全国工业机器人竞赛理论知识样题.docx
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全国工业机器人竞赛理论知识样题
2017全国工业机器人竞赛理论知识样题
1．绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大（）。
A1:
10
B1:
5
C1:
1
D2:
1（正确答案）
3．表示的形位公差项目是（）。
A平行度
B垂直度（正确答案）
C同轴度
D倾斜度
4．互换性的零件应是（）。
A相同规格的零件（正确答案）
B不同规格的零件
C相互配合的零
D没有要求
5．摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
A带与带轮接触面之间的正压力
B带的紧边拉力
C带与带轮接触面之间的摩擦力（正确答案）
D带的松边拉力
6．链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（）。
A减小链传动的不均匀
B限制传动比
C减少链节磨损后链从链轮上脱落下来的可能性（正确答案）
D保证链轮轮齿的强度
7．曲柄摇杆机构的死点位置在（）
A原动杆与连杆共线
B原动杆与机架共线
C从动杆与连杆共线（正确答案）
D从动杆与机架共线
8．平键连接当采用双键时，两键（）应布置。
A在周向相隔90
B在周向相隔180（正确答案）
C在周向相隔120
D在轴向沿同一直线
9．根据国家标准，工业机器人定义为“其操作机是自动控制的，可重复、多用途，并可以
A）个以上轴进行编程。
（正确答案）
B4
C5
D6
10．1954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。
A英格伯格
B美国人George（正确答案）
C.DevolC乔治亚罗
D克拉尼
11．第（）机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适
应环境的变化。
A一代B二代C三代D四代（正确答案）
12．机器人是以控制论和（C）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学
科的成果而诞生的。
（正确答案）
A系统论B科学方法论C信息论D最优论
13．机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。
A回转
B旋转（正确答案）
C摆动
D静止
14．工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。
A操作臂
B关节
C连杆
D运动副（正确答案）
15．球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。
A一个（正确答案）
B两个
C三个
D四个
16．第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。
A一代
B二代
C三代（正确答案）
D四代
17．大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。
A2m
B2.2m
C2.6m（正确答案）
D3m
18．气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。
A氢气
B压缩空气（正确答案）
C氮气
D惰性气体
19．搬运机器人的最大负载可以在到（）以上。
A200kg
B300kg
C500kg（正确答案）
D700kg
20．工业机器人是以（）直接编制程序的。
A直角坐标
B迪卡尔坐标
C矢量坐标
D关节坐标（正确答案）
21．六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。
A12
B14
C16（正确答案）
D18
22．机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
A手臂（正确答案）
B腕部
C爪手
D手腕
23．（）是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。
A位置精度
B灵敏度
C方向精度
D导向精度（正确答案）
24．工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。
A关节（正确答案）
B范围
C方向
D手臂
25．轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。
A0.01mm
B0.1mm
C0.02mm
D0.2mm（正确答案）
26．机器人的（）内禁止进行任何危险作业。
A本体区域
B安装区域（正确答案）
C腕部区域
D手臂区域
27．驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。
A电机
B控制
C电气
D机械（正确答案）
28．大于（）的自由度称为冗余自由度。
A四个
B五个
C六个（正确答案）
D七个
29．在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。
A齿轮
B丝杆
C电机
D液压（正确答案）
30．目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。
ARV减速器（正确答案）
B蜗杆减速器
C行星减速器
D齿轮减速器
31．机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。
