要有一个对应位置上的元素不一样,这两个矩阵就不相等,如≠两个不同行(或者不同列)的矩阵一定是不相等的,如以零矩阵为例:

[0,0]和,尽管两个矩阵的元素均为0,但两者不相等.这好比,现在有甲、乙两支球队进行足球比赛,前一个零矩阵可表示他们之间进行了一场比赛,比赛结果为0∶0,而后者可表示他们之间进行了两场比赛,两场比赛的结果均为0∶0.

5.已知A=,B=,若A=B,求x与y的值.

∵A=B,

∴解得

6.已知A=,B=,且A=B,求x,y,m,n的值.

由矩阵相等的充要条件得

解得

1.设A为二阶矩阵,且规定元素aij=i+j(i=1,2,j=1,2),试求A.

由题意可知a11=2,a12=3,a21=3,a22=4,

∴A=.

2.矩阵M=表示平面中三角形ABC的顶点坐标,问三角形是什么三角形?

由A(1,1),B(1,3),C(3,1),画图可得△ABC是等腰直角三角形.

3.已知二元一次方程组的系数矩阵为,方程组右边的常数项矩阵为,试写出该方程组.

4.营养配餐中心为学生准备了各种菜肴,每份中能量、脂肪、蛋白质的含量各不相同.“红烧肉”中所含上述三种营养成分分别为649千卡(1千卡=4187焦耳)、30g、10g;

“青椒肉丝”中所含上述三种营养成分分别为258千卡、20g、19g;

“韭菜豆芽”中所含上述三种营养成分分别为131千卡、15g、3g,试将上述结果用矩阵表示出来.

每千克各种菜肴中各种营养成分的含量如下表:

能量(千卡)

脂肪(g)

蛋白质(g)

红烧肉

649

30

10

青椒肉丝

258

20

19

韭菜豆芽

131

15

3

所以可用矩阵M表示为M=.

5.已知平面上正方形ABCD(顺时针)的四个顶点可以用矩阵表示为,求a,b,c,d的值及正方形ABCD的面积.

由题意知正方形ABCD的四个顶点的坐标依次为A(0,0)、B(a,c)、C(0,4)、D(b,d),从而可求得a=-2,b=2,c=d=2.∴|AB|=2,正方形ABCD的面积为8.

6.已知A=,B=,若A=B,试求x,y,m,n的值.

由于A=B,则和

解得x=1,y=2,m=3,n=4.

7.已知A=,B=,若A=B,求α、β.

8.设M是一个3×

3的矩阵,且规定其元素aij=2i+j,i=1,2,3,j=1,2,3,试求M.

由题意可知,a11=3,a12=4,a13=5,a21=5,a22=6,a23=7,a31=7,a32=8,a33=9.故矩阵M=.

2.1.2 二阶矩阵与平面列向量的乘法

1.二阶矩阵与平面列向量的乘法规则

(1)行矩阵与列矩阵的乘法规则:

=;

(2)二阶矩阵与列向量的乘法规则:

=.

一般地,前一个矩阵的列数与后一个矩阵的行数相等时才能进行乘法运算.

2.二阶矩阵与平面列向量乘法的几何意义

(1)一个列向量左乘一个2×

2矩阵M后得到一个新的列向量,如果列向量表示一个点P(x,y),那么列向量左乘矩阵M后的列向量就对应平面上的一个新的点.

(2)对于平面上的任意一个点(向量)(x,y),若按照对应法则T,总能对应唯一的一个点(向量)(x′,y′),则称T为一个变换,简记为:

T:

(x,y)→(x′,y′)或T:

→.

(3)一般地,对于平面向量变换T,如果变换规则为T:

→=,那么根据二阶矩阵与平面列向量的乘法规则可以改写为T:

→=的矩阵形式,反之亦然(a、b、c、d∈R).

(4)由矩阵M确定的变换,通常记为TM,根据变换的定义,它是平面内点集到自身的一个映射,平面内的一个图形它在TM的作用下得到一个新的图形.

