可编程控制器复习题.docx
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可编程控制器复习题
2015可编程控制器复习题
电大可编程控制器应用期末复习模拟试卷及参考答案
一、填空题(每空2分,共30分)
1.PLC的输入/输出继电器采用八进制进行编号,其它所有软元件均采用十进制进行编号。
(八十)
2.PLC的状态元件中(S2~S9)用于初始状态。
(S2~S9)
3.描述PLC的主要技术指标有、、、、和特殊功能模块六种。
(I/O总点数存储容量
扫描速度
内部寄存器编程语言与指令系统)
4.PLC的输出形式主要有输出、输出和输出三种。
(继电器晶体管晶闸管)
5.说明下列指令意义。
MOVRST
ORBLD
(数据传送指令
复位指令
串联电路块的并联指令取指令)
6、可编程序控制器采用微处理器作为中央处理单元,可以对进行控制,也可以对进行控制。
(逻辑量模拟量)7、PLC具有逻辑运算功能,能够描述继电器触点的和等各种连接。
(串联并联)
8、PLC具有和功能,完成对模拟量的控制与调节。
(模数转换(A/D转换)数模转换(D/A转换)9、按结构形式分类,PLC可分为式和式两种。
(整体式模块式)10、模块是可编程序控制器系统的运算控制核心。
(CPU)
11、是安装可编程控制器各类模板的机架,可根据实际需要选择。
(导轨)
12、模板用于对PLC内部电路供电。
(电源)
(令牌方式主从方式)21、PROFIBUS网络由、从站、等构成。
(主站网络部件)22、DCS是的简称,由单回路仪表控制系统发展起来。
(集散控制系统)
二、简答题(每小题5分,共20分)1.简述PLC的硬件结构和软件系统
1.答:
PLC采用了典型的计算机结构,硬件主要由微处理器(CPU)、存储器、采用扫描工作方式的I/O接口电路和电源等组成。
PLC的软件系统由系统程序和应用程序组成。
2.什么叫扫描工作方式?
什么叫扫描周期?
它主要受哪些影响?
2.答:
与其它计算机系统一样,PLC的CPU是采用分时操作的原理,每一时刻执行一个操作,随着时间的延伸一个动作接一个动作顺序地进行。
这种分时操作进程称为CPU对程序的扫描。
PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按序号顺序排列。
CPU从第一条指令开始,顺序逐条地执行用户程序,直到用户程序结束。
然后,返回第一条指令开始新的一轮扫描,这就是PLC的扫描工作方式。
除了执行用户程序之外,在每次扫描过程中还要完成输入、输出处理等工作。
扫描一次所用的时间称为扫描周期。
扫描周期的长短,首先与每条指令执行时间长短有关,其次与指令类型及包含指令条数的多少有关。
3.可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么?
3.答:
梯形图程序编程的基本原则包括:
(1)梯形图中的阶梯都是始于左母线终于右母线。
(2)接点应画在水平线上,不要画在垂直线上。
(3)并联块串联时,应将接点多的支路放在梯形图的左方。
串联块并联时,应将接点多的并联支路放在梯形图的上方。
(4)不宜使用双线圈输出。
4.为什么称PLC的内部继电器为软继电器?
和硬件继电器相比,软继电器的触点在使用上有何特点?
4.答:
PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器,而是PLC内部的存储单元。
因此,称为“软继电器”,梯形图是由这些“软继电器”组成的梯形图控制线路图,它们并不是真正的物理连接,而是逻辑关系的连接,称为“软连接”。
当存储单元某位状态为1时,相当于某个继电器线圈得电;当该位状态为0时,相当于该继电器线圈断电。
软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用无数多次
5、传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别?
答:
传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统,通过修改控制器件和接线来改变控制功能;可编程控制系统为“软接线”程序控制系统,通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。
6、简述可编程控制器的特点。
答:
高可靠性,应用灵活,编程简单,但价格较高。
(详细解答也可)
7、可编程控制器的性能指标有哪些?
答:
衡量PLC的性能指标分为硬件指标和软件指标。
硬件指标包括环境温度、湿度、抗干扰能力、使用环境和输入输出特性等;软件指标包括扫描速度、存储容量、指令功能和编程语言等。
8、可编程控制系统与工业控制计算机、集散控制系统的主要区别在哪些?
答:
工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制;集散控制系统在模拟量处理和回路调节方面具有优势,主要侧重于回路调节功能;可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势,主要侧重于开关量顺序控制,具有很高的可靠性和抗干扰性。
9、简述可编程控制器的基本结构及其各部分功能。
答:
(1)导轨:
安装PLC各类模块的机架;
(2)电源模块:
用于对PLC供电;(3)CPU模块:
CPU模块为系统的运算控制核心,根据系统的程序要求接收并存储用户程序和数据、现场输入设备的状态和参数,诊断PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误,完成用户程序规定的运算任务,更新有关标志位的状态和输出状态寄存器的状态,实现输出控制和数据通信等功能;(4)输入输出模板:
连接CPU模板与现场输入\输出元件或设备。
10、PLC配置电气隔离的作用是什么?
