交通工程设计1.docx
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交通工程设计1
第一章交通安全设施概述
减少交通事故的措施：
设施设计车速限制
交通设计的目的：
减少交通事故发生的后果
相邻路段设计车速差≤2080km/h公路隧道80km/hl120l100l80l较合理
城市道路交通设施等级：
ABCD
交通安全设施系统构成：
标志标线护栏防眩设施视线诱导设施隔离设施其他（防撞垫、紧急避险车道、减速设施）
第二章道路交通标志设计
一、标志的分类（具体：
p13-18）
按功能：
主标志辅助标志
按显示位置：
路侧车行道上方
按光学特性：
逆反射式照明式（内部照明式、外部照明式）发光式
按版面内容显示方式：
静态标志可变信息标志
按设置的时效：
永久性标志临时性标志
按标志传递信息的强制性程度：
必须遵守标志非必须遵守标准
二、标志设计基本要求
1、设计原则：
（1）必须符合国家标准
（2）必须符合人的生理和心理特征（3）必须满足道路使用者的出行信息需求（4）必须考虑交通安全的需求（5）创作设计、细节设计的原则
2、安装角度：
禁令标志和指示标志：
0°~45；指路标志和警告标志：
0°~15°；门架、悬臂、车行道上方附着式标志的版面应垂直于道路行车方向，版面宜倾斜0°~15°
3、设计内容：
版面设计结构设计布设
3、版面设计（p23-29）：
颜色、形状、字符、边框和边衬、字符、逆反射材料及照明
4、结构设计
支撑方式（图p30-31）：
柱式（单柱式、多柱式）、悬臂式（单悬臂、双悬臂）、门架式、附着式（车行道上方、路侧）。
支撑方式应根据交通量、车型构成、车道数、沿线构造物分布、风荷载大小以及路侧条件等因素综合确定。
当符合以下条件时，可采用悬臂式或门架式等悬空支撑方式：
（1）交通量达到或接近设计通行能力时；
（2）互通式立体交叉的设计很复杂时；
（3）单向有三个或三个以上车道时；
（4）互通式立体交叉间距很小时；
（5）出口为多车道时；
（6）大型车辆所占比例很大时；
（7）穿越多个互通立体交叉，为保持标志信息、设置位置的一致性时；
（8）路侧安装空间不足或受遮挡时；
（9）连接两条高速公路之间的枢纽互通时；
（10）出口匝道为左向出口时。
标志结构的构成：
混凝土基础、基础法兰（用于标志与基础连接）、钢管、铝合金龙骨、铝合金面板
标志底板的种类：
a.铝合金板b.薄钢板c.合成树脂
立柱、横梁材料类型：
钢管、H型钢、槽钢、钢筋混凝土
钢管顶端应设置柱帽。
钢构件应进行防腐处理（镀锌）
交通标志应设置钢筋混凝土基础。
5、交通标志总体布设
总体布设原则：
（1）应全盘考虑，整体布局。
标志布设应做到连贯一致，满足各种道路交通条件的需要。
（2）应确保行驶的安全、快捷、通畅。
标志的布设应以完全不熟悉周围路网体系的外地驾驶人为对象，通过标志的引导，能顺利、快捷地抵达目的地，不允许发生错向行驶。
（3）为道路者提供正确、及时的信息，但防止信息过载（一块板上不宜超过6个信息）。
（4）原则上要避免不同种类的标志并设。
（应单独设置的标志：
解除限速标志、解除禁止超车标志、路口优先通行标志、会车先行标志、会车让行标志、减速让行标志）
一个支撑结构上最多不应超过两种标志。
（标志板在一个支撑结构上并设时的顺序：
禁令、指示、警告）
（5）警告标志不宜多设。
同一地点需要设置两个以上警告标志时，只设置其中最重要的一个。
（6）静态交通标志应该与动态的可变标志相辅相成，统一布局，形成整体。
在选定标志设置位置时注意以下几种情况不能设置：
（1）视距受到限制的位置；
（2）有障碍物（树木、桥墩）遮挡的位置；
（3）附近有高压线穿过的位置；
（4）排水沟等道路构造物处；
（5）弯道外侧有车辆撞击危险的地点尽量不设，如必须设置，应设置护栏予以保护。
