FANUCPMC的操作.docx

FANUCPMC的操作.docx

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FANUCPMC的操作

FANUC-PMC的操作

FANUCPMC的操作

⏹一：

PMC的软键布局

PMC画面的进入

[SYSTEM]→[PMC]

Ø[PMCLAD]：

梯形图的监控与编辑画面

↓

[CLRTTL]：

删除标题

[CLRLAD]：

删除梯形图

[CLRSYM]：

删除系统参数

[CLRMSG]：

删除外部信息

[CLRALL]：

删除全部

[CLRMDL]：

删除IO模块设定

[CONDNS]：

压缩PMC区域

[CLRPRM]：

删除PMC参数

Ø[SYSPRM]：

系统参数画面

Ø[MONIT]：

在线监控画面

↓

可以通过RS-232C以及HIGHSPEEDI/F（快速以太网口）和F-LADDERIII软件进行在线

监控和编辑，在线的同时在系统画面上对梯形图的监控变成无效。

⏹二：

对PMC画面进行相关的参数设定

以上所显示的PMC的全部画面可能因为参数的设定原因而显示不全，在维修过程中可能需要我们对相关参数进行设定，以保证可以对PMC进行相关的维修操作。

操作：

[PMC]→[PMCPRM]→[SETING]

ØPROGRAMMERENABLE（K900.1）：

编程器有效

编程器有效的权限

PMC监控画面/PMC编辑画面/标题数据编辑画面/符号、注释编辑画面

信息编辑画面/IO单元地址设定画面/cross画面/清除梯形图画面/清除PMC参数/系统参数画面有效

如果在梯形图图中编辑了对K900.1的相关保护，则在参数设定画面不能进行设定

当PROGRAMMERENABLE=0时

[STOP/RUN]、[EDIT]、[SYSPRM]、[MONIT]等相关的画面被关闭。

ØEDITENABLE（K901.6）编辑允许

如果当编程器无效时，可以通过打开编辑有效，进行一定权限的开放。

ØWRITETOFROM（EDIT）（K902.0）写入FROM有效

对于PMC的编辑和修改后，在按退出键的同时是否提示“WRITETOFROM”。

ØRAMWRITEENABLE（K900.4）FORCE（强制）有效

操作：

[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

↓

信号强制

ØDATATBLCNTLSCREEN（K900.7）数据表控制画面有效

操作：

[PMC]→[PMCPRM]→[DATA]

数据表控制画面有效时

数据表控制画面无效时

通过数据控制画面中的PARAMETER的第一位=1，配合控制画面无效设定，可以对数据表的数据加以保护。

ØHIDEPMCPARAM（K902.6）隐藏PMC参数

将PMCPARAM画面的[TIMER]、[COUNTR]、[KEEPRL]、[DATA]隐藏

ØHIDEPMCPROGRAM隐藏PMC程序

↓

[PMCLAD]

ØALLOWPMCSTOP（K902.2）允许PMC手动停止

ØLADDERSTART手动或自动PMC运行

当系统启动时因PMC的原因而造成的影响，可通过设定手动启动PMC运行来诊断。

⏹三：

梯形图的监控

[PMC]→[PMCLAD]→[ZOOM]

↓↓↓↓↓

清单搜索编辑画面切换设定

程序切换的快捷键

输入“LX”→[LIST]=切换到一、二级程序区

输入“PX”→[LIST]=切换到相应的子程序区

输入“G”→[LIAT]=切换到整个程序区

[搜索]

[TOPBTM]切换到程序开头和结尾

[SEARCH]信号搜索（不分线圈和节点）

[W-SRCH]输出线圈的搜索

[F-SRCH]使用的功能指令的搜索

[PICKUP]集中监控功能

Ø集中监控功能：

可以将在不同画面下的指令网格集中到一个或几个连续画面下，便于观察。

操作：

依次将光标移动到选定的网格，按[PICKUP]键。

如图，被选定的网格前会相应有黑

点表记。

按退出键后，按[SWITCH]键进行画面切换，显示拾取画面。

[SETING]：

梯形图监控的相关设定

ADDRESSNOTATION（地址符号）=SYMBOL（符号）/ADDRESS（地址）

FUNTIONSTYLE（功能指令类型）=COMPACT（小型）/WIDE（宽）/TALL（高）

功能指令类型如果选择小型，则地址的当前值不显示。

SHOWCOMMENTOFCONTACT（显示触点注释）=NONE（无）/1LINE/2LINE（两行）

SHOWCOMMENTOFCOIL（显示线圈的注释）=YES/NO

SHOWCURSOR（显示光标）=YES/NO

WRAPSEARCHENABLED（循环搜索有效）=YES/NO

⏹四：

信号的诊断和强制

操作：

[PMC]→[PMCDGN]→[STATUS]

