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fanucpmc的操作

FANUCPMC的操作

一:

PMC的软键布局

PMC画面的进入

[SYSTEM]→[PMC]

[PMCLAD]:

梯形图的监控与编辑画面

[ZOOM]:

梯形图监控和编辑画面

[PMCDGN]:

PMC信号的诊断

[TITLE]:

标题画面

[STATUS]:

信号状态画面

[ALARM]:

PMC报警画面

[TARCE]:

PMC信号追踪画面

[I/OCHK]:

IOLINK诊断画面

[PMCPRM]:

PMC参数

[TIMER]:

定时器画面

[COUNTR]:

计数器画面

[KEEPRL]:

保持型k地址画面

[DATA]:

数据表画面

[SETING]:

参数设定画面

[STOP]/[RUN]:

PMC停止/启动

(正常运行时请不要进行此项操作)

[EDIT]:

PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC)

[TITLE]:

标题的编辑

[SYMBOL]:

信号注释的编辑

[MESAGE]:

外部信息的编辑

[MODULE]:

IO模块的设定

[CROSS]:

交叉点的设定

[CLEAR]:

PMC的删除

[CLRTTL]:

删除标题

[CLRLAD]:

删除梯形图

[CLRSYM]:

删除系统参数

[CLRMSG]:

删除外部信息

[CLRALL]:

删除全部

[CLRMDL]:

删除IO模块设定

[CONDNS]:

压缩PMC区域

[CLRPRM]:

删除PMC参数

[SYSPRM]:

系统参数画面

[MONIT]:

在线监控画面

可以通过RS-232C以及HIGHSPEEDI/F(快速以太网口)和F-LADDERIII软件进行在线

监控和编辑,在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

二:

对PMC画面进行相关的参数设定

以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全,在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定,以保证可以对PMC进行相关的维修操作。

操作:

[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]

PROGRAMMERENABLE():

编程器有效

编程器有效的权限

PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面

信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效

如果在梯形图图中编辑了对的相关保护,则在参数设定画面不能进行设定

当PROGRAMMERENABLE=0时

[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。

EDITENABLE()编辑允许

如果当编程器无效时,可以通过打开编辑有效,进行一定权限的开放。

WRITETOFROM(EDIT)写入FROM有效

对于PMC的编辑和修改后,在按退出键的同时是否提示“WRITETOFROM”。

RAMWRITEENABLE()FORCE(强制)有效

操作:

[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

信号强制

DATATBLCNTLSCREEN()数据表控制画面有效

操作:

[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]

数据表控制画面有效时

数据表控制画面无效时

通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1,配合控制画面无效设定,可以对数据表的数据加以保护。

HIDEPMCPARAM()隐藏PMC参数

将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏

HIDEPMCPROGRAM隐藏PMC程序

[PMCLAD]

ALLOWPMCSTOP()允许PMC手动停止

LADDERSTART手动或自动PMC运行

当系统启动时因PMC的原因而造成的影响,可通过设定手动启动PMC运行来诊断。

三:

梯形图的监控

[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]

↓↓↓↓↓

清单搜索编辑画面切换设定

程序切换的快捷键

输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区

输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区

输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区

[搜索]

[TOPBTM]切换到程序开头和结尾

[SEARCH]信号搜索(不分线圈和节点)

[W-SRCH]输出线圈的搜索

[F-SRCH]使用的功能指令的搜索

[PICKUP]集中监控功能

集中监控功能:

可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下,便于观察。

操作:

依次将光标移动到选定的网格,按[PICKUP]键。

如图,被选定的网格前会相应有黑

点表记。

按退出键后,按[SWITCH]键进行画面切换,显示拾取画面。

[SETING]:

梯形图监控的相关设定

ADDRESSNOTATION(地址符号)=SYMBOL(符号)/ADDRESS(地址)

FUNTIONSTYLE(功能指令类型)=COMPACT(小型)/WIDE(宽)/TALL(高)

功能指令类型如果选择小型,则地址的当前值不显示。

SHOWCOMMENTOFCONTACT(显示触点注释)=NONE(无)/1LINE/2LINE(两行)

SHOWCOMMENTOFCOIL(显示线圈的注释)=YES/NO

SHOWCURSOR(显示光标)=YES/NO

WRAPSEARCHENABLED(循环搜索有效)=YES/NO

四:

信号的诊断和强制

操作:

[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

[SEARCH]搜索键,PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断

[FORCE]强制,PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。

注:

如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态,则需要停止PMC后才可进行。

操作:

[FORCE]→[ON]/[OFF]

自锁强制功能(SA1型PMC无此功能)

对于PMC的输入/输出信号X/Y,当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时,可以采用此功能强制其通、断,而不需要停止PMC的运行。

当对于其它的PMC地址此功能无效。

参数设定

[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]

关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]

光标移动到设定地址→[OVRSET](>号出现)→[ON]/[OFF]

设定完成后按[OVRST](单个地址强制解除)或[INIT](所有强制地址解除)、关机开机也可恢复。

[TRACE]

信号追踪,可以对设定的信号进行实时监控,便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。

操作:

[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]

↓[信号追踪画]↓

START/STOP运行/停止信号追踪参数设定画面

[参数设定画面1]

SAMPINGMODE采样方式

“TIMECYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态

“SIGNALTRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态

STOPCONDITION追踪停止条件

“NONE(无)/BUFFERFULL(缓冲区满时)/TRIGGER(触发信号)”

TRIGGER

ADDRESS(信号地址)=

MODE(停止方式)=RISINGEDGE(上升沿)/FALLINGEDGE(下降沿)

/BOTH(上升沿和下降沿都停止追踪)

SAMPLINGCONDITION采样条件(当采样方式设定为SIGNALTRANSITION时)

“TRIGGER(触发信号)”

ADDRESS(信号地址)=

MODE(采样方式)=RISINGEDGE(上升沿)/FALLINGEDGE(下降沿)

/BOTH(上升沿和下降沿都停止追踪)/ON/OFF

[参数设定画面2]

设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START](见上图[信号追踪画面])

五:

IOLINK的诊断

通过系统的IOLINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元,因此,当PMC出现ER97IOLINKFAILURE报警时,可以帮助我们确定故障点。

操作:

[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]

当系统所检测的硬件比实际要少而产生IOLINK的报警时,此画面所显示出的最后一个IO单元与之后的IO单元之间是故障点。

六:

PMC参数的设定

定时器的设定

操作:

[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]

1~8号定时器精度为48ms级,9~250号定时器精度为8ms级

一个定时器占用双字节T地址

计数器的设定

操作:

[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]

PRESET:

计数值,CURRENT:

计数现在值

一个计数器占用四个字节的D地址,前两个字节存储计数值,后两个字节存储现在值

计数器数据类型需在[PMC]→[SYSPRM]设定为二进制/BCD类型。

K地址画面的设定

维修当中请注意原始K地址的设定

D数据寄存器画面的设定

[数据表管理画面]

起始D地址

每组数据表的个数

[G..DATA]数据表数据设定画面

[]数据表组数设定

[]组号搜索

[INIT]数据表管理画面初始化

[数据表设定画面]

[]数据表管理画面

[G-SRCH]组的搜索

[SEARCH]数据表地址的搜索

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