二阶矩阵与平面列向量相乘

[例1]  设A=,Z=,Y=,求AZ和AY.

[思路点拨] 利用二阶矩阵和平面列向量的乘法公式求解.

[精解详析] AZ==,

AY==.

若矩阵A=,列向量为α=,则Aα==,其结果仍是一个列向量,同时应注意,给出点的坐标可写成列向量的形式.

1.计算:

(1);

(2);

(3);

(4).

(1)==;

(2)==;

(3)==;

(4)==.

2.给定向量α=,矩阵A=,B=,C=,D=,计算Aα,Bα,Cα,Dα.

根据矩阵与向量的乘法,得

Aα==,Bα==,

Cα==,Dα==.

坐标变换与矩阵乘法的互化

[例2] 

(1)已知变换=,试将它写成坐标变换的形式;

(2)已知变换=,试将它写成矩阵的乘法形式.

[思路点拨] 直接应用二阶矩阵与向量乘积的规定.

[精解详析] 

(1)=.

故它表示的坐标变换为.

(2)=.

对于=,首先由二阶矩阵与平面列向量乘法得=,再由向量相等,得

3.已知,试将它写成二阶矩阵与平面向量相乘的形式.

因为所以

即==.

故=.

4.解下列用矩阵表达式表示的方程组.

(1)=;

(2)=.

(1)由=,

得=,即

(2)由=,

求变换矩阵

[例3] 已知变换T:

平面上的点P(2,-1),Q(-1,2)分别变换成点P1(3,-4),Q1(0,5),求变换矩阵A.

[思路点拨] 由题意可知,变换矩阵A为二阶矩阵,根据二阶矩阵与列向量的乘法,可列出方程组,解方程组即可求出二阶矩阵中的各元素.

[精解详析] 设所求的变换矩阵A=.

依题意可得=,

=,

即解得

所以所求的变换矩阵A=.

求变换矩阵的常用方法是待定系数法,要正确利用条件,合理准确计算.

5.若点A(1,1)在矩阵M=对应变换的作用下得到的点为B(-1,1),求矩阵M.

由M=,得=,

所以即所以M=.

6.设矩阵M对应的线性变换把点A(1,2)变成点A′(2,3),把点B(-1,3)变成点B′(2,1),那么这个线性变换把点C(-5,10)变成什么?

设变换矩阵M=,

∴M===.

M===.

∴M=.

M==.

∴该线性变换把点C(-5,10)变成了点C′(6,1).

1.给定向量α=,利用矩阵与向量的乘法,试说明下列矩阵把向量α分别变成了什么向量.

(1);

(2);

(3).

(1)=.

(3)=.

2.求点(x,y)在矩阵对应的变换作用下对应点的坐标.

=,所以点(x,y)在矩阵对应的变换作用下对应点的坐标为(x,2y).

3.

(1)已知→=,试将它写成坐标变换的形式;

(2)已知→=,试将它写成矩阵的乘法形式.

(1)→==.

(2)→==.

4.计算,并解释计算结果的几何意义.

几何意义:

表示点(3,1)在矩阵对应的变换作用下变成点(5,-1).

5.已知在一个二阶矩阵M对应的变换作用下,点A(1,2)变成了点A′(7,10),点B(2,0)变成了点B′(2,4),求矩阵M.

设M=,

则=,=,

即解得所以M=.

6.已知点(x,y)在矩阵对应的变换作用下变为点(-1,1),试求x,y的值.

由=,

得解得

7.已知矩阵T=,O为坐标原点,点A(1,0)在矩阵T的变换下得到点P.设b>0,当△POA的面积为,∠POA=时,求a,b的值.

由=,得点P坐标为(a,b).

又b>0,所以S△POA=×

b=.所以b=2.

又∠POA=,所以a=2.

即a=2,b=2.

8.已知图形F表示的四边形ABCD如图所示,若由二阶矩阵M确定的变换T,使F上点的纵坐标变为原来的一半而横坐标不变.求矩阵M.

图形F对应的矩阵为,变换后的图形F′对应的矩阵为,

设M=,则有

解得∴M=.

