南方GPS使用说明书.docx
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南方GPS使用说明书
南方GPS产品系列
灵锐S82-2008
产品手册
南方测绘仪器
二○○八年十月
第一章灵锐S82-2008概述
§1.1关于灵锐S82-2008
南方测绘公司一直致力于把国际先进的GPS测绘勘测技术与产品普及到国测量用户手中。
GPSRTK测量技术作为先进的测绘技术在众多测量生产中发挥着日益广泛和重要的作用。
作为全国领先的GPSRTK仪器生产及销售企业，南方测绘的GPSRTK产品以年销售量数千台的速度使越来越多的测绘工作者能站在测绘科技的前沿。
灵锐S82-2008主机集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件，移动站完全一体化，只需手簿操作即可工作。
灵锐S82-2008GPS系统结合了最新的GPS RTK接收机的先进技术并以精巧的外观，迷人的色彩给你带去时尚的测量模式。
灵锐S82-2008依靠先进的GPS接收机技术在设计上着重于更高的稳定性，更低的功耗，更小的体积，更轻的重量。
灵锐S82-2008在防水、防尘方面有独特的设计。
电池和置电台都安放于主机的底部，更有效的防水防尘。
§1.2四大特色
1、一体化设计与抗干扰的完美结合
一体化设计是世界同类产品的潮流，彻底摆脱“线”制，模块化的设计有效解决机器部的干扰问题。
2、专业设计的数传电台，误码率低，方便写频
掌握核心的数传电台技术，主体性能达到国外先进水平，方便写频，为客户解决串台问题，误码率在10-7。
3、工业级模具三防设计（防尘、防水、防震）
专业的模具、高强度的工业外壳材料以及具有很强防水能力的防水圈，使得S82-2008的野外性能更优越。
4、双接口（USB、串口）高速传输，64M大存
除了一般仪器用的口外，灵锐S82-2008采用USB的串行口连接技术方便大容量静态数据的传输。
置64M存，可以满足静态连续一秒间隔采集80小时以上，若采集间隔增大，存贮时间还将成倍增加。
§1.3技术特色
1、科技传承 融会贯通
核心的RTK数据链技术，主体性能达到国际先进水平；双键飞梭的方便操作，轻松实现各种主机功能操作；无线的蓝牙通讯方式；工业级的三防设计等南方RTK多年来掌握并实践的先进RTK技术在S82-2008中得到传承，使得主机的稳定性得到有效的保障。
2、灵巧设计 锐意进取
部结构设计灵巧，下置的GPS/GNSS四馈点接收天线、良好的电磁兼容解决方案率先通过EMC认证。
灵巧的流线造型，鲜明的色彩搭配，质感的坚固外壳带给您时尚的测量模式。
3、傲游网络引领潮流
GPS技术的腾飞，高品质的定位测量，网络RTK成为了最新潮流和发展方向。
S82-2008拥有稳定的置UHF接收电台，同时GPRS/CDMA的网络模块同时并存，操作简单，自由切换，并能无缝连接主流厂家的CORS网络系统。
小小的一卡，带您享受一个稳定、高效、精准的网络测量世界。
傲游网络，轻松测量。
4、注重品质精益求精
设计上注重细节，轻巧无线的接收机单元，重量仅为1.2kg，使得流动站极为轻巧、便捷；接收机的低功耗使得单块电池就能满足长时间工作。
仪器箱和衬包可拆可分、部空间任意组合方便了测量用户的携带，配备激光对点器、专业测高尺、专用的工业手薄。
第二章灵锐S82-2008主机
§2.1主机外型
图2-1灵锐S82-2008主机外型（移动站）
主机呈扁圆柱形，主机前侧为按键和指示灯面板，仪器底部嵌有电台模块和电池仓部分。
移动站在这部分装有置接收电台和GPRS/CDMA模块；基准站为外接发射电台和GPRS/CDMA模块。
§2.2接口
图2-2灵锐S82-2008底部接口（移动站）
说明：
主机接口如图2-2所示，图中左边接口是电台接口，用来连接主机外置发射电台，为五针接口。
主机右边为数据接口，用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接主机时使用（为七针接口）。
§2.3电池的安装方法
天线接口
图2-3电池仓
电池仓后盖
图2-3-2灵锐S82-2008底部电池安装
灵锐S82-2008的电池安放在仪器底部，安装/取出电池的时候翻转仪器，找到电池仓，将电池仓按键按紧即可将电池盖拨开，就可以将电池安装和取出。
§2.4指示灯和仪器设置
图2-4灵锐S82-2008按键和指示灯
指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“蓝牙指示灯”，“置电池指示灯”和“数据链指示灯”，“卫星指示灯”，“外接电源指示灯”分别指示的作用如下表：