[SEARCH]搜索键，PMC中的所有地址都可以在此画面显示诊断

Ø[FORCE]强制，PMC中的G、R、C、A、T、E、D、Y地址可以强制通、断。

注：

如果强制梯形图中所使用的输出信号的状态，则需要停止PMC后才可进行。

操作：

[FORCE]→[ON]/[OFF]

Ø自锁强制功能（SA1型PMC无此功能）

对于PMC的输入/输出信号X/Y，当需要忽略输入信号的实际状态和PMC实际的输出结果时，可以采用此功能强制其通、断，而不需要停止PMC的运行。

当对于其它的PMC地址此功能无效。

参数设定

[PMC]→[PMCPAM]→[SETING]→[PREV]

关机→开机→[PMCDGN]→[STATUS]→[FORCE]

光标移动到设定地址→[OVRSET]（>号出现）→[ON]/[OFF]

设定完成后按[OVRST]（单个地址强制解除）或[INIT]（所有强制地址解除）、关机开机也可恢复。

Ø[TRACE]

信号追踪，可以对设定的信号进行实时监控，便于掌控信号的瞬间变化和信号与信号之间的相互关系。

操作：

[PMC]→[PMCDGN]→[TRACE]

↓[信号追踪画]↓

START/STOP运行/停止信号追踪参数设定画面

↓

[参数设定画面1]

●SAMPINGMODE采样方式

“TIMECYCLE”在指定的时间内监控采样信号的状态

“SIGNALTRANSITION”在指定的时间内当被观察的信号变化时采样信号的状态

●STOPCONDITION追踪停止条件

“NONE（无）/BUFFERFULL（缓冲区满时）/TRIGGER（触发信号）”

TRIGGER

ADDRESS（信号地址）=XXX.X

MODE（停止方式）=RISINGEDGE（上升沿）/FALLINGEDGE（下降沿）

/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）

●SAMPLINGCONDITION采样条件（当采样方式设定为SIGNALTRANSITION时）

“TRIGGER（触发信号）”

ADDRESS（信号地址）=XXX.X

MODE（采样方式）=RISINGEDGE（上升沿）/FALLINGEDGE（下降沿）

/BOTH（上升沿和下降沿都停止追踪）/ON/OFF

[参数设定画面2]

设定监控信号→切换到[信号追踪画面]→[START]（见上图[信号追踪画面]）

⏹五：

IOLINK的诊断

通过系统的IOLINK的诊断画面可以看到系统当前所识别出的IO单元，因此，当PMC出现ER97IOLINKFAILURE报警时，可以帮助我们确定故障点。

操作：

[PMC]→[PMCDGN]→[IOCHK]→[IOLNK]

当系统所检测的硬件比实际要少而产生IOLINK的报警时，此画面所显示出的最后一个IO单元与之后的IO单元之间是故障点。

⏹六：

PMC参数的设定

Ø定时器的设定

操作：

[PMC]→[PMCPRM]→[TIMER]

1~8号定时器精度为48ms级，9~250号定时器精度为8ms级

一个定时器占用双字节T地址

Ø计数器的设定

操作：

[PMC]→[PMCPRM]→[COUNTR]

PRESET：

计数值，CURRENT：

计数现在值

一个计数器占用四个字节的D地址，前两个字节存储计数值，后两个字节存储现在值

计数器数据类型需在[PMC]→[SYSPRM]设定为二进制/BCD类型。

ØK地址画面的设定

维修当中请注意原始K地址的设定

ØD数据寄存器画面的设定

[数据表管理画面]

[G..DATA]数据表数据设定画面

[G.CONT]数据表组数设定

[NO.SRH]组号搜索

[INIT]数据表管理画面初始化

[数据表设定画面]

[C.DATA]数据表管理画面

[G-SRCH]组的搜索

[SEARCH]数据表地址的搜索