第三章道路交通标线设计
道路标线主要功能和作用：
促使车辆分道行驶；渠化交叉路口的交通流；指示和预告驾驶人和行人；道路美化；为守法和执法者提供法律依据等。
一、标线分类
按设置方式：
纵向标线横向标线其他标线（字符标记或其他形式标线）
按功能：
指示标线禁止标线（停车线）警告标线
按形态：
线条字符突起路标轮廓标
按颜色：
图p50
其他标线：
突起路标（梯形轮廓标、矩形轮廓标）、轮廓标（柱式轮廓标、附着式轮廓标、百米牌轮廓标）
二、标线的设计指导思想和设计原则
1、标线的涉及指导思想：
（1）应确保线形流畅、规则，路段和交叉口标线的衔接应科学合理，能正确引导交通，确保车辆分道行驶，合理利用路面有效信息。
（2）公路标线应设置反光标线，符合白天、雨天、夜间视认性规定的要求。
（3）设置“路面文字标记”处，其被覆盖部分的摩擦系数不应低于所在地段路面的摩擦系数。
（4）突起路标与反光标线配合使用时，其反射器颜色应与标线一致。
（5）标线设置应同标志内容相互配合，相辅相成。
（6）标线采用的材料，其耐磨性、抗滑性、耐腐蚀、耐高温、耐严寒等应符合规定要求，且经济实用，用料来源充足，施工简单，维修方便，无毒害无污染。
2、宽度选择：
纵向标线的一般宽度为10cm或15cm，高速公路边缘线宽度规定为15cm或20cm，一般采用下限值，需强调的地方可使用上限值。
横向标线：
一般宽度为20~40cm；斑马线为40cm或45cm。
3、短线与间隔长度比例的选择：
既要考虑驾驶人的心理、生理指标，也要考虑尽量采用每公里标线面积较小的因素。
在郊外公路上的闪现率不大于4次/s，2.5~3次/s效果最好；城市道路上闪现率在8次/s以下认为可以接受。
纵向标线虚线的实线段最小长度为3m。
4、标线设计要点：
图p58-71
三、路面标线材料
1、标线的材料性能要求包括：
（1）鲜明的确认效果
（2）夜间反光性能（3）施工时干燥迅速（4）附着力强（5）经久耐磨、使用寿命长（6）耐候性好、抗污染、抗变色（7）施工方便容易、安全性能好，无毒害无污染。
选择标线材料的原则：
要从涂料的性能和施工方便两方面加以考虑：
涂料的耐久性、耐磨性、粘结性、施工便利性、经济性。
2、加玻璃珠：
反光
3、路面标线材料的分类、优缺点：
p75-76
热熔划线施工流程：
1．反光热熔标线：
采用玻璃微珠底漆，石油树脂热熔涂料。
2．把涂料放在热熔机内加热，融化后的温度控制在180℃~220℃之间，并充分搅拌10分钟左右后进行涂敷。
3．标记位置并测量，按设计图标明的位置和图形，然后在标记的途中涂敷涂料底漆。
4．底漆干后方可进行热熔涂料，在涂标线的同时撒布反光玻璃珠，增加夜间识别性，标线厚度1.5~1.8mm。
玻璃珠含量及使用方法：
1．溶剂型（液态）：
①普通型：
不含玻璃珠；②反光型：
涂料中不含，施工时立即将玻璃珠撒布在涂料表面。
2．热熔型（固态）：
①普通型：
不含玻璃珠；②反光型：
涂料中含18~25%的玻璃珠，施工时立即将玻璃珠撒布在涂料表面；③突起型：
涂料中含18~25%的玻璃珠，施工时立即将玻璃珠撒布在涂料表面。
3．双组份（液态）：
①反光型：
涂料中不含，施工时立即将玻璃珠撒布在涂料表面；②突起型：
涂料中含18~25%的玻璃珠，施工时立即将玻璃珠撒布在涂料表面。
4．水性（液态）：
①普通型：
不含玻璃珠；②反光型：
涂料中含18~25%的玻璃珠，施工时立即将玻璃珠撒布在涂料表面。
金属梁柱式护栏横梁横向承载力距桥面的加权平均高度
防护等级
最小高度（cm）
二（B）
60
三（A）
60
四（SB）
70
五（SA）
80
六（SS）
90
七（HB）
100
八（HA）
110