1、指示灯及其含义：
F
STA
BT
BAT
P
DL
SAT
PWR
设置键F的基本思路：
开机决定工作模式以及通讯直联，工作后选择通讯方式。
各灯以及按键代表的含义
BAT表示置电池：
长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
PWR表示外接电源：
长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。
BT表示蓝牙连接；
SAT表示卫星数量；
STA在静态模式下表示记录灯；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；
DL在静态模式下长亮；动态模式下表示数据链模块是否正常运作；
F功能键，负责工作模式的切换以及电台，GPRS模式的切换；
P开关键，开关机以及确认。
长按P键3到10秒关机（三声关机），10秒后进入自检（长响，新机要求自检一次）
2.仪器设置
1）基准站电台发射
P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：
按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图1）选择基准站工作模式；b：
等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当PWR亮按P键确认如图2选择电台传输方式，
F
STA
BT
BAT
P
11
DL
SAT
PWR
图1
F
STA
BT
BAT
P
111111111
DL
SAT
PWR
图2
基准站正常发射后灯的状况如下:
以发射间隔均匀闪烁
F
STA
BT
BAT
P
1
DL
SAT
PWR
图3
2）基准站GPRS工作模式
P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：
按F键选择本机的工作模式，当BT灯亮按P键确认（如图4）选择基准站工作模式；b：
等数秒钟电源灯正常后，长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键SAT，PWR循环闪，当SAT亮，按P键确认，如图5，选择GPRS传输方式（此时是双发模式，双发模式的意思是网络和外接电台同时发射）。
F
STA
BT
BAT
P
1
DL
SAT
PWR
图4
F
STA
BT
BAT
P
DL
SAT
PWR
图5
基准站正常发射后灯的状况如下
以发射间隔均匀闪烁
F
STA
BT
BAT
P
1
1111111111
1
DL
SAT
PWR
图6以发射间隔均匀闪烁
注:
此时是双发
3）移动站.电台模式
P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：
按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认（如图7）选择移动站工作模式；b：
等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当DL亮按P键确认如图8选择电台传输方式。
F
STA
BT
BAT
P
DL
SAT
PWA
图7
F
STA
BT
BAT
P
DL
SAT
PWA
图8
工作过程中按一下F键灯的状态如图9所示，表示目前是移动站电台模式（3秒后自动转入工作状态）
F
STA
BT
BAT
P
111111111111
111111111111
DL
SAT
PWA
图9
移动站电台模式灯的状况如下
以发射间隔均匀闪烁
F
STA
BT
BAT
P
11111111111
1111111111
11111111111
DL
SAT
PWR
以发射间隔均匀闪烁
4）移动站GPRS模式
P+F长按等六个灯都同时闪烁；a：
按F键选择本机的工作模式，当STA灯亮按P键确认如图10所示，表示目前是移动站工作模式；b：
等数秒钟后电源灯正常后长按F键等STA和DL灯闪烁放开F键（听到第二声响后放手即可），按F键DL，SAT，PWR循环闪，当SAT亮按P键确认如图11选择GPRS通讯方式。
F
STA
BT
BAT
P
11111111111
DL
SAT
PWA
图10
F
STA
BT
BAT
P
111111111111
DL
SAT
PWA
图11
移动站正常工作后按一下F键灯如下表示移动站GPRS通讯（3秒后自动转如工作状态）
F
STA
BT
BAT
P
