题目喷泉控制系统程序设计三.docx
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题目喷泉控制系统程序设计三
机床电气与PLC技术课程设计与实训
说明书
前言
可编程序控制器（ProgrammableLogicController）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。
英文缩写为PC或PLC。
它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。
因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。
初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控制系统。
随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。
目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。
在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。
这次课程设计主要对喷泉控制系统的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。
目录
前言………………………………………………2
目录………………………………………………3
摘要………………………………………………4
题目………………………………………………5
喷泉控制系统原理…………………………………6
地址分配表…………………………………………7
I/O端口分配图和PLC型号的选择………………8
程序流程图…………………………………………9
梯形图……………………………………………10
语句表………………………………………………15
总结………………………………………………20
参考文献……………………………………………21
摘要
可编程控制器简称PC（英文全称：
ProgrammableController），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（英文全称：
ProgrammableLogicController）和可编程序控制器PC几个不同时期。
为与个人计算机（PC）相区别，现在仍然沿用可编程逻辑控制器这个老名字。
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。
这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
喷泉控制的工作原理分析
它的工作有两个要点：
入出信息变换、可靠物理实现。
入出信息变换主要由运行存储于PLC内存中的程序实现。
既有系统程序（这程序又称监控程序，或操作系统），又有用户程序。
系统程序为用户程序提供编辑与运行平台，同时，还进行必要的公共处理，如自检，I/O刷新，与外设、上位计算机或其它PLC通讯等处理。
用户程序由用户按照控制的要求进行设计。
什么样的控制，就有什么样的用户程序。
可靠物理实现主要通过输入（I，INPUT）及输出（O，OUTPUT）电路。
简单地说，PLC工作过程是：
输入刷新---运行用户程序---输出刷新，再输入刷新---再运行用户程序---再输出刷新……永不停止地循环反复地进行此外，PLC上电后，也要进行系统自检及内存的初始化工作，为PLC的正常运行做好准备。
用这种不断地重复运行程序以实现控制，称扫描方式工作。
题目
喷泉控制系统程序设计：
第二十八组题目：
喷泉控制系统程序设计（三）
控制要求：
1）喷泉控制要求为“A、B、D同时旋转并喷水12秒—B、D、C同时摆动并喷14秒—A、D、E同时旋转并喷10秒—A、C、D同时摆动并喷7秒--2秒后再循环”
2）每个喷头工作时，都连带红、绿、黄、蓝四个彩灯间隔0.1s循环发光。
3）喷泉可以实现手动、单周期、连续三种操作方式。
4）当选择连续时，要求循环20次后终止循环，发出声光间断报警，按停止按钮终止报警
1）画出端子分配图和顺序功能图；
2）设计并调试PLC控制梯形图。
喷泉控制系统原理
1．按下启动按钮SB0开始工作。
2．旋转按钮转到SA1，程序开始自动执行第一步，即ABD旋转并喷水12S，同时彩灯开始间隔0.1秒循环
3．当计时器定时12S，自动执行下一个步骤，BDC摆动并喷水14S，同时彩灯开始间隔0.1秒循环
4．当计时器计时14S，自动执行下一个步骤，ADE旋转并喷水10S，同时彩灯开始间隔0.1秒循环
5．当计时器计时10S，自动执行下一个步骤，ACD摆动并喷水7S，同时彩灯开始间隔0.1秒循环
6．此时出现一个选择序列，可以执行单周期与连续，若单周期则程序结束，若为连续则开始计数记满20次则结束，未满则继续循环。
7．手动控制则需要手动控制按钮，没按一个按钮执行一步，直到程序结束。
地址分配表：
输入
输出
启动
SB0
00000
A
喷头
KM1
01000
停止1
SB1
00001
A
旋转
KM2
01001
手动旋钮
SA1
00009
A
摆动
KM3
01002
单周期旋钮
SA2
00007
B
喷头
KM4
01003
手动按键
SB10
00010
B
旋转
KM5
01004
B
摆动
KM6
01005
连续循环开关
SA3
00008
C
喷头
KM7
01006
BDC摆动喷水
SB3
00003
C
旋转
KM8
01007
C
摆动
KM9
01100
ADE旋转并喷水
SB4
00004
D
喷头
KM10
01101
D
旋转
KM11
01102
ACD摆动并喷水
SB5
00005
D
摆动
KM12
01103
停止2
SB2
