uboot.docx
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uboot
移植步骤
1.1，了解u-boot目录结构和启动流程，请参考U-Boot启动过程分析
相关阅读：
U-Boot源代码下载地址
【1】目录结构
【2】启动流程
1.2，建立mini2440开发板文件并编译测试
在项目根目录u-boot-2009.08上单击右键->浏览文件夹
【1】定位到board/samsung，将目录smdk2410复制并粘贴到当前目录下，将其重命名为mini2440。
【2】打开mini2440目录，将smdk2410.c重命名为mini2440.c，
【3】用gedit打开当前目录下的Makefile（在Makefile上单击右键->使用“文本编辑器”打开），定位到28行，修改后代码如下所示（修改部分用灰色背景颜色标出）：
include$（TOPDIR）/config.mk
LIB=$（obj）lib$（BOARD）.a
COBJS:
= mini2440.o flash.o
SOBJS:
=lowlevel_init.o
然后保存。
【4】在根目录下定位到include/configs，将smdk2410.h复制并粘贴到当前目录下，将其重命名成mini2440.h。
【5】用gedit打开根目录下的Makefile文件，然后搜索smdk2410，定位到2997行，找到下列语句
smdk2410_config:
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tsmdk2410samsungs3c24x0
然后将其复制并粘贴到其下面，并修改成如下语句
mini2440_config:
unconfig
@$（MKCONFIG）$（@:
_config=）armarm920tmini2440samsungs3c24x0
然后保存。
*说明：
arm ：
CPU的架构（ARCH）
arm920t：
CPU的类型
mini2440：
对应在board目录下建立新的开发板项目的目录
samsung：
新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL
s3c24x0：
CPU型号
*注意：
编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错。
【6】编译测试
打开终端，进入到u-boot-2009.08根目录下执行
[root@localhostu-boot-2009.08]#makedistclean
[root@localhostu-boot-2009.08]#makemini2440_config
Configuringformini2440board...
[root@localhostu-boot-2009.08]#make
...............
board.c:
127:
error:
inlinefunction'coloured_LED_init'cannotbedeclaredweak
board.c:
129:
error:
inlinefunction'red_LED_on'cannotbedeclaredweak
board.c:
131:
error:
inlinefunction'red_LED_off'cannotbedeclaredweak
board.c:
133:
error:
inlinefunction'green_LED_on'cannotbedeclaredweak
board.c:
135:
error:
inlinefunction'green_LED_off'cannotbedeclaredweak
board.c:
137:
error:
inlinefunction'yellow_LED_on'cannotbedeclaredweak
board.c:
139:
error:
inlinefunction'yellow_LED_off'cannotbedeclaredweak
board.c:
141:
error:
inlinefunction'blue_LED_on'cannotbedeclaredweak
board.c:
143:
error:
inlinefunction'blue_LED_off'cannotbedeclaredweak
make[1]:
***[board.o]错误1
make[1]:
Leavingdirectory`/root/workspace/u-boot-2009.08/lib_arm'
make:
***[lib_arm/libarm.a]错误2
[root@localhostu-boot-2009.08]#
出现错误，内嵌函数不能被声明为weak属性，打开lib_arm/board.c，定位到127行开始，将其注释掉，修改后结果如下：
voidinline__coloured_LED_init（void）{}
//voidinlinecoloured_LED_init（void）__attribute__（（weak,alias（"__coloured_LED_init"）））;
voidinline__red_LED_on（void）{}
//voidinlinered_LED_on（void）__attribute__（（weak,alias（"__red_LED_on"）））;
voidinline__red_LED_off（void）{}
//voidinlinered_LED_off（void） __attribute__（（weak,alias（"__red_LED_off"）））;
voidinline__green_LED_on（void）{}
//voidinlinegreen_LED_on（void）__attribute__（（weak,alias（"__green_LED_on"）））;
voidinline__green_LED_off（void）{}
//voidinlinegreen_LED_off（void）__attribute__（（weak,alias（"__green_LED_off"）））;
voidinline__yellow_LED_on（void）{}
//voidinlineyellow_LED_on（void）__attribute__（（weak,alias（"__yellow_LED_on"）））;
voidinline__yellow_LED_off（void）{}
//voidinlineyellow_LED_off（void）__attribute__（（weak,alias（"__yellow_LED_off"）））;
voidinline__blue_LED_on（void）{}
//voidinlineblue_LED_on（void）__attribute__（（weak,alias（"__blue_LED_on"）））;
voidinline__blue_LED_off（void）{}
//voidinlineblue_LED_off（void）__attribute__（（weak,alias（"__blue_LED_off"）））;
[root@localhostu-boot-2009.08]#makeclean
[root@localhostu-boot-2009.08]#make
......
