港口门机维修说明书.docx

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港口门机维修说明书

电气维修说明书

一、总则

使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段

1．只允许专门人员担任起重机电气的维护工作。

2．如果导电部分和裸导线的外壳或保护罩不完整，则不许使用起重机。

3．电气检修时，应切断电源回路，以免触电，造成人员伤亡。

4．必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。

另应有专人在一旦发生危险时立即切断电源。

5．变频器在切断电源主回路，等待6分钟，测量变频器输出侧无电压时,才可以进行检查、保养。

6．变频器内的控制板，请勿用手指直接触摸，静电感应会损坏基板。

7．遵守国家颁发的有关起重运输设备维修安全规范。

二、保养与检查

各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定。

以下所列各种检修制度系指一般情况而言。

2.1日检修：

由司机执行，于每日交接班时进行。

检修范围如下：

1）电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物；

2）电机有否异常声音及振动；

3）有异常发热的电气设备；

4）温度是否过高；

5）电流监视表是否与通常值相差很大；

6）变频器的冷却风扇是否正常运转；

2.2旬日检修（或双周检修）：

1）卷筒集电环，中心集电器和电机的滑环和碳刷传电部分应清洁，接触面积应不少于碳刷接触面积的90%。

碳刷弹簧应保证碳刷和滑环之间有0.2kg/cm2的压力。

2）接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光，烧蚀严重的应及时换下，衔铁接合面上的防锈油必须擦干净，以免衔铁粘合造成事故或吸合不牢发出噪音。

3）继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应以校正。

4）电气元件应经常注意其密封性能。

5）电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。

6）拧紧控制柜上每一个端子的螺钉。

7）清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物。

2.3重要设备（变频器）的定期保养，请确认以下项目：

1）检查时,一定要切断电源并在LED灯全部熄灭后，或经过1分钟（30KW以上的变频器6分钟以上）后再进行。

切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险。

2）检查内容包括：

外部端子的单元的螺丝钉，接插件螺丝是否松动；连接器是否松动；散热片垃圾及灰尘是否堆积过多，如垃圾及灰尘过多可用压缩干燥空气吹去；印刷基板是否有灰尘及油腻吸附；冷却风扇声音是否异常，是否有异常振动；累计运行时间超过5万小时建议更换冷却风扇功率元件，可与我公司售后部门联系（联系电话：

027-）；滤波电介电容是否有异常,如：

变色、异臭，如不能消除，更换印刷基板。

三、故障处理

3.1线路故障

故障发生的原因以及消除故障的方法,例如：

1）合上主断路器时，断路器跳开，操作电路中有一相接地或相间短路，消除接地现象或短路现象；

2）主接触器合上后，断路器跳开，主接触器后部电路中有一相接地或相间短路，消除接地现象或短路现象；

3）按控制合按钮后，主接触器合不上，紧停回路不通，检查紧停按钮是否有按下，紧停回路是否良好；

4）当电机转动后，热继电器动作，热继电器的整定值不符或机械部分某一部分环节卡住，调整继电器的电流使其为电动机额定电流，检查机械部分；

5）电动机不能发出额定功率，制动器未完全松开，检查并调整制动器；当终点限位开关撞击后相应的电机不断电，终点开关的电路发生短路现象，检查引至终点开关的导线；

6）电源切断后接触器不掉，接触器触点焊住，消除接触器焊住的点。

3.2交流电动机

故障发生的原因以及消除故障的方法，例如：

1）整个电动机均匀的过热，实际工作类型超过了额定值，电机风机未工作，减少起重机的工作次数，检查风机回路；

2）定子铁心局部过热，铁心的钢片间发生局部短路，消除毛刺或其他引起的短路的地方，然后涂以绝缘漆；

3）转子温度升高，定子有大电流冲击，电动机在额定负载时不能到达全速，绕组端头、中性点或并联绕组间的接触不良，检查所有连接处，消除外部缺陷；

4）电动机在工作时振动，电动机轴与减速器轴之间不同心，轴承磨损，转子变形，变频器设置不良，找正电动机，检查并修理或更换轴承，检查并车圆转子，正确设置变频器电动机在工作中声音不正常；