2.2

几种常见的平面变换

2.2.1~2.2.2 恒等变换 伸压变换

1.恒等变换矩阵和恒等变换

对平面上任何一点(向量)或图形施以矩阵对应的变换,都把自己变成自己.我们把这种特殊的矩阵称为恒等变换矩阵或单位矩阵(简记为E),所实施的对应的变换称作恒等变换.

2.伸压变换矩阵和伸压变换

像矩阵,这种将平面图形作沿y轴方向伸长或压缩,作沿x轴方向伸长或压缩的变换矩阵,通常称做沿y或x轴的垂直伸压变换矩阵;

对应的变换称为垂直伸压变换,简称伸压变换.

[说明]

(1)线段经过伸压变换以后仍然是线段,直线仍然是直线,恒等变换是伸压变换的特例.

(2)将平面图形F作沿x轴方向的伸压变换,其对应的变换矩阵的一般形式是(k>

0),沿y轴方向的伸压变换对应的矩阵形式是(k>

0).

求点在变换作用下的象

[例1]  在直角坐标系xOy内矩阵对应的坐标变换公式是什么?

叙述这个变换的几何意义,并求出点P(4,-3)在这个变换作用下的象P′.

[思路点拨] 根据矩阵与变换之间的关系求出变换公式,此变换为伸缩变换,然后写出点P在此变换下的象.

[精解详析] 由=得

对应的坐标变换公式为,这个变换把平面上的点的横坐标缩短到原来的,纵坐标伸长到原来的2倍;

当x=4,y=-3时,x′=2,y′=-6,故点P在这个变换下的象为P′(2,-6).

把变换与矩阵之间的对应关系理解清楚,用数(即二阶矩阵与列向量的乘法)研究形(即变换作用下的象).

1.已知矩阵M=,求出点A(3,)在矩阵M对应变换作用下的象A′.

∴A′(9,).

2.研究直角坐标平面内正方形OBCD在矩阵M=对应的变换作用下得到的几何图形,其中O(0,0),B(2,0),C(2,2),D(0,2).

矩阵M为恒等变换矩阵,O、B、C、D在矩阵对应的恒等变换作用下变成自身,即分别为O′(0,0),B′(2,0),C′(2,2),D′(0,2),仍然是正方形OBCD.

求曲线在变换作用下的象

[例2] 在平面直角坐标系xOy中,设椭圆4x2+y2=1在矩阵A=对应的变换作用下得到曲线F,求曲线F的方程.

[思路点拨] 求曲线F的方程即求F上的任意一点的坐标(x,y)满足的关系式.

[精解详析] 设P(x0,y0)是椭圆上的任意一点,点P(x0,y0)在矩阵A对应的变换作用下得到的点为P′(x,y),则有==,

即所以

又因为点P(x0,y0)在椭圆上,所以4x+y=1,

从而有x+y=1,

所以曲线F的方程是x2+y2=1.

先利用二阶矩阵与列向量的乘法把P(x0、y0)与P′(x,y)的关系找出,再利用已知曲线的方程即可得到所求的方程.

3.求圆C:

x2+y2=4在矩阵A=对应的伸压变换下所得的曲线的方程,并判断曲线的轨迹.

设P(x,y)是圆C:

x2+y2=4上的任意一点,而P1(x′,y′)是P(x,y)在矩阵A=对应的伸压变换下的曲线上的对应点,则==,即所以代入x2+y2=4得+y′2=4,所以方程+=1即为所求的曲线方程,其表示的曲线的轨迹为椭圆.

4.已知圆C:

x2+y2=1在矩阵A=(a>

0,b>

0)对应的变换下变为椭圆x2+=1,求a,b的值.

设P(x0,y0)为圆C上的任意一点,在矩阵A对应的变换下变为点P′(x,y),

则=,

所以

又因为点P(x0,y0)在圆x2+y2=1上,

所以x+y=1,所以+=1,

即圆C在矩阵A对应的变换下的象为+=1.

由已知条件可知,变换后的椭圆方程为x2+=1,

所以a2=1,b2=4,

又因为a>

0,所以a=1,b=2.