四（SB）级及以下防护等级的金属梁柱式护栏总高度不应小于1.00m；五（SA）级金属梁柱式护栏总高度不应小于1.25m；六（SS）级及以上防护等级的金属梁柱式护栏高度不应小于1.5m。
护栏的定义：
护栏是一种纵向吸能结构，其作用是通过字体变形或车辆爬高来吸收碰撞能量，从而改变车辆行驶方向或阻止车辆越出路外，以减少对人员的伤害。
护栏主要设置于路测障碍物无法移除的路段，高填方路段或部分路堑路段。
护栏的基本功能：
1.防止车辆越出路外：
避免坠入深沟、湖泊，或与路测危险物碰撞，保护路外行人、构造物安全，保护对向行车安全。
2.使车辆回复正常行驶方向：
车辆与护栏碰撞后，通过力的转换，使车辆以较小的驶离角和回弹量停留在路面内。
3.保护车内人员安全：
护栏能够吸收碰撞能量，有效的减小对车内驾驶人和乘客的伤害。
4.视线诱导功能：
体现道路轮廓，增加行车安全。
1.按碰撞后变形程度分为：
刚性护栏：
（防护等级3-8级类型：
单坡型、F型、加强型代表：
混凝土护栏）墙式护栏，以钢筋砼护栏为主，典型的新泽西护栏，通过车辆碰撞后爬高以吸能。
半刚性护栏：
（1-7级；C-HB主要代表形式：
波形梁护栏）以波形梁为主，是一种连续的梁柱式护栏，利用基础、立柱、波纹板的变形以吸能或改变车辆的方向。
柔性护栏：
（1-3级C-B-A代表形式：
缆索护栏）具有较大缓冲能力的护栏，护栏变形能力较强，以缆索护栏为主，较美观，通过缆索的拉应力吸收碰撞能量。
各级间差别：
1-2板厚
2-3板的波形（双波、三波）
3-4防阻块
4-5板上增加M20钢柱
5-6防阻块厚度
6-7进一步提升防阻块厚度
2、按其在公路中的纵向位置分类
（1）路基护栏
（2）桥梁护栏C,B,A,SA,SS,HB,HA
3、按其在公路中的横向位置分类
（1）路侧护栏
（2）中央分隔带护栏
设置于公路路基上的护栏设计代号由护栏构造形式代号、防护等级代号，埋设条件代号三部分组成。
各种代号规定如下：
1.护栏构造形式代号
Gr——波形梁护栏
Grd——组合型波形梁护栏
Gc——缆索护栏
RrF——现浇F型混凝土护栏
RrS——现浇单坡型混凝土护栏
Rrl——现浇加强型混凝土护栏
RpF——预制F型混凝土护栏
RpS——预制单坡型混凝土护栏
Rpl——预制加强型混凝土护栏
2.防护等级代号
C——路侧一（C）级
B——路侧二（B）级
A——路侧三（A）级
SB——路侧四（SB）级
SA——路侧五（SA）级
SS——路侧六（SS）级
HB——路侧七（HB）级
HA——路侧八（HA）级
Bm——中央分隔带二（Bm）级
Am——中央分隔带三（Am）级
SBm——中央分隔带四（SBm）级
SAm——中央分隔带五（SAm）级
SSm——中央分隔带六（SSm）级
HBm——中央分隔带七（HBm）级
HAm——中央分隔带八（HAm）级
3.埋设条件代号
nE——埋设于土中，柱距为n米
——混凝土护栏，埋置在土中
——混凝土护栏，与下部构造物连接
——埋设于小桥，通道，明涵结构物中，采用预埋套筒的基础处理方式，柱距为n米
——埋设于小桥，通道，明涵结构物中，采用预埋地脚螺栓的基础处理方式，柱距为n米
nC——埋设于独立设置的混凝土基础中，柱距为n米
4.标注方式
通式：
x（构造形式代号）——x（防护等级代号）——x（埋设条件代号）
设置于公路桥梁上的护栏设计代号由护栏构造形式代号、防护等级代号，埋设条件代号三部分组成。
各种代号规定如下：
1.护栏构造形式代号
Bp——梁柱式护栏
Rcw——钢筋混凝土护栏
Cm——组合式护栏
2.防护等级代号
B——路侧二（B）级
A——路侧三（A）级
SB——路侧四（SB）级
SA——路侧五（SA）级
SS——路侧六（SS）级
HB——路侧七（HB）级
HA——路侧八（HA）级
Bm——中央分隔带二（Bm）级
护栏的选择——适用范围
护栏形式
设置地点
小半径弯道
需要视线诱导的地方