5）定子相位错移，定子铁心未压紧，滚动轴承磨损，横契子膨胀，检查连接线系统，检查定子、重压及重迭定子铁心，更换轴承，锯去胀出的契子，而缩小的契子需换新的。

3.3交流接触器及继电器

故障发生的原因以及消除故障的方法，例如：

1）线圈发热，线圈过载，磁导体的可动部分接触不上静止部分，减少可动触点弹簧的压力，消除引起磁体可动部分动作不正常的原因（弯曲、卡住、脏污）；

2）产生较大的响声，线圈过载，磁导体工作表面脏污，磁导体弯曲，磁导体的短路环脱落，减少可动触点弹簧的压力，清除脏物，调整磁导体的位置；

3）更换元件，断电时磁铁不掉下，触头粘结，由卡滞或剩磁，增加触点的压力，更换触点，消除由卡滞或剩磁原因。

3.4变频器故障

当变频器检出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出，切断输出，电机减速停止。

发生了故障时，查找故障表并采取纠正措施。

再启动时，请按一下复位按钮。

ABB变频器虽不需要任何预防性的维护，然而应定期执行下列事项：

·检查环境条件及松紧程度；

·确保设备周围的温度保持在可接受的水平且通风良好；

·除去变频器上的所有灰尘。

下面介绍了ABB变频器的报警及故障信息；还介绍变频器故障的产生和解决途径（见后面附件1、附件2）。

附件1：

ABB变频器警告信息

附件2：

ABB变频器故障信息

四、变频器参数设定

参数

上小车起升1

上小车起升2

下小车主起升

下小车副起升

99START-UPDATA

99.01LANGUAGE

ENGLISH

99.02APPLICATIONMACRO

CRANE

USER1LOAD

USER2LOAD

99.03APPLICRESTORE

99.04MOTORCTRLMODE

DTC

99.05MOTORNOMVOLTAGE

380V

99.06MOTORNOMCURRENT

220A

321A

85A

99.07MOTORNOMFREQ

50Hz

99.08MOTORNOMSPEED

741rpm

743rpm

978rpm

99.09MOTORNOMPOWER

110kW

160kW

45kW

99.10MOTORIDRUN

STANDARD

10DIGITALINPUTS

10.01BRAKEACKNSEL

INTERNALACK

10.02ZEROPOSSEL

NOTSEL

10.03SLOWDOWN-NSEL

NOTSEL

10.04FASTSTOP-NSEL

NOTSEL

10.16FAULTRESETSEL

NOTSEL

10.17USERMACROCHSRCE

COMMMODULE

14RELAYOUTPUTS

14.01RELAYRO1OUIPUT

BRAKELIFT

14.02RELAYR02OUTPUT

READY

14.03RELAYR03OUTPUT

FAULT

20LIMITS

20.OlMINIMUMSPEED

-741

-743

978

20.02MAXIMUMSPEED

741

743

978

20.03MAXIMUMCURRENT

351A

588A

202A

20.04MAXIMUMTOROUE

300%

20.05MINIMUMTORQUE

-300%

20.06OVERVOLTAGECTRL

OFF

20.07UNDERVOLTAGECTRL

21START/STOP

21.01STARTFUNCTION

CNSTDCMAGN

21.02CONSTMAGNTIME

640ms

1120ms

800ms

27:

BRAKECHOPPER

27.01:

BRAKECHOPPERCTL

27.02:

BROVERLOADFUNC

fault

27.03:

BRRESISTANCE[Ohm]

2.7

1.35

27.04:

BRTHERMTCONST[s]

27.05:

MAXCONTBRPOWER[kW]

27.06:

BCCTRLMODE

ASGENERATOR

30.10:

电机缺相保护

FAULT

30.11：

电机接地保护

FAULT

50PULSE-ENCODER

50.01PULSENR

1024

50.02SPEEDMEASMODE

A_-BDIR

50.03ENCODERFAULT

FAULT

50.04ENCODERDELAY

l000ms

50.05:

SPEEDFEEDBUSED

TRUE

51COMMMODULE

51.01:

MODULETYPE

PROFIBUSDP

51.02:

Nodeaddress

51.03:

Baudrate

187

51.04:

PPO-type

51.06:

PZD3IN

104

51.08:

PZD4IN

109

51.10:

PZD5IN

51.12:

PZD6IN

60LOCALOPERATION

60.01LOCOPERINH

FALSE

64CRANE

64.01STANDALONESEL

FALSE

64.10CONTROLTYPE

RADIOCTRL

65LOGICHANDLER

65.01CONTINON

False

65.02OFFTD

66TORQUEPROVING

66.01TORQPROVSEL

TRUE

66.02TORQPROVFLTTD

0.5s

66.03TORQPROVREF

20%

67MECHBRAKECONT

67.01:

BRAKEFALLTIME

67.06:

ZEROSPEEDLEV

67.07:

ZEROSPEEDTIME

67.09:

STARTTORQSEL

NOTUSE

67.10:

MINSTARTTORQREF

69REFERENCEHANDLER

69.01SPEEDSCALINGRPM

741rpm

743rpm

978rpm

69.02ACCTIMEFORW

69.03ACCTIMEREV

69.04DECTIMEFORW

69.05DECTIMEREV

98OPTIONMODULES

98.01ENCODERMODULE

RTAC01-SLOT2

98.02COMMMODULE

FIELDBUS

参数

上小车行走

下小车行走

刚腿

柔腿

99:

START-UPDATA

99.01:

LANGUAGE

ENGLISH

99.02:

APPLICATIONMACRO

FACTORY

99.03:

APPLICRESTORE

99.04:

MOTORCTRLMODE

SCALAR

DTC

99.05:

MOTORNOMVOLTAGE[V]

380

99.06:

MOTORNOMCURRENT[A]

200

99.07:

MOTORNOMFREQ[Hz]

50Hz

99.08:

MOTORNOMSPEED[rpm]

1369rpm

1357rpm

967rpm

99.09:

MOTORNOMPOWER[kW]

44kw

30kw

88kw

99.10:

MOTORIDRUNMODE

IDMAGN

10:

START/STOP/DIR

10.01:

EXT1STRT/STP/DIR

COMM.CW

10.02:

EXT2STRT/STP/DIR

NOTSEL

10.03:

DIRECTION

REQUEST

10.06:

JOGSPEEDSELECT

NOTSEL

11:

REFERENCESELECT

11.01KEYPADREFSEL

REF1（RPM）

11.02:

EXI1/EXT2SELECT

EXT1

11.03:

EXTREF1SELECT

COMM.REF

11.04:

EXTREF1MINIMUN

11.05:

EXTREF1MAXIMUN

14:

RELAYOUTPUTS

14.01:

RELAYRO1OUTPUT

BRAKE.CTRL

14.02:

RELAYRO2OUTPUT

READY

14.03:

RELAYRO3OUTPUT

FAULT

16:

SYSTCTRLINPUTS

16.01:

RUNENABLE

YES

16.04:

FAULTRESETSEL

COMM.CW

20:

LIMITS

20.03:

MAXIMUMCURRENT

202A

138A

351A

20.04:

MAXIMUMTOROUE

300%

20.05:

OVERVOLTAGECTRL

OFF

20.06:

UNDERVOLTAGEUTRL

20.07:

MINIMUMFREQ[Hz]

-50

20.08:

MAXIMUMFREQ[Hz]

21:

START/STOP

21.01:

STARTFUNCTION

CNSTDCMAGN

21.02:

CONSTMAGNTIME[ms]

500ms

21.03:

STOPFUNCTION

RAMP

21.04:

DCHOLD

21.05:

DCHOLDSPEED[rpm]

5rpm

21.06:

DCHOLDCURR[%]

30%

21.07:

RUNENABLEFUNC

RAMPSTOP

21.08SCALARFLYSTART

OFF

21.10:

ZEROSPEEDDELAY[s]

0.5

22:

ACCEL/DECEL

22.01:

ACC/DECSEL

ACC/DEC1

22.02:

ACCELTIME1[s]

22.03:

DECELTIME1[s]

27:

BRAKECHOPPER

27.01:

BRAKECHOPPERCTL

27.02:

BROVERLOADFUNC

fault

27.03:

BRRESISTANCE[Ohm]

2.7

27.04:

BRTHERMTCONST[s]

27.05:

MAXCONTBRPOWER[kW]

27.06:

BCCTRLMODE

ASGENERATOR

30.03:

EXTERNALFAULTL

NOTSEL

30.16：

MOTORPHASELOSS

FAULT

42BRAKECONTROL

42.01:

BRAKECTRL

51:

COMMMODULEDATA

51.01:

MODULETYPE

PROFIBUSDP

51.02:

Nodeaddress

51.03:

Baudrate

187

51.04:

PPO-type

51.06:

PZD3IN

104

51.08:

PZD4IN

109

51.10:

PZD5IN

51.12:

PZD6IN

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