A旋转运动
B平行移动
C回转运动
D直线运动（正确答案）
32．手部是工业机器人的（）。
A执行元件
B控制器
C末端操作器（正确答案）
D运动器
33．齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
AX方向
BZ方向（正确答案）
CY方向
D任意方向
34．目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。
A运动学（正确答案）
B人工智能学
C力学
D神经学
35．维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。
A电源
B气源
C运动程序（正确答案）
D控制器
36．世界上第一台PLC是由（）研制出来的。
A中国
B美国（正确答案）
C日本
D德国
37．PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。
A普通三极管
B晶闸管
C继电器
D光敏晶体管（正确答案）
38．PLC的（）功能取代了传统的继电器控制。
A逻辑量控制（正确答案）
B模拟量控制
C运动控制
D数据处理
39．行程开关需要连接到PLC的（）接口。
A输出
B输入（正确答案）
C模拟量
D电源
40．PLC的工作方式采用（）扫描的方式。
A周期循环（正确答案）
B执行一次
C等待
D中断
41．仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。
A绝对误差
B相对误差
C引用误差
D实际误差（正确答案）
42．在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
A450KΩ
B45KΩ
C4.5KΩ（正确答案）
D4x105KΩ
43．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
A电功率
B磁通量
C流量（正确答案）
D频率
44．电导的单位是（）。
AR
B
CCL
DG（正确答案）
ARBCCLDG
45．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
A不变
B等于零
C为很大的短路电流（正确答案）
D略有减少
46．请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）
A表面电容式
B电感式（正确答案）
C电阻式
D表面声波式
47．触摸屏系统一般包括两个部分：
（）和触摸屏控制器。
A触摸屏
B触摸笔
C触摸检测装置（正确答案）
D触摸板
48．以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。
A从触摸点检测装置上接收触摸信息
B将触摸信息转换成触点坐标送给CPU
C能接收CPU发来的命令并加以执行
D能发送指令给设备（正确答案）
49．以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。
A大尺寸触摸屏
B相成本也较低
C支持手势识别（正确答案）
D耐磨损
50．苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是（）
A交互电压技术
B交互电容技术（正确答案）
C微波技术
D红外技术
51．配合有基孔制和基轴制两种基准制，配合分为（）。
A基孔配合
B过盈配合（正确答案）
C过渡配合（正确答案）
D间隙配合（正确答案）
52．在液压系统中，以下液压元件可以作为执行元件有（）。
A液压缸（正确答案）
B液压马达（正确答案）
C液压泵
D液压油
53．在气动系统中用来控制调节压缩空气的（）的元件被称为气动控制元件。
A压力（正确答案）
B流量（正确答案）
C方向（正确答案）
D体积
54．作为先进制造业中不可替代的核心自动化装备和手段，工业机器人已经成为衡量一个国家（）的重要标志。
A制造水平（正确答案）
B设计水平
C科技水平（正确答案）
D创造水平
55．所谓示教，即由操作者指示机器人（）等。
A运动的轨迹（正确答案）
B操作范围
C停留点位（正确答案）
D停留时间（正确答案）
56．工业机器人可实现与（BD）总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。
ADatabusBCanbusCLocalbusDProfibus（正确答案）
57．RV减速器的主要性能参数包括（）。
A扭转刚度（正确答案）
B空程误差（正确答案）
C角传动精度（正确答案）
D机械传动效率（正确答案）
58．丝杠传动有（）等。
A扭转式
B滑动式（正确答案）
C滚珠式（正确答案）
D静压式（正确答案）
59．对机器人的日常检查维护中泄漏检查，要检查（）等元件有无泄漏。
A三联件（正确答案）
B水气管（正确答案）
C气泵
D接头（正确答案）
60．工业机器人的机械系统一般包括机身、（）等部分。
A臂部（正确答案）
B手腕（正确答案）
C基座
D末端执行器（正确答案）
61．常见的机器人运动形式有直角坐标型、（）。
A圆柱坐标型（正确答案）
B球坐标型（正确答案）
C关节坐标型（正确答案）
DSCARA型（正确答案）
62．工业机器人一般包括哪些坐标系（）。
A世界坐标系（正确答案）
B关节坐标系（正确答案）
C用户坐标系（正确答案）
D工件坐标系（正确答案）
63．常用的建立机器人的动力学方法有（）。
A牛顿（正确答案）
B拉格朗日（正确答案）
C二次
D曲线
64．机器视觉系统一般由照明系统、视觉传感器、（）、通信单元等组成。
A图像采集卡（正确答案）
B图像处理软件（正确答案）
