1.5KW、3.3KW伺服产品整机测试手册表格文件下载.xls

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批批准准:

类别测试项目性能/功能整机极限测试元器件温升测试1.1.硬硬件件过过流流保保护护测试项目过流点电流值测试波形故障记录电流值面板报警标准结论测试结果57.75A00535.75Er.2015%2.2.软软件件过过流流保保护护软件设定过流点实测过流点电流值测试波形故障记录电流值面板报警标准结论100%59A00938.59Er.2005%90%52.75A00834.59Er.20080%47A00731.29Er.20070%42.25A00627.19Er.2003.3.软软件件过过压压保保护护测试项目过压点电压值过压恢复点电压值测试波形故障记录电流值面板报警测试结果4.4.软软件件欠欠压压保保护护测试项目欠压点电压值欠压恢复点电压值故障记录电压值面板报警标准测试结果393.5393.5379.9Er.4105%异常记录1.每次欠压时，即使改变母线电压增益，故障记录电压值均为379.9V。

2.在欠压点复位欠压故障，面板显示nrd.必须在伺服Ready后，母线电压低于欠压点才会报欠压故障。

3.改变母线电压增益，欠压点、过压点、母线泄放点、伺服ready电压限值均会改变？

5.5.母母线线电电压压泄泄放放测试项目母线电压泄放点电压母线电压泄放恢复点电压测试波形故障记录电流值面板报警测试结果698.75700A0006.6.母母线线电电压压显显示示调准母线电压增益，使母线电压539.8V对应显示539.6V实测母线电压面板显示电压值误差标准结论539.8539.60.25%418.9416.42.5325.4320.84.65%676.2679.1-2.95%5%7.7.输输出出电电流流显显示示实测输出电流值面板显示电流值误差标准结论5%5%5%5%8.8.过过温温保保护护测试项目过温点温度值过温恢复点温度值误差测试波形故障记录电流值测试结果9.9.过过载载保保护护时时间间输出电流过载保护时间设计过载保护时间误差标准结论121.4%额定电流300127.8%额定电流100140.6%额定电流46159.8%额定电流23198.2%额定电流10249.4%额定电流5294.2%额定电流3异常记录1.当输入电压小于等于330V时，驱动器上电，缓冲继电器不吸合，面板显示nrd2.控制电源持续供电，主回路电源上电后下电，驱动器报ER.420，应该显示nrd。

3.速度控制，在速度指令大于+/-1600rpm时，伺服OFF时，驱动器容易报Er.833。

标准结论5%结论标准结论5%1.每次欠压时，即使改变母线电压增益，故障记录电压值均为379.9V。

面板报警标准结论5%1.1.反反复复上上下下电电实实验验输入电压为规格书规定的最高输入电压：

Vac上电时间（S）周期（S）重复次数556060240结果记录：

1.上、下电前设置的一些参数，是否有恢复出厂参数的情况发生？

passpass2.是否有元器件损坏？

passpass3.实验结果：

passpass2.2.运运行行中中反反复复开开断断电电机机接接触触器器接触器断开时间（S）接触器闭合时间（S）重复次数22205050结果记录：

是否有元器件损坏？

passpass实验结果：

passpass3.连连续续直直流流制制动动（无无次次功功能能，不不测测试试）（测试前先设置好样机，保证过程中不报错）预热后的逆变桥温度制动时间设置制动电流设置制动次数启动最长最大20停机最长最大20结果记录：

实验结果：

4.输输出出相相间间短短路路实实验验输入电压为规格书规定的最高输入电压：

264Vac短路保护复位后立刻再运行，如此进行5次快速短路测试。

停歇35分钟再进行其它组合。

测试条件UVUWVW短路后运行1.5mokokok150mokokok运行中短路1.5mokokok150mokokok直流制动状态短路（制制动动电电流流设设置置为为最最大大，制制动动时时间间设设置置为为最最长长）1.5m/150m/结果记录（若有异常现象，请记录）是否有元器件损坏？

无无元元器器件件损损坏坏，当当变变频频器器AA相相间间短短路路BB不不短短时时，AA报报ERR04ERR04，BB正正常常显显示示；

当当变变频频器器BB相相间间短短路路AA不不短短时时，AA、BB均均报报ERR04ERR04故故障障。

实实验验结结果果：

failfail5.接接地地短短路路实实验验（接地一定要正确，切勿接到N线或其他非安全地线）（没有电流检测功能的输出相，则以电机对地短路代替）测试条件UPEVPEWPE短路后运行1.5mfailfailfail150mfailfailfail运行中短路1.5mfailfailfail150mfailfailfail结果记录：