需要美观的地方
冬天积雪处
窄中央分隔带
估计有不均匀沉降的路段
需要耐腐蚀的地方
长直线路段
波形梁护栏
管梁护栏
箱梁护栏
缆索护栏
砼护栏
护栏的选择：
路侧必须设置护栏的情况包括：
p86
二级及以上等级公路边坡坡度和路堤高度在下图I区阴影范围之内的路段
路侧有江、河、湖、海、沼泽、航道等水域的路段
路侧应设置护栏的情况包括：
二级及以上等级公路边坡坡度和路堤高度在下图II区阴影范围之内的路段
高速公路、一级公路路侧安全净区内设有车辆不能穿越的照明灯、摄像机、可变信息标志、交通标志、路堑支撑壁、声屏障、上跨桥梁的桥墩或桥台等设施的路段
二级及以上等级公路路侧边沟无盖板、车辆无法安全穿越的挖方路段
三、四级公路路侧有悬崖、深谷、深沟等的路段
护栏形式选择与设计原则：
应根据具体情况充分比较各种护栏的性能，分析行驶安全感、压迫感、视线诱导、瞭望的舒适性，考虑与公路环境的协调，结合经济性、施工条件及养护维修等因素，综合分析确定。
1、护栏形式选择因素：
防撞等级的选择、变形量、现场条件、通用性、全寿命周期成本、养护（常规养护、事故养护、材料储备、方便性）、美观及环境因素、实践经验。
（具体：
p84）
2、设计原则
1）路侧护栏设计原则
2）中央分隔带护栏设计原则
3）桥梁护栏
护栏的设计理念——两个概念：
路上危险物：
在路侧安全距离之内的障碍物成为危险物，对越出路外车辆构成危险的路侧构造物统称为路上危险物，包括窄的中央分隔带、路堤、路堑边坡、护栏、防撞垫、路缘石、标志柱、树木、排水沟、挡土墙等。
此外，广义地讲平曲线半径低于设计标准的曲线外侧，也可作为路上危险物。
事故严重度：
是衡量一定质量的车辆从一定的碰撞条件（碰撞速度和碰撞角度）越出路外或碰撞路侧危险物造成事故的后果严重程度的指标。
它是对事故造成的财产损失、伤亡程度的综合评价值。
与事故发生的概率或频率无关。
如何设置路侧安全净区？
宽容路侧设计理念
-取消或移除障碍物，或者障碍物设计为消能结构，使得其事故严重度低于护栏。
-优化边坡设计，路侧安全净区的边坡高度较低时，坡度应适当放缓，降低翻车的可能性。
-考虑路肩的安全，一般指的土路肩的硬化处理，此外硬路肩处还可设置振动减速带。
-采用浅碟形边沟或带泄水孔的矩形盖板沟，当汇水量较小时考虑采用浅碟形边沟替代梯形或矩形边沟。
路侧安全净区的确定依据：
设计速度；设计平均日交通量；边坡坡度；平曲线半径（负相关）
1-一定2-应设3-宜设4-可设柱式-不设超过1:
4不设
1:
4坡外不设护栏界限坡度
护栏立柱不能直埋进混凝土基础
收费系统的定义：
收费道路：
对过往车辆征收费用的道路（桥梁等）；
收费设施：
与收费道路相关的一切设施（土建工程和机电工程）
道路收费设施的作用：
（1）收费还贷：
收费偿还工程建设贷款；
（2）养护管理：
筹集道路养护、管理资金；
（3）数据采集：
为道路规划、建设管理提供交通数据；
（4）交通管理：
道路交通管理的辅助手段；
收费系统的设计目标
（1）费率公平：
收费标准要按照车型、里程综合计费、费率要适中
（2）减少延误：
提高收费车道的通行能力使得收费站不降低道路服务水平
（3）系统严密：
收费要准确，避免或杜绝漏收和作弊
（4）自动统计：
能够按照要求形成收费统计报表
（5）具备故障自动报警及自检功能，同时应能自动备份，防止数据丢失
全自动收费系统：
（1）自动化和电子机械设备完成收费，人工维持。
（2）1条收费车道系统效率为8~12倍半自动收费系统。
（3）干扰小，收费准确。
（4）设备技术要求高，一次性投入大。
（5）技术趋于成熟，已实现全国联网。
（6）若全部采用ETC系统，全国范围可节约收费车道15000条以上。
收费方式比较
方式
项目
人工
半自动
计重
ETC
缴费等候延误
大
小
小
无
征费率
低
高
较高