5.已知矩阵M1=,M2=,研究圆x2+y2=1先在矩阵M1对应的变换作用下,再在矩阵M2对应的变换作用下,所得的曲线的方程.

设P0(x0,y0)为圆上的任意一点,在M1的作用下变为P1(x1,y1),P1在M2的作用下变为P2(x2,y2),

即=,=.

∴即

∵P0在圆x2+y2=1上,

∴x+y=1.

∴x+4y=1,

故所求曲线的方程为+4y2=1.

1.求圆x2+y2=9在矩阵M=对应的变换作用后所得图形的面积.

矩阵M=所对应变换是恒等变换,在它的作用下,圆x2+y2=9变成一个与原来的圆恒等的圆,故所求图形的面积为9π.

2.已知点(x,y)在矩阵对应的变换作用下变为点(-1,3),试求x,y的值.

3.在平面直角坐标系中,已知线性变换对应的二阶矩阵为.求:

(1)点A(,3)在该变换作用下的象;

(2)圆x2+y2=1上任意一点P(x0,y0)在该变换作用下的象.

(1)由

=,

得点A(,3)在该变换作用下的象为(,);

得点P(x0,y0)在变换作用下的象为(x0,).

4.求出如图所示的图形在矩阵M=对应的变换作用下所成的图形,并画出示意图,其中点A(1,0),B(2,0),C(2,1),D(3,1),E(3,2),F(0,2),G(0,1),H(1,1).

M=对应的是沿y轴的伸压变换,保持横坐标不变,而纵坐标变成原来的1.5倍.在此变换下,A→A′(1,0),B→B′(2,0),C→C′(2,1.5),D→D′(3,1.5),E→E′(3,3),F→F′(0,3),G→G′(0,1.5),H→H′(1,1.5).变换后的图形如图所示.

5.求椭圆C:

+=1先在矩阵M=对应的变换,再在矩阵N=对应的变换作用下得到的曲线C′的方程.

因为矩阵M=对应的变换是恒等变换,所以曲线C′是椭圆C:

+=1在矩阵N=对应变换下得到的曲线,设椭圆C上任意一点P(x,y)在矩阵N对应的变换下得到曲线C′上的点P(x′,y′),则有=,即所以

因为+=1,所以+=1,即+y′2=1.故曲线C′的方程为+y2=1.

6.如图,一个含有60°

角的菱形ABCD,试求变换矩阵M,使得只变换四个顶点中的两个顶点后,菱形即变成为正方形.试问该变换矩阵唯一吗?

若不唯一,写出所有满足条件的变换矩阵.

由题设知,这里的变换是伸压变换,且变换不唯一.

由题设知,AC∶BD=∶1,

若只变换A,C两点,则必须将A,C的横坐标进行压缩,于是变换矩阵为M=.

若只变换B,D两点,则应把B,D的纵坐标伸长到原来的倍,于是变换矩阵M=,

所以满足条件的所有变换矩阵为或.

7.求出梯形OABC先在矩阵M=对应的变换作用下,再在矩阵N=对应的变换作用下的图形,其中O(0,0),A(2,0),B(1,1),C(0,1).

矩阵M=对应的是沿x轴的伸压变换,保持纵坐标不变,而横坐标变为原来的2倍.而矩阵N=对应的是沿x轴的伸压变换,保持纵坐标不变,而横坐标变为原来的倍,也就是说梯形OABC先后两次变换,横、纵坐标不变,即图形保持不变.

8.设M=,N=,试求曲线C:

y=sinx在矩阵M、N对应的变换先后两次作用下得到的曲线的方程.

设P0(x0,y0)为曲线C上的任意一点,在TM的作用下变为P1(x1,y1),P1在TN的作用下变为P2(x2,y2),

∴∴

∵P0在曲线C上,

∴y0=sinx0.

∴y2=sin2x2,

即y2=2sin2x2.

∴所求曲线的方程为y=2sin2x.