UU相相上上桥桥IGBTIGBT击击穿穿实实验验结结果果：

failfail6.制制动动电电阻阻短短路路实实验验（无无次次功功能能，不不测测）（无此功能则不进行）制动使用率设置短路后运行运行中短路100%结果记录：

7.惯惯性性负负载载频频繁繁起起停停（条条件件不不具具备备,未未测测）负载：

加速时间设置减速时间设置重复次数26S26S2020结果记录：

8.反反复复保保护护实实验验加速过流恒速过流减速过压恒速过压结果记录：

没没有有输输出出缺缺相相检检测测9.反反复复过过载载运运行行实实验验预热方法（温箱或替代法）预热后散热器稳态温度重复过载保护次数重复过热保护次数最高工作温度30303030结果记录：

passpass10.软软启启电电阻阻短短路路（实现方法：

接触器线包外供24V或者直接用外电缆短启动电阻）上电时间（S）周期（S）重复次数556060240240结果记录：

上、下电前设置的一些参数，是否有恢复出厂参数的情况发生？

passpass是否有元器件损坏？

passpass11.软软启启接接触触器器失失效效负载周期（h）重复次数最大负载1111结果记录：

缓缓冲冲电电阻阻烧烧坏坏实验结果：

failfailUVWokokokok/制动次数2020短路保护复位后立刻再运行，如此进行5次快速短路测试。

VWokokokok/是否有元器件损坏？

输出缺相WPEfailfailfailfail文档样机型号：

IS500AT012I驱动负载：

满载标称最高工作温度：

55输入电压：

380V输出电流：

11.9A需说明的参数设置：

规格书最高输入电压：

484V最低输入：

323V注:

浅蓝格为自动数据,勿填写测试点测试数据折算到最高工作环境温度下的温度器件的安规限值是否满足安规要求最高输入电压下温度环境温度25/X电容40Y电容40电源进线接线端子排40电机线接线端子排40继电器40变压器线圈40变压器磁心40内部走高电压或大电流或靠近热源的塑料端子40风扇（中间转子）40霍尔40隔离光藕的表面40靠近最大发热点的PCB40承载大电流的电缆线40靠近热源的内部走线40靠近热源的绝缘膜40外壳（用户可接触表面）40最低输入电压下温度安规限值参考UL508C温度限值IEC61800-5-1限值测测试试数数据据记记录录测试点额定工作状态满载正反转过载保护额定负载试验测试数据折算到最高工作环境温度下器件允许的最高结温额定点的降额要求是否满足要求过载保护时的温度折算到最高工作环境温度下II区的降额要求是否满足II区降额要求环境温度/安规高温点1安规高温点2安规高温点3整流桥（测试点2）7070整流桥（测试点3）7070整流桥（测试点4）7070整流桥（测试点5）7070整流桥（测试点6）7070整流桥（测试点7）7070IGBT（测试点8）7070IGBT（测试点9）7070IGBT（测试点10）7070IGBT（测试点11）7070IGBT（测试点12）7070IGBT（测试点13）7070IGBT（测试点14）7070热敏电阻测温点电容表面测试点16060电容表面测试点26060电容表面测试点36060电容表面测试点46060驱动光耦7070母线电容均压电阻7070开关MOS管7070开关变压器7070（其它预选热点请自行加上）7070707070707070注:

浅蓝格为自动数据,勿填写说明：

额定点壳温，根据裕量折算到结温，进行预判断；

过载保护时的温度，也折算到最高环境温度下，与II区降额要求进行预判断；

过温保护折算时，不用加与最高工作温度的温差,但是要考虑壳温与结温的差异。

预判不合格项目，需要进行正式的结温计算；

铝电解电容则进行寿命计算。

过温保护额定工作状态带惯量负载正反转第一次过温保护测试数据（）第二次过温保护测试数据（）第三次过温保护测试数据（）是否满足II区降额要求最高载频试验测试数（）折算到最高工作环境温度下（）器件允许的最高结温是否满足要求/70707070707070707070707070606060607070707070707070说明：