cpu/arm920t/start.o:
Infunction`start_code':
/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:
117:
undefinedreferenceto`coloured_LED_init'
/root/workspace/u-boot-2009.08/cpu/arm920t/start.S:
118:
undefinedreferenceto`red_LED_on'
make:
***[u-boot]错误1
出现错误coloured_LED_init'未定义。
打开cpu/arm920t/start.S，搜索“coloured_LED_init”定位到117行，找到如下代码：
blcoloured_LED_init
blred_LED_on
将其注释掉
//这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉
//blcoloured_LED_init
//blred_LED_on
然后执行清除、编译命令
[root@localhostu-boot-2009.08]#makeclean
[root@localhostu-boot-2009.08]#make
......
arm-linux-objcopy-Osrecu-bootu-boot.srec
arm-linux-objcopy--gap-fill=0xff-Obinaryu-bootu-boot.bin
[root@localhostu-boot-2009.08]#
编译通过。
【7】加入调试选项，启用DEBUG宏，有两种办法办法
<1>参考文章Makefile，如何传递宏定义DEBUG和Debug版和Release版的程序
在编译时，直接在make后面传入参数-d，表示Debug模式，输出有关文件和检测时间的详细信息，如
make-d
可以输出源程序中定义的DEBUG宏定义的调试信息
<2>用gedit打开根目录下的config.mk文件，然后搜索“DDEBUG”，找到如下语句
DBGFLAGS=-g#-DDEBUG
将注释掉的DDEBUG选项打开，修改后下面语句
DBGFLAGS=-g -DDEBUG
但是此种办法需要在调试完成时需要在将其注释掉。
1.3，根据启动流程修改或添加基本的u-boot源码，使其能够在内存中启动
【1】增加对S3C2440一些寄存器的支持，添加中断禁止部分和时钟设置部分
用gedit打开cpu/arm920t/start.S，定位到134行附近，如下代码
#ifdefined（CONFIG_S3C2400）||defined（CONFIG_S3C2410）
/*turnoffthewatchdog*/
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，修改后代码如下：
#ifdefined（CONFIG_S3C2400）||defined（CONFIG_S3C2410） ||defined（CONFIG_S3C2440）
/*turnoffthewatchdog*/
......
#ifdefined（CONFIG_S3C2410）
ldr r1,=0x3ff
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）//添加s3c2440的中断禁止部分
ldr r1,=0x7fff //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif
#ifdefined（CONFIG_S3C2440） //添加s3c2440的时钟部分
#defineMPLLCON 0x4C000004 //系统主频配置寄存器基地址
#defineUPLLCON 0x4C000008 //USB时钟频率配置寄存器基地址
ldr r0,=CLKDIVN //设置分频系数FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
4:
8
mov r1,#5
str r1,[r0]
ldr r0,=MPLLCON //设置系统主频为405MHz
ldr r1,=0x7F021 //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分
str r1,[r0]
ldr r0,=UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz
ldr r1,=0x38022 //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分
str r1,[r0]
#else//其他开发板的时钟部分
/*FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
2:
4*/
/*defaultFCLKis202.8MHz!
*/
ldrr0,=CLKDIVN
movr1,#3
strr1,[r0]
ldr r0,=MPLLCON //设置系统主频为202.8MHz
ldr r1,=0xa1031 //这个值参考芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分
str r1,[r0]
#endif/*CONFIG_S3C2400||CONFIG_S3C2410 ||CONFIG_S3C2440 */
【2】S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/mini2440/mini2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码。
（1）用gedit打开board/samsung/mini2440/mini2440.c，定位到33行，修改或添加如下内容：
//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致
#defineFCLK_SPEED 2 //设置默认等于2
#ifFCLK_SPEED==0 /*Fout=203MHz,Fin=12MHzforAudio*/
#defineM_MDIV0xC3
#defineM_PDIV0x4
#defineM_SDIV0x1
#elifFCLK_SPEED==1 /*Fout=202.8MHz*/
#defineM_MDIV0xA1
#defineM_PDIV0x3
#defineM_SDIV0x1
#elifFCLK_SPEED==2 /*Fout=405MHz*/
#defineM_MDIV 0x7F //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置
#defineM_PDIV 0x2
#defineM_SDIV 0x1