最高
投资成本
最低
高
高
高
作业成本
低
高
高
低
实施困难度
最小
小
小
初期较大
其他分类方式：
按出入口布置形式：
单停式、双停式、卫星式、可变车道
收费广场设计
收费站选址的原则
1）保证安全：
保证收费站的视距、烤炉收费站的疏散
2）不降低通行能力：
a.“开放式”高速公路收费站间距平原地区不小于40km，山岭重丘区不小于20km
b.“封闭式”高速公路除出入口外，主线不设站
c.同一条过道主干线上，收费站覆盖距离不小于60km
d.省际交界处联合设站
e.高速产权不同时联合设站，按比例分成
f.不同的联网收费高速间应通过双喇叭立交设……
g.主线收费站宜设在直线上
h.收费站选址距离隧道出口距离至少1km？
i.公平性原则，避免在交通拥堵地区设置收费站
j.注意收费站的环境保护
k.注意收费站区的排水条件
收费通道数确定
收费广场收费通道数量按公路开通后第十年预测远景交通设计小时交通量DHV，服务时间和平均等待车辆数计算确定。
设计小时交通量DHV采用预测年第30位小时交通量，收费通道计算时指单方向第30位小时小客车交通量，中型载重汽车折算成2辆小客车。
DHV=AADT*K*D
DHV——设计小时交通量。
主线：
按上下行两个方向分别计算；匝道收费站：
按入口和出口两个方向分别计算。
AADT——预测粘度的年平均日交通量
K——设计小时交通量系数。
一般取值K+0.12
D——方向不均匀系数，一般取值D=0.6，取值范围0.55~0.65
服务时间：
按收费制式、收费方式和车辆类型不同而有所差异。
设计时采用平均服务时间，并按下表确定。
表中括号内数值在大型车辆比率达30%以上时采用，对开放式等收费制式其最大值可采用12s，而封闭式出口其最大值采用18s。
开放式、均一式、混合式
封闭式
ETC
入口
出口
8s（10s）
6s（8s）
14s（16s）
3s
平均等待车辆数：
一般情况下取1辆。
在地形困难等情况下，可放宽取值为1或2，最大值为3.
收费广场排水设计
收费站横坡1.5%，最大不超过2%
如收费站有较大纵坡，需在较高端设置截水沟
收费站两侧边沟尺寸应根据收费站汇水面积确定
收费广场路面设计
收费广场钢筋砼路面：
主线收费站为收费广场中心线两侧各50~150m，推荐值100m以上；匝道收费站为收费广场中心线两侧至少各30~100m，推荐值50m以上。
收费通道设计
通道宽度：
标准宽度规定为3.20m，条件受限制时可采用3.00m。
每方向右侧最外侧通道作为超大行车及维护施工车辆的通道，其标准宽度采用4.50m，条件受限制时可采用4.00m。
最少通道数：
收费广场每个方向最少应设置2条收费通道。
使用年限少于2年的临时性简易收费站可设1条通道。
通道路面：
通道路面与广场路面一样，采用水泥混凝土路面，且在岛长范围内应采用素水泥混凝土路面结构，以利安装环形线圈车辆检测器等设备。
收费通道设计——ETC
ETC收费通道数目考虑一定富余量，一般为没方向1~2条，最多不超过3条；
ETC通道宽度采用3.50m为宜；
ETC收费岛的长度增至48~60m，并集中增加在岛头方向一侧；
主要为小型车服务的ETC收费系统其收费通道宜设置在收费广场中心岛两侧。
收费站其他土建设计
收费天棚结构
总长度原则上与广场宽度保持一致并能覆盖广场最外侧超宽车道。
宽度最小值为14.00m。
一般情况下天棚的投影面积应大于收费岛长度与收费广场宽度之积的60%为宜，以保证面好的防雨、防晒效果。
净高应大于5.00m。
电缆管道及地下通道
收费站房至收费广场应修建电缆管道，直至广场中心线横穿收费广场。
电缆管道可用钢管或塑料管或玻璃钢管铺设，埋深应大于0.60m。
有条件的收费广场可修建半通行式底下电缆沟。
收费车道超过8条的收费广场应修建供收费员工上下岗和敷设电缆用的底下通道，并每隔一个收费岛设置一处人行上下阶梯。