00002
E
喷头
KM13
01104
E
旋转
KM14
01105
声报警
HL0
01106
光警报
BP
01107
黄灯
HL1
01200-
红灯
HL2
01201
蓝灯
HL3
01202
绿灯
HL4
01203
接线图
程序流程图：
梯形图：
语句表：
LDP_First_Cycle
LD200.07
AND0.01
ORLD
LD200.13
AND0.01
AND0.10
ORLD
OR200.00
LD200.08
AND0.01
ORLD
ANDNOT200.01
ANDNOT200.09
OUT200.00
LD200.00
AND0.00
ANDNOT0.09
LD200.06
ANDNOTC0001
ORLD
OR200.01
ANDNOT200.02
ANDNOT200.10
OUT200.01
LD200.01
ANDT0001
OR200.02
ANDNOT200.03
ANDNOT200.11
OUT200.02
LD200.02
ANDT0002
OR200.03
ANDNOT200.04
ANDNOT200.12
OUT200.03
LD200.03
ANDT0003
OR200.04
ANDNOT200.05
ANDNOT200.13
OUT200.04
LD200.04
ANDT0004
OR200.05
ANDNOT200.06
ANDNOT200.08
OUT200.05
LD200.05
AND0.07
ANDT0001
OR200.08
ANDNOT200.00
OUT200.08
LD200.05
ANDT0005
ANDNOT0.08
OR200.06
ANDNOT200.07
ANDNOT200.01
OUT200.06
LD200.06
ANDC0001
OR200.07
ANDNOT200.00
OUT200.07
LDP_0_1s
LDC0004
OR253.15
CNT0004#4
LD211.00
LDC0004
LD220.04
OR253.15
SFT（010）220220
LD220.00
ANDNOT12.01
ANDNOT12.03
ANDNOT12.02
OUT12.00
LD220.01
ANDNOT12.02
ANDNOT12.03
OUT12.01
LD220.02
ANDNOT12.03
OUT12.02
LD220.03
OUT12.03
LD220.04
OUT12.04
LD200.01
OR200.02
OR200.03
OR200.04
OUT211.00
LD200.01
OR200.03
OR200.04
OR200.09
OR200.12
OR200.11
OUT10.00
LD200.11
OR200.09
OR200.03
OR200.01
OUT10.01
LD200.04
OR200.12
OUT10.02
LD200.01
OR200.02
OR200.10
OR200.09
OUT10.03
LD200.01
OR200.09
OUT10.04
LD200.02
OR200.10
OUT10.05
LD200.02
OR200.04
OR200.03
OR200.11
OR200.12
OR200.10
OUT10.06
LD200.03
OR200.10
OUT10.07
LD200.01
OR200.02
OR200.04
OR200.10
OR200.09
OR200.12
OUT11.00
LD200.02
OR200.04
OR200.10
OR200.12
OUT11.01
LD200.01
OR200.09
OUT11.02
LD200.02
OR200.10
OR200.12
OR200.04
OUT11.03
LD200.03
OR200.11
OUT11.04
OUT11.05
LD200.13
OR200.07
OUT212.00
LD212.00
LDP_0_1s
LD209.02
OR253.15
SFT（010）209209
LD209.00
OUT11.06
LD209.01
OUT11.07
LD200.01
TIM0001#0120
LD200.02
TIM0002#0140
LD200.03
TIM0003#0100
LD200.04
TIM0004#0070
LD200.05
TIM0005#0020
LD200.06
LDP_First_Cycle
CNT0001#0020
总结
短短1周的课程设计就要结束了，经过整个设计过程，这次设计使我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识和不足，比如最基本的PLC的选型。
通过到图书馆及上网搜索资料，我进一步的了解了该领域的好多知识。
通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。
PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。
所以我更加珍惜这次设计。
软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式。
在做课设的同时可以对基本的Offic软件的操作有了一定的熟悉，而且使我知道超声波清洗机的原理和应用。
通过这次课设使我更加看到了自己的不足，我认识到不管做什么事都需要大胆假设，小心求证，绝不能想当然的猜测。
而且通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在以后的学习工作中我都会记住这次课设经验，使我受益匪浅。
参考文献
[1]《PLC电气控制技术》机电一体化教研室
[2]《可编程控制器及其网络系统的综合应用技术》
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