1111111111
1111111111
DL
SAT
PWA
图12
§2.5手薄与蓝牙连接
§2.5.1手簿设置
打开主机，然后对手簿进行如下设置：
1.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“电源”。
图2-5-1-1图2-5-1-2
2.在电源属性窗口中选择“建设备”，选择“启用蓝牙无线（B）”，点击“OK”关闭窗口。
图2-5-1-3图2-5-1-4
3.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”，弹出“蓝牙管理器”对话框。
图2-5-1-5图2-5-1-6
4.点击“搜索”，弹出“搜索….”窗口。
如果在附近（小于12m的围）有上述主机，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果。
注：
整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待。
图2-5-1-7图2-5-1-8
5.选择“T068…”数据项，点击“服务组”按钮，弹出“服务组”对话框，对话框里显示“PRINTER”和“ASYNC”两个数据项，此时所有数据项的端口号皆为空。
图2-5-1-9图2-5-1-10
6.双击“ASYNC”数据项，弹出四个选项：
活动，发送，加密和认证。
选择“活动”，此时“ASYNC”数据项中的端口变为“7：
”，点击“OK”关闭所有窗口。
注：
端口号服从正态分布，其可能取值：
1，2，3…6，7，8，…，但“7”出现的概率（接近1）要远大于其它端口号。
图2-5-1-11图2-5-1-12
§2.5.2连接设置
把工程之星安装到上述手簿中，同时保持主机开机，然后进行如下设置：
1.打开工程之星软件，进入工程之星主界面。
点击“提示”窗口中的“OK”。
图2-5-2-1
2.“设置”→“连接仪器”，在“连接仪器”对话框中，选择“输入端口”，点击“连接”。
如果连接成功，状态栏中将显示相关数据。
如果连不通，退出工程之星重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）。
注：
如果出现特殊情况（比如上述端口显示6），请在“输入端口”中输入数字“6”。
图2-5-2-2图2-5-2-3
图2-5-2-4
§2.6VRS连接
1.将手薄设置和测试程序拷入FlashDisk目录下。
图2-6-1图2-6-2
2.设置程序图标，运行，选择连接方式，按“打开”，然后按“读取”。
图2-6-3
图2-6-4图2-6-5
3.必要设置：
用GPRS连接VRS时，必须选择VRS_NTRIP模式，输入IP，端口，用户，密码，APN域名，按“设置”，如下图：
图2-6-6
4.列表获取：
说明：
域名在英文中为“MountPoint”，先在“域名”框输入任意值，按“设置”，设置成功后就按“列表”获取域名列表，会显示列表数据，选取使用的域名（也可以直接输入，要区分字母大小写），然后按“设置”，就可以了。
注：
GPRS设置参数都保存在主机的GPRS模块中，设置一次就可以了，以后使用就直接打开主机，用手薄连接就可以采集数据了。
图2-6-7
5.VRS测试
图2-6-8（测试程序图标）
图2-6-9
选择连接方式，按“打开”，就会显示接收数据。
图2-6-10
按“信号”，就会获取当前GPRS模块的信号强度。
图2-6-11图2-6-12
按“状态”，会显示当前GPRS模块的状态，有关状态和主机DL灯显示在“帮助”中有相关说明。
图2-6-13
按“主机”，显示的接收数据就是OEM板的GGA定位数据。
同样，按“通讯”，显示的是和GPRS模块接收的数据。
图2-6-14
按“重启”，就会关闭当前GPRS连接，重新启动GPRS模块。
图2-6-14
按“测试1”，就会按照一定的指令顺序发送给GPRS模块，并把测试数据保存到“FlashDisk\VRS_TEST”目录下。
图2-6-15
按“测试2”，和“测试1”一样，按照一定的顺序发送指令，测试2的指令要比测试1深入一点，如果有问题就可以把测试记录的文件发过来，我们查看哪里出错。
图2-6-16
当出现图2-6-16所示，就表示已经登录成功。
按“保存”，就把接收数据保存到一个指定的文件中。
6.在“工程之星”中的设置
以上的设置可以在工程之星的“设置”－>“网络连接”－>“设置”对话框中设置。
图2-6-17
注：
在屏幕左上角显示“R”时，“设置”菜单中才会显示“网络连接”，否则会显示“电台设置”。
图2-6-18