因地下水位或排水等原因不能设置地下通道的收费广场，可将通道设置于收费天棚上，即采用天桥的形式。
天桥构造应有利于缆线的敷设。
高速公路为什么需要设置交通监控系统？
-高速公路的交通状态和道路环境状态呈现出随机变化的特征：
（1）交通流本身的随机性
（2）交通干扰的随机性
（3）道路环境的变化
-高速公路监控系统正式针对这些变化着的道路交通状态而设置的，它将进一步确保高速公路交通的安全、舒适和高效。
监控系统的功能目标
根据高速公路设置交通监控系统的目的，它应当具备以下三方面的功能：
（1）信息采集功能：
即实时地采集变化着的道路交通状态信息（包括交通信息、气象信息、交通异常事件信息等）；
（2）信息的分析处理功能：
包括对交通运行状态正常与否的判断、交通异常事件严重程度的确认、交通异常状态的预测及异常事件处置方案的确定等；
（3）信息提供（发布）功能：
包括为驾乘人员提供道路交通状况信息、对行驶车辆发出限制或建议性指令、为交通事故和其它异常事件的处理部门提供处置指令，甚至向媒体或全社会提供更广泛应用的高速公路交通信息。
监控系统的构成：
（1）信息采集（获取）子系统
（2）信息传输（通信）子系统
（3）信息提供（发布）子系统
（4）信息处理子系统（监控中心）
高速公路监控系统的功能目标决定了系统必须具有实时性、稳定性和功能可扩充性等特点；
-监控系统是高速公路交通管理向智能化方向（ITS）发展的基础与保障。
ITS应用系统：
-AS01交通管理系统；
-AS02电子收费系统；
-AS03交通信息服务系统；
-AS04安全与紧急事件救援管理；
-AS05客运管理系统；
-AS06货运管理系统
-AS08智能公路与安全辅助驾驶系统；
-AS09交通基础设施管理；
-AS10交通信息平台。
主线控制：
主线控制的监控系统主要是对主线上交通异常事件的监测和控制。
监控中心的主要职能则是对交通异常事件的即时搜索、判断、确认和处理。
一般而言，主线监控系统通过可变情报板、可变限速标志进行交通诱导、警告和控制。
微波检测器：
1.主要部件：
发射天线；发射接收器。
2.工作原理：
安装在门架上或路边立柱上的发射天线，对准检测区域发出微波波束。
当汽车通过时，反射波束以不同的频率返回天线，检测器的发射接收器测出这种频率变化，从而测定车辆的通过或存在。
微波检测器的工作频率通常是24GHz或10GHz。
天线通常有一倾斜角度向着交通运行方向，以便在回波时产生多普勒效应。
3.检测参数：
车辆数目；车速。
4.优势：
受恶劣天气的影响较小；仅需单个检测器就可测量车速；可同时对多个车道进行检测。
5.劣势：
不能检测静止车辆；安装的技术条件高；对人体健康可能造成影响。
主动式红外线检测器：
1.主要部件：
红外线探头；控制机。
2.工作原理：
主动式红外线检测器是利用自身发射红外线，并且接收红外线反射原理制成的车辆检测器。
主动式红外线探头是红外线发射接收器。
在工作状态下，探头发射低功率红外线信号（0.85μm），同时检测信号发射。
当有车辆经过检测区域时，由于车身对红外线信号的吸收，导致红外线反射信号能量有别于背景反射信号的能量水平。
接收器能及时捕捉到这一变化，判断出有无车辆通行。
3.测参数：
车辆存在；车辆数目；车速；占有率；排队长度；车型尺寸。
4.优势：
安装简便，无需破坏路面；可同时检测多条车道；部分型号可进行自动校准。
5.劣势：
价格昂贵；检测精度受天气影响大；检测精度受直射日光影响大。
视频检测器：
1.主要部件：
摄像机；防护罩；云台；电子传输控制单元；处理单元。
2.工作原理：
摄像机将检测区域的图像实时传输给检
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