DP总线实现S120与S7300通讯.docx

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DP总线实现S120与S7300通讯

一、DP总线通讯功能概述

S7-300/400与SINAMICSS120之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯。

使用标准S7功能块SFC14/SFC15，S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1（CTW1）和主设定值（NSETP_B）发送至驱动器；使用标准S7功能块SFC58/SFC59，可以实现非周期性数据交换，读取或写入驱动器的参数。

二、S7-300/400与S120装置的连接

三、驱动器站地址设置

1. 驱动装置的PROFIBUS通讯地址设置有两种方法：

（1）通过CU控制单元上的拨码开关实现地址设置，有效地址值为：

1…126,本例中地址设置见下图。

注意：

通过拨码开关改变地址时应断掉变频器电源

（2）在拨码开关全部拨到OFF或ON状态时可以利用参数P918设置地址,否则

P918参数中设置的地址是无效的。

驱动装置的PROFIBUS通讯波特率默认为：

1.5Mbps

2.  在S7-300/400的硬件组态中设定的驱动装置站地址应与驱动装置的站地址一致。

图.1

四、通讯报文设置

对于不同的驱动装置只有特定的报文结构能被选用，详细描述请参考：

SINAMICS_S120_Commissioning_Manual。

表1为常用报文。

表1. 

报文格式999为用户自定义报文，当用户选择此报文格式时，电机的起、停控制位等需自己做关联。

此时必须将PLC控制请求置1（P854=1）。

注意：

用户可在S7-300/400硬件配置时根据需要配置报文结构，配置结束后进行

   编译保存；之后打开Starter，核对报文结构是否一致，若不一致需在Starter

      中打开“configuration”做调整后点击“TransfertoHWconfig”按钮。

图.2

DC/AC驱动装置报文设定

图.3

五、用DP总线对电机起、停及速度控制

       S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1（CTW1）和主设定值（NSETP_B）发送至驱动器。

（1） 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

（2）主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H（十六进制）对应于100%，发送的最高频率（最大值）为7FFFH（200%）。

可以在P2000中修改参考频率（缺省值为50Hz）。

       （3） 组态的报文结构PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400中可用“MOVE”指令进行数据传送；当组态的报文结构 PZD〉2，在S7-300/400中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

       •  SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus从站的过程数据

       •  SFC15（“DPWR_DAT”）用于将过程数据写入Profibus从站

例子：

SERVO_02”控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

（1）控制驱动器运行：

      通过先发送控制字（STW1）047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8（见图4）中指定，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。

这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。

控制程序见图3。

（2）停止驱动器：

      应发送控制字047E至驱动器。

  （3）读取驱动器状态字及频率实际值：

      PLC接收状态字1（ZSW1），存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。

图3. 控制程序

图4.DB10

六、驱动器参数的读取及写入

1.扩展PROFIBUSDP功能（DPV1）

非周期性数据传送模式允许：

   •     交换大量的用户数据（最多240bytes）

   •    用DPV1的功能READ和WRITE可以实现非周期性数据交换。

传输数

       据块的内容应遵照PROFIdrive参数通道（DPV1）数据集DS47（非周期参

       数通道结构）。

2.参数请求及参数应答的结构

   参数请求包括三部分：

请求标题、参数地址及参数值。

表2.参数请求格式

表3.参数应答格式

表4.参数请求及应答描述

表5.在DPV1参数应答中的错误值描述

3.S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式读取驱动器参数。

请注意：

PLC读取驱动器参数时必须使用两个功能块SFC58/SFC59（程序参见图5）

举例如下：

（1）使用标志位M10.0及功能SFC58块将写请求（数据集RECORDDB1）（图6）发送至驱动器。

      将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。

MW108（RET_VAL）显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。

有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

（2）之后，使用标志位M10.1及功能SFC59块将读请求发送至驱动器，驱动器返回参数值响应（响应块DB2） （参见图7）。

    将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。

MW110（RET_VAL）显示包括错误代码。

   用于表示功能处理时发生的错误。

有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

图5. 读取驱动器参数程序

图6. “写”请求数据块DB1

图7. 驱动器返回参数值数据块DB2

4.S7-300/400PLC通过PROFIBUS非周期性通讯方式写入驱动器参数P1217。

举例如下：

      PLC写参数时只需使用SFC58，在本项目的Network3中发送写请求DB1（参见图9）到驱动器；PLC读“写参数”响应时需使用SFC59，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB2（参见图10）。

程序参见图8。

（1）将M10.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。

MW108（RET_VAL）显示错误代码，用于表示功能处理时发生的错误。

有关所有错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

（2） 将M10.1设定为数值1启动读请求，当读请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。

MW110（RET_VAL）显示包括错误代码。

      用于表示功能处理时发生的错误。

有关错误的描述参见“系统功能/功能块帮助”。

图8. 写入驱动器参数程序

图9. 写请求DB1

图10. 驱动器返回的数据块DB2

七、程序参考实例

读参数示例程序请参考附带文件：

DP_r0945.rar.2313.zip（590KB）（590KB）

写参数示例程序请参考附带文件：

DP_Write.rar. 2194.zip（599KB）（599KB） 

关键词

S7-300、SINAMICSS120、通讯、硬件组态、编程