登录服务器成功后，在工程之星“设置”－>“移动站设置”中选择相应的差分数据格式就可以收到差分解了。
注：
RTCM2.3的选择RTCM格式，RTCM3.0的选择RTCM3格式，CMR和CMR+的选择CMR格式。
下次使用就直接打开主机，用手薄连接就可以使用了，不需进行任何设置和调试。
第三章灵锐S82-2008电台
§3.1电台概述
GDL25电台是空中传输速率达19200bps的高速无线半手工数据传输电台，具有较大射频发射功率，应用于灵锐S82-2008的RTKGPS系统中。
§3.1.1产品简介
GDL25电台采用GMSK调制方式、19200bps传输速率，误码率低。
射频频率可覆盖450-470MHz频段围。
GDL25的数据传输方式为透明模式，即对接收到的数据原封不动的传送给RTKGPS系统中。
GDL25电台提供的数据接口为标准的RS-232接口，可以与任何具有RS-232的终端设备相连进行数据交换。
GDL25数传电台采用先进的无线射频技术、数字处理技术和基带处理技术研发而成，精心选用高质量的元器件组织生产，保证其长期稳定可靠运行。
§3.1.2产品特点
1.射频电路采用先进的无源混频，高本振，双VCO电路结构，选择性，抗干扰性能优良，采用高精度压按晶体，工作频率稳定。
2.具有前向纠错控制，数字纠错功能强大。
3.通道数据传输速率19200bps。
4.数据调制采用GMSK方式，调制方式先进，数据传输可靠，收发数据量大。
5.存贮8个收、发通道，可以直接通过面板指示灯显示通道，直接切换通道，切换顺序为：
1→2→3→4→5→6→7→8→1通道。
6.大小两档功率切换，方便使用，工作频率可覆盖450-470MHz，可使用频带宽。
7.标准RS-232接口，可与任何具有RS-232接口的设备相连。
8.置软件和硬件看门狗，保证电台长期可靠运行。
9.电台主体采用SMT组装，制作工艺先进，集成度高。
10.全封闭铝型材外壳，大面积散热器，散热性能好，电磁屏蔽性能好。
§3.1.3技术指标
综合指标：
频率围：
450-470MHz通道间隔：
0.5MHz
通道传输速率：
19200bps存储通道数：
8个
频率稳定度：
2.0ppm调制方式：
GMSK
天线阻抗：
50
环境温度：
-25C～60C
湿度：
10-90%相对湿度，无冷凝
接收机指标：
接收灵敏度：
≤0.25μV（12dBSINAD）
邻道选择性：
≥65dB
调制信号频偏：
≤±5.1KHz
互调抑制比：
≥65dB
音频失真度：
≤3%
发射机指标：
射频输出功率：
10W/25W可切换
邻道抑制比：
≥65dB
杂散射频分量：
≤4μW
剩余调频：
≤-35dB
剩余调幅：
≤2%
载频调制方式：
TWOPIN
RS-232接口：
速率：
19200bps可设置
数据流：
1位起始位、8位数据位、无校验（校验位可设置）、1位停止位
电源：
直流供电，电压：
12-15V，典型值13.8V，电源的电压会影响到发射机的射频功率的大小
功耗：
接收机待机电流：
≤100mA
发射机整机工作电流：
8A，电压：
13.8V，功率：
15W/25W
GDL25电台使用频点：
GDL25电台的8个通道频率如下表所示，可根据实际使用的通道频率进行更改。
频率
通道
450-470MHz
1通道
463.125
2通道
464.125
3通道
465.125
4通道
466.125
5通道
463.625
6通道
464.625
7通道
465.625
8通道
466.625
§3.2GDL25电台外型说明
GDL25电台的外型简捷，控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简单方便，一对一接口能有效防止连接错误。
§3.2.1GDL25电台的面板
（1）CHANNEL按键开关:
为本机切换通道用开关，按此开关可以切换1-8通道。
（2）ON/OFF电源开关键:
此键控制本机电源开关。
左边红灯指示本机电源状态。
（3）AMPPWR指示:
此指示灯亮表示本机工作在低功率状态。
（4）TX红灯指示:
此指示灯每秒闪烁一次表示电台在发射数据状态，发射间隔为1秒。
面板如下图3-2:
图3-2电台面板
§3.2.2GDL25电台的外型
1、GDL25电台的接口：
（1）天线接头：
卡口，用来连接发射天线。
（2）主机接口：
5针插孔，用于连接GPS接收机及供电电源。
图3-2-2天线接口和接收机接口
GDL25电台的GPS接收机接口。
如图3-2-2-1：
图3-2-2-1接收机五针接口
2、GDL25电台外型尺寸：
体积：
175mm×157mm×67mm