2.2.3 反射变换

1.反射变换矩阵和反射变换

像,,这样将一个平面图形F变为关于定直线或定点对称的平面图形的变换矩阵,我们称之为反射变换矩阵,对应的变换叫做反射变换.相应地,前者叫做轴反射,后者称做中心反射.其中定直线称为反射轴,定点称做反射点.

2.线性变换

二阶非零矩阵对应的变换把直线变为直线,这种把直线变为直线的变换称为线性变换.二阶零矩阵把平面上所有的点都变换到坐标原点(0,0),此时为线性变换的退化情况.

点在反射变换作用下的象

[例1]  

(1)矩阵将点A(2,5)变成了什么图形?

画图并指出该变换是什么变换.

(2)矩阵将点A(2,7)变成了怎样的图形?

[思路点拨] 先通过反射变换求出变换后点的坐标,再画出图形即可看出是什么变换.

(1)因为=,

即点A(2,5)经过变换后变为点A′(-2,5),它们关于y轴对称,

所以该变换为关于y轴对称的反射变换(如图1).

(2)因为=,即点A(2,7)经过变换后变为点A′(7,2),它们关于y=x对称,

所以该变换为关于直线y=x对称的反射变换(如图2).

(1)点在反射变换作用下对应的象还是点.

(2)常见的反射变换矩阵:

表示关于原点对称的反射变换矩阵,表示关于x轴对称的反射变换矩阵,表示关于y轴对称的反射变换矩阵,表示关于直线y=x对称的反射变换矩阵,表示关于直线y=-x对称的反射变换矩阵.

1.计算下列各式,并说明其几何意义.

(3).

(2)=;

三个矩阵对应的变换分别是将点(5,3)作关于x轴反射变换、关于原点的中心反射变换以及关于直线y=x的轴反射变换,得到的点分别是(5,-3),(-5,-3)和(3,5).

2.求出△ABC分别在M1=,M2=,M3=对应的变换作用下的几何图形,并画出示意图,其中A(0,0),B(2,0),C(1,2).

在M1下,A→A′(0,0),B→B′(-2,0),C→C′(-1,2);

在M2下,A→A″(0,0),B→B″(2,0),C→C″(1,-2);

在M3下,A→A(0,0),B→B(-2,0),C→C(-1,-2).

图形分别为

曲线在反射变换作用下的象

[例2] 椭圆+y2=1在经过矩阵对应的变换后所得的曲线是什么图形?

[思路点拨] 先通过反射变换求出曲线方程,再通过方程判断图形的形状.

[精解详析] 任取椭圆+y2=1上的一点P(x0,y0),它在矩阵对应的变换作用下变为P′(x,y).则有=,故.

因为点P在椭圆+y2=1上,所以+y=1,

∴+x′=1;

因此x′+=1.

从而所求曲线方程为x2+=1,是椭圆.

矩阵把一个图形变换为与之关于直线y=x对称的图形,反射变换对应的矩阵要区分类型:

点对称、轴对称.

3.求曲线y=(x>

0)在矩阵对应的变换作用下得到的曲线.

矩阵对应的变换是关于原点对称的变换,因此,得到的曲线为y=(x<

4.求直线y=4x在矩阵作用下变换所得的图形.

任取直线y=4x在矩阵作用下变换所得的图形上的一点P(x,y),一定存在变换前的点P′(x′,y′)与它对应,使得

=,即(*)

又点P′(x′,y′)在直线y=4x上,所以y′=4x′,从而有y=

x,从而直线y=4x在矩阵作用下变换成直线y=x.根据(*),它们关于直线y=-x对称.如图所示.

1.计算,并说明其几何意义.

=,其几何意义是:

由矩阵M=确定的变换是关于直线y=-x的轴反射变换,将点(x,y)变换为点(-y,-x).

2.在矩阵变换下,图

(1),

(2)中的△ABO变成了△A′B′O,其中点A的象为点A′,点B的象为点B′,试判断相应的几何变换是什么?

(1)对应的是关于原点的中心反射变换,矩阵形式为.

(2)对应的是关于y轴的轴反射变换,矩阵形式为.

3.求△

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