最新FANUCPMC的操作文档格式.docx
《最新FANUCPMC的操作文档格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《最新FANUCPMC的操作文档格式.docx(22页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。
标题画面
[STATUS]:
信号状态画面
[ALARM]:
PMC报警画面
[TARCE]:
PMC信号追踪画面
[I/OCHK]:
IOLINK诊断画面
[PMCPRM]:
PMC参数
[CLRTTL]:
删除标题
[CLRLAD]:
删除梯形图
[CLRSYM]:
删除系统参数
[CLRMSG]:
删除外部信息
[CLRALL]:
删除全部
[CLRMDL]:
删除IO模块设定
[CONDNS]:
压缩PMC区域
[CLRPRM]:
删除PMC参数
[SYSPRM]:
系统参数画面
[MONIT]:
在线监控画面
可以通过RS-232C以及HIGHSPEEDI/F〔快速以太网口〕和F-LADDERIII软件进行在线
监控和编辑,在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。
⏹二:
对PMC画面进行相关的参数设定
以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全,在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定,以保证可以对PMC进行相关的维修操作。
操作:
[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]
PROGRAMMERENABLE〔K900.1〕:
编程器有效
编程器有效的权限
PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面
信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/去除梯形图画面/去除PMC参数/系统参数画面有效
如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护,那么在参数设定画面不能进行设定
当PROGRAMMERENABLE=0时
[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。
EDITENABLE〔K901.6〕编辑允许
如果当编程器无效时,可以通过翻开编辑有效,进行一定权限的开放。
WRITETOFROM〔EDIT〕(K902.0)写入FROM有效
对于PMC的编辑和修改后,在按退出键的同时是否提示“WRITETOFROM〞。
RAMWRITEENABLE〔K900.4〕FORCE〔强制〕有效
[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]
信号强制
DATATBLCNTLSCREEN〔K900.7〕数据表控制画面有效
[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]
数据表控制画面有效时
数据表控制画面无效时
通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1,配合控制画面无效设定,可以对数据表的数据加以保护。
HIDEPMCPARAM〔K902.6〕隐藏PMC参数
将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏
HIDEPMCPROGRAM隐藏PMC程序
[PMCLAD]
ALLOWPMCSTOP〔K902.2〕允许PMC手动停止
LADDERSTART手动或自动PMC运行
当系统启动时因PMC的原因而造成的影响,可通过设定手动启动PMC运行来诊断。
⏹三:
梯形图的监控
[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]
↓↓↓↓↓
清单搜索编辑画面切换设定
程序切换的快捷键
输入“LX〞→[LIST]=切换到一、二级程序区
输入“PX〞→[LIST]=切换到相应的子程序区
输入“G〞→[LIAT]=切换到整个程序区
[搜索]
[TOPBTM]切换到程序开头和结尾
[SEARCH]信号搜索〔不分线圈和节点〕
[W-SRCH]输出线圈的搜索
[F-SRCH]使用的功能指令的搜索
[PICKUP]集中监控功能
集中监控功能:
可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下,便于观察。
依次将光标移动到选定的网格,按[PICKUP]键。
如图,被选定的网格前会相应有黑
点表记。
按退出键后,按[SWITCH]键进行画面切换,显示拾取画面。
[SETING]:
梯形图监控的相关设定
ADDRESSNOTATION〔地址符号〕=SYMBOL〔符号〕/ADDRESS〔地址〕
FUNTIONSTYLE〔功能指令类型〕=COMPACT〔小型〕/WIDE〔宽〕/TALL〔高〕
功能指令类型如果选择小型,那么地址的当前值不显示。
SHOWCOMMENTOFCONTACT〔显示触点注释〕=NONE〔无〕/1LINE/2LINE〔两行〕
SHOWCOMMENTOFCOIL〔显示线圈的注释〕=YES/NO
SHOWCURSOR〔显示光标〕=YES/NO
WRAPSEARCHENABLED〔循环搜索有效〕=YES/NO
⏹四:
信号的诊断和强制
[SEARCH]搜索键,PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断
[FORCE]强制,PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。
注:
如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态,那么需要停止PMC后才可进行。
[FORCE]→[ON]/[OFF]
自锁强制功能〔SA1型PMC无此功能〕
对于PMC的输入/输出信号X/Y,当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时,可以采用此功能强制其通、断,而不需要停止PMC的运行。
当对于其它的PMC地址此功能无效。
参数设定
[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]
关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]
光标移动到设定地址→[OVRSET]〔>
号出现〕→[ON]/[OFF]
设定完成后按[OVRST]〔单个地址强制解除〕或[INIT]〔所有强制地址解除〕、关机开机也可恢复。
[TRACE]
信号追踪,可以对设定的信号进行实时监控,便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。
[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]
↓[信号追踪画]↓
START/STOP运行/停止信号追踪参数设定画面
[参数设定画面1]
●SAMPINGMODE采样方式
“TIMECYCLE〞在指定的时间内监控采样信号的状态
“SIGNALTRANSITION〞在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态
●STOPCONDITION追踪停止条件
“NONE〔无〕/BUFFERFULL〔缓冲区满时〕/TRIGGER〔触发信号〕〞
TRIGGER
ADDRESS〔信号地址〕=XXX.X
MODE〔停止方式〕=RISINGEDGE〔上升沿〕/FALLINGEDGE〔下降沿〕
/BOTH〔上升沿和下降沿都停止追踪〕
●SAMPLINGCONDITION采样条件〔当采样方式设定为SIGNALTRANSITION时〕
“TRIGGER〔触发信号〕〞
MODE〔采样方式〕=RISINGEDGE〔上升沿〕/FALLINGEDGE〔下降沿〕
/BOTH〔上升沿和下降沿都停止追踪〕/ON/OFF
[参数设定画面2]
设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START]〔见上图[信号追踪画面]〕
⏹五:
IOLINK的诊断
通过系统的IOLINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元,因此,当PMC出现ER97IOLINKFAILURE报警时,可以帮助我们确定故障点。
[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]
当系统所检测的硬件比实际要少而产生IOLINK的报警时,此画面所显示出的最后一个IO单元与之后的IO单元之间是故障点。
⏹六:
PMC参数的设定
定时器的设定
[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]
1~8号定时器精度为48ms级,9~250号定时器精度为8ms级
一个定时器占用双字节T地址
计数器的设定
[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]
PRESET:
计数值,CURRENT:
计数现在值
一个计数器占用四个字节的D地址,前两个字节存储计数值,后两个字节存储现在值
计数器数据类型需在[PMC]→[SYSPRM]设定为二进制/BCD类型。
K地址画面的设定
维修当中请注意原始K地址的设定
D数据存放器画面的设定
[数据表管理画面]
[G..DATA]数据表数据设定画面
[G.CONT]数据表组数设定
[NO.SRH]组号搜索
[INIT]数据表管理画面初始化
[数据表设定画面]
[C.DATA]数据表管理画面
[G-SRCH]组的搜索
[SEARCH]数据表地址的搜索