总重量：
1000克
3、功率切换开关:
开关调节电台功率，面板上AMPPWR灯指示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率，开关如下图所示:
图3-2-2-2功率切换开关
注：
建议客户使用电台时，尽量使用低功率发射，因为高功率发射会成倍的消耗电池电量，过多使用还会降低电池的使用寿命。
§3.3GDL25电台使用注意事项
GDL25电台在具体的应用中，应注意以下几点：
§3.3.1供电电源
电源要求如下：
1、GDL25电台输入电源12-15V（典型值13.8V），射频发射功率为25W，电流7.0A以下（13.8V时）。
2、由于电源的质量影响通信的效果，所以使用的电源质量必须达到一定要求，电源的纹波系数要小于40mV，纹波系数越小，对射频频谱的影响越小，通信质量越高。
3、电台的发射功率与电源的电压有关。
4、在GDL25电台开机之前，应检查电源正负极是否连接正确，若正负极接反可能会烧坏电台。
5、建议客户使用12V/36Ah以上的外接蓄电池；使用外接稳压电源供电时，需保持10A的稳压电流。
使用蓄电池的注意事项：
1、使用12V/36Ah以上的蓄电池，如果低于以上标准，有可能影响电台的作用距离，且会降低电池的使用寿命。
2、使用蓄电池时要及时充电，不要过量使用电池电量，例如：
12V/36Ah的蓄电池可使电台15w功率正常连续工作14小时，超过此使用时间仍继续使用会影响发射效果，且会降低电池的使用寿命。
3、使用25W的电台功率发射对电池的损耗会增加，且功率的提高产生的提升作用距离的效果并不理想，一般情况下，电台用15w功率即可，在碰到较强干扰时，才选择25w功率发射。
4、客户的蓄电池在使用半年至一年后，系统的作用距离会变短，建议更换蓄电池，来保证电台的作用距离。
§3.3.2天线口负载
在任何情况下调试电台，必须为电台的天线接口安装负载，否则将可能引起电台的功放量能量散发不出来而造成电台的损坏。
在25W情况下，若两电台的天线相距很近进行调试，会因大信号失真而不能收发信息，必须使用假负载吸收大部分能量才能进行调试，若没有假负载或不熟悉假负载的运用，请务必使用合适的天线做负载，但注意天线相距不要太近，25W情况下，两天线距离至少相距10米以上，若仍不能收发数据，收发指示也正常，则需加大距离。
§3.3.3电磁环境
在使用电台和架设天线之前，最好先进行电磁环境测量，以避免无线通信中的盲区、确定使用的频段有无外界干扰及确定天线覆盖围。
§3.3.4天线选择
天线选型的基本参数有频带宽度、使用频率、增益、方向性、阻抗、驻波比等指标，另外，天线的安装地点也很重要。
一般天线的有效带宽为3-5MHz，因此，在选择天线时，应根据使用的频段来选定。
若要进行远距离传输，最好选用定向天线及高增益天线，并且注意天线及馈线的阻抗要与GDL25电台天线接口相匹配（50）。
在天线架设时，应尽可能的高，并且远离地面，提升发射天线的高度，能较好的提高电台的作用距离。
§3.3.5接口电缆
在设备使用过程中，若要拔插连接电缆，尤其是连接GPS接收机的接口的连接电缆，为了避免由于带电拔插对终端和电台的损坏，务必关闭所有连接设备的电源，若不便于关闭全部设备的电源，至少要关闭一方的电源，以减少串口损坏的可能性。
第四章灵锐S82-2008附件介绍
§4.1灵锐S82-2008的仪器箱（包）
灵锐S82-2008的包装和存放，使用的是两层包装：
里层用可自由拆分组合的多功能软包，可以将主机及其他配件分散后全部置入；外层是硬质仪器箱，可将多功能软包放入。
仪器软包外套硬质仪器箱，既可以满足长途运输的可靠安全，又可以保证短距离施工携带的方便快捷。
如图4-1：
图4-1灵锐S82-2008的仪器箱包
灵锐S82-2008的硬质仪器箱，体积小巧，坚固耐用，能有效防止撞击，方便清洗。
如图4-1-1：
图4-1-1灵锐S82-2008硬质仪器箱外观
§4.2电池及充电器
标准配置中包括两种电池及充电器：
1、锂电池及电池充电器；2、数据采集手簿电池及电池充电器。
1、锂电池及锂电池充电器。
如图4-2-1、图4-2-2：
图4-2-1锂电池图4-2-2锂电池充电器
2、手簿电池及充电器。
如图4-2-3、图4-2-4：
图4-2-3手簿主机电池
图4-2-4手簿电池充电器
§4.3数据收天线及发射天线
灵锐S82-2008采用的是特别适合野外使用的UHF发射天线，接收天线使用的是450MHz全向天线，天线具有小巧轻便和美观耐
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