答:
电气隔离是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。
11、西门子(SIEMENS)公司有哪些主要系列的PLC产品?
可以采用哪几种编程语言?
答:
西门子(SIEMENS)公司主要的PLC产品有早期的S3系列、S5系列和当前的S7系列。
S7系列可采用的编程语言如下:
(1)梯形图(LAD);
(2)语句表(STL);(3)功能块图/逻辑功能图(FBD);(4)标准控制语言(SCL);(5)顺序控制(S7-Graph);(6)连续功能图(CFC)。
12、集散控制系统和可编程控制系统有何区别?
答:
集散控制系统在模拟量处理和回路调节方面具有优势,主要侧重于回路调节功能;可编程控制系统在数字处理和顺序控制方面具有优势,主要侧重于开关量顺序控制。
13、工业控制计算机和可编程控制系统有何区别?
答:
工业控制计算机适用于要求快速、实时性强、模型复杂、计算工作量大的工业对象的控制;可编程控制系统具有很高的可靠性和抗干扰性。
14、在PLC控制系统设计中最为重要的原则是什么?
答:
在PLC控制系统设计中最为重要的原则是满足控制对象的控制要求、确保控制系统的安全可靠性、简化系统结构。
三、请写出以下指令表对应的梯形图(每小题8分,共16分)
LDX000
ORY001
ANIX003
ANIY002
OUTY001
LDX002
ORY002
ANIX003
ANIY001
OUTY002
END
2.LDX000
ORX001
LDX002
ANDX003
LDIX004
ANDX005
ORB
ORX006
ANB
ORX003
OUTY000
END
3.
LDI0.1
AI0.2
ANI0.3=M0.0
LDNI0.1
OI0.2
OI0.3
AI0.4
NOT
=M0.1
四、请写出以下梯形图对应的指令表(每小题10分,共20分)1.
五、计算题(共14分)
1.三菱电机FX2-40MR基本单元,其输入/输出点数为24/16,用户程序为1000步基本指令,PLC运行时不连接上位计算机等外设。
I/O扫描速度为0.03ms/8点,用户程序的扫描速度取0.74μs/步,自诊断所需时间设为0.96ms,试计算一个扫描周期所需的时间为多少?
1.解:
扫描I/O的时间:
T1=0.03ms×40/8点=0.15ms扫描程序的时间:
T2=0.74μs×1000步=0.74ms自诊断的时间:
T3=0.96ms通信的时间:
T4=0
扫描周期:
T=T1+T2+T3+T4=(0.15+0.74+0.96)ms=1.85ms
2、某控制系统选用CPU224,请按表中介绍的模块连接形式,填写模块1、模块3和模块4的地址分配。
六、设计题
1、一台三相异步电动机正反转控制的电路如下图(a)所示;PLC控制的接线如图(b)所示。
当按下正向启动按钮SB1,电动机正转;当按下反向启动按钮SB2,电动机反转;停机时按下停机按钮SB3。
过载是热继电器FR动作,电动机停止。
按照上述工作要求:
(1)分配I/O通道;
(2)选择plc,画出梯形图。
2、两台电动机的关联控制:
在某机械装置上装有两台电动机。
当按下正向起动按钮SB2,电动机一正转;当按下反向起动按钮SB3,电动机一反转;只有当电动机一运行时,并按下起动按钮SB4,电动机二才能运行,电动机二为单向运行;两台电动机有同一个按钮SB1控制停止。
按照上述工作要求:
(1)分配I/O通道;
(2)选择plc,画出梯形图。
2、
(1)关联控制功能的I/O分配表
(2)选西门子S7-200的plc(也可以选其它型号plc)
3、用接在输入端的光电开关SB1检测传送带上通过的产品,有产品通过时SB1为常开状态,如果在10s内没有产品通过,由输出电路发出报警信号,用外接的开关SB2解除报警信号。
按照上述工作要求:
(1)分配I/O通道;
(2)选择plc,画出梯形图;(3)写出对应的指令表程序。
4、下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。
其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序,即可改变电动机的旋转方向。
图中的FR是热继电器,在电动机过载时,它的常闭触点断开,使KMl和KM2的线圈断电,电动机停转。
工作时,按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后,要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返,直到按下停止按钮SB1。
按照上述工作要求:
(1)分配I/O通道;
(2)选择plc,画出梯形图。
5、由两台三相交流电动机M1、M2组成的控制系统的工作工程为:
当按下起动按钮SB1电动机M1起动工作;延时5s后,电动机M2起动工作;当按下停止按钮SB2,两台电动机同时停机;若电动机M1过载,两台电动机同时停机;若电动机M2过载,则电动机M2停机而电动机M1不停机。
按照上述工作要求:
(1)分配I/O通道;
(2)选择plc,画出梯形图。