#endif
#defineUSB_CLOCK 2 //设置默认等于2
#ifUSB_CLOCK==0
#defineU_M_MDIV0xA1
#defineU_M_PDIV0x3
#defineU_M_SDIV0x1
#elifUSB_CLOCK==1
#defineU_M_MDIV0x48
#defineU_M_PDIV0x3
#defineU_M_SDIV0x2
#elifUSB_CLOCK==2 /*Fout=48MHz*/
#defineU_M_MDIV 0x38 //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLLVALUESELECTIONTABLE”部分进行设置
#defineU_M_PDIV 0x2
#defineU_M_SDIV 0x2
#endif
（2）用gedit打开cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c，定位到69行加入如下代码
m=（（r&0xFF000）>>12）+8;
p=（（r&0x003F0）>>4）+2;
s=r&0x3;
//根据设置的分频系数FCLK:
HCLK:
PCLK=1:
4:
8修改获取时钟频率的函数
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）
if（pllreg==MPLL）//参考S3C2440芯片手册上的公式：
PLL=（2*m*Fin）/（p*2s）
return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m*2）/（p< //elseif（pllreg==UPLL）//warning:
controlreachesendofnon-voidfunction
#endif
return（（CONFIG_SYS_CLK_FREQ*m）/（p<为什么要再返回时加一个判断呢？
因为在2440中MPLL的时钟为UPLL时钟的2倍，在s3c2440的数据手册里的227页这样写到MPLL和UPLL的计算方法
MPLLControlRegister
Mpll=（2*m*Fin）/（p*2s）
m=（MDIV+8）,p=（PDIV+2）,s=SDIV
UPLLControlRegister
Upll=（m*Fin）/（p*2s）
m=（MDIV+8）,p=（PDIV+2）,s=SDIV
这个就是修改此函数的缘由。
由于S3C2410和S3C2440的设置方法也不一样，所以get_HCLK函数也需要修改：
/*returnHCLKfrequency*/
ulongget_HCLK（void）
{
S3C24X0_CLOCK_POWER*constclk_power=S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER（）;
#ifdefined（CONFIG_S3C2440）
if（clk_power->CLKDIVN&0x6）
{
if（（clk_power->CLKDIVN&0x6）==2）return（get_FCLK（）/2）;
if（（clk_power->CLKDIVN&0x6）==6）return（（clk_power->CAMDIVN&0x100）?
get_FCLK（）/6:
get_FCLK（）/3）;
if（（clk_power->CLKDIVN&0x6）==4）return（（clk_power->CAMDIVN&0x200）?
get_FCLK（）/8:
get_FCLK（）/4）;
return（get_FCLK（））;
}
else return（get_FCLK（））;
#else
return（（clk_power->CLKDIVN&0x2）?
get_FCLK（）/2:
get_FCLK（））;
#endif
}
这里用到了将在include/s3c24x0.h文件里所添加的CAMDIVN项，因为这一项的值决定了我们的时钟配置。
这样修改的原因是在s3c2440的数据手册的231页有这样一段话：
CLOCKDIVIDERCONTROL（CLKDIVN）REGISTER
RegisterAddressR/WDescriptionResetValue
CLKDIVN0x4C000014R/WClockdividercontrolregister0x00000000
CLKDIVN Bit Description
DIVN_UPLL [3] UCLKselectregister（UCLKmustbe48MHzforUSB）
0:
UCLK=UPLLclock
1:
UCLK=UPLLclock/2
Setto0,whenUPLLclockissetas48Mhz
Setto1.whenUPLLclockissetas96Mhz.
HDIVN [2:
1] 00:
HCLK=FCLK/1.
01:
HCLK=FCLK/2.
10:
HCLK=FCLK/4whenCAMDIVN[9]=0.
HCLK=FCLK/8whenCAMDIVN[9]=1.
11:
HCLK=FCLK/3whenCAMDIVN[8]=0.
HCLK=FCLK/6whenCAMDIVN[8]=1.
PDIVN[0] 0:
PCLKhastheclocksameastheHCLK/1.
1:
PCLKhastheclocksameastheHCLK/2.
我们到底应该返回FCLK的几分之一在这里就有秒数，其中必须根据HDIVN的值与CAMDIVN的值来判断。
【3】加入LED进度指示，增加控制台显示信息
作用是显示代码进度，对Debug有帮助。
（1）代码在跳转到第二阶段代码start_armboot函数前会亮起一个LED灯，打开cpu/arm920t/start.S，定位到240行附近，修改如下：
clbss_l:
strr2,[r0] /*clearloop... */
addr0,r0,#4
cmpr0,r1
bleclbss_l
#ifdefined（CONFIG_MINI2440_LED）
//根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，
//以下是PB端口寄存器基地址（查2440的DataSheet得知）
#defineGPBCON0x56000010
#defineGPBDAT0x56000014
#defineGPBUP 0x56000018
//以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作
ldrr0,=GPBUP
ldrr1,=0x7FF //即：
二进制11111111111，关闭PB口上拉
strr1,[r0]
ldrr0,=GPBCON //配置PB
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