C显示器（正确答案）
D计算机（正确答案）
65．下列属于PLC的硬件系统的是（）。
A中央处理单元（正确答案）
B输入输出接口（正确答案）
C电源（正确答案）
D限位开关
66．PLC有如下突出特点（）
A可靠性高、抗干扰能力强（正确答案）
B编程简单，使用方便（正确答案）
C响应速度快（正确答案）
D扩充方便（正确答案）
67．正弦交流电的三要素是（）。
A振幅（正确答案）
B初相位（正确答案）
C相位差
D角频率（正确答案）
68．电磁测量的常用方法有（）。
A直接测量法（正确答案）
B间接测量法（正确答案）
C差值测量法（正确答案）
D替代测量法（正确答案）
69．触摸屏技术的发展趋势，具有（）等特点。
A专业化（正确答案）
B多媒体化（正确答案）
C立体化（正确答案）
D大屏幕化（正确答案）
70．电容式触摸屏的缺陷（）。
A反光严重（正确答案）
B透光率不高
C漂移（正确答案）
D误动作（正确答案）
71．表面结构代号在图样上标注时，符号从材料内指向并接触表面。
对
错（正确答案）
72．单个圆柱齿轮视图，齿顶圆和齿顶线用粗实线绘制。
对（正确答案）
错
73．在带传动中，水平或接近水平的传动，常把松边放在上边。
对
错（正确答案）
74．气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。
对（正确答案）
错
75．定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之反比。
对
错（正确答案）
76．换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
对（正确答案）
错
77．机器按结构形式可分为关节型机器人和非关节型机器人两大类。
对（正确答案）
错
78．圆柱坐标型机器人手臂的运动由一个直线运动和两个转动所所组成。
对
错（正确答案）
79．按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。
对（正确答案）
错
80．液力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，其应用最为广泛。
对
错（正确答案）
81．有些专用机器人没有手腕部件，而是直接将手部安装在手臂部件的端部。
对（正确答案）
错
82．机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。
对（正确答案）
错
83．机器人的干涉检查，检查各传动机构是否运转平稳，有无异常抖动。
对（正确答案）
错
84．在实际的机器人机构优化过程中，最常采用的是遗传算法。
对（正确答案）
错
85．作业范围大小不仅与机器人各杆件的尺寸有关，而且与它的基座有关。
对
错（正确答案）
86．按实现的运动方式，驱动机构可分为直接驱动机构和旋转驱动机构两种。
对
错（正确答案）
87．交流伺服电动机结构简单，运行可靠，可频繁启动、制动，没有无线电波干扰。
对（正确答案）
错
88．机器人手臂在关节与工件总重量的作用下有一个偏重力矩。
对
错（正确答案）
89．当霍尔传感器单独使用时，只能检测有磁性的物体。
对（正确答案）
错
90．机器视觉强调的是自动地获取分析图像，以得到描述一个景物或控制某种动作的数据。
对（正确答案）
错
91．VAL语言不提供浮点数或字符串，而子程序含自变量。
对
错（正确答案）
92．离线编程系统应具有自动生成运动学正解和反解的功能。
对（正确答案）
错
93．工业机器人安装过程中若螺丝拧得过紧的话，会造成螺丝座的损伤。
对（正确答案）
错
94．工业机器人安装过程中要求固定螺丝时要均匀施力。
对（正确答案）
错
95．直角坐标型机器人因其稳定性好，适用于小负载搬送。
对
错（正确答案）
96．机器人的感觉系统通常指机器人的内部传感器。
对（正确答案）
错
97．机器人编程语言基本功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。
对（正确答案）
错
98．所谓顺应控制是指末端执行器与环境接触后，在环境约束下的控制问题。
对（正确答案）
错
99．PLC对用户程序（梯形图）按照先右后左、从上到下的步序逐步执行指令。
对
错（正确答案）
100．PLC的随机存储器RAM用来存放系统程序。
对
错（正确答案）
101．PLC的通信接口用于PLC与计算机、PLC、变频器和触摸屏等智能设备之间的连接。
对（正确答案）
错
102．PLC输入接口电路通常有两类：
直流输入型和交流输入型。
对（正确答案）
错
103．电路由一种稳态过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”。
对（正确答案）
错
104．电路通常由电源、负载和中间环节构成。
对（正确答案）
错
105．电路中电流的方向是指电路中自由电子运动的方向。
对
错（正确答案）
106．电路中任何一闭合的路径称为回路。
对（正确答案）
错
107．电阻式触摸屏可以用任何物体来触摸，可以用来写字画画。
对（正确答案）
错
108．电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但是电容屏反光严重。
对
错（正确答案）
109．为清洁触摸屏产品表面时，请用柔软性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。
对
错（正确答案）
110．电容式触摸屏的优点是准确算出触摸位置。
对（正确答案）
错
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