PLC编程实例PLC案例Word文档格式.docx

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Q0.7

Q0.6

Q0.5

Q0.4

Q1.2

Q1.3

Q0.3

Q0.2

Q0.1

Q0.0

I0.1

图2-2　交通信号灯系统正常工作时序图

M0.2

T1

T3

T8

T9（3S）

T8（30S）

T7

T5

T4

T6（2S）

T7（10S）

M0.1

T5（3S）

T4（30S）

T3（10S）

T1（45S）

T2（45S）

I0.2

启停控制

严重故障

T2

红灯工作延时

东西左转绿灯工作延时

东西直行绿灯工作延时

东西绿灯闪烁延时

东西黄灯工作延时

南北左转绿灯工作延时

周期循环控制

南北直行绿灯工作延时

南北绿灯闪烁延时

T12（0.5S）

T11（0.5S）

T12

T9

T10（2S）

南北黄灯工作延时

T11

闪烁频率设定

T6

T10

东西主干道红灯

南北主干道红灯

南北主干道左转绿灯

南北主干道直行绿灯

南北主干道绿闪

南北主干道黄灯

东西主干道左转绿灯

东西主干道直行绿灯

东西主干道绿闪

东西主干道黄灯

T14（3S）

M0.3

T14

M0.4

东西人行道非红灯

东西人行道红灯

东西人行道绿灯

东西人行道绿灯闪

南北人行道红灯

南北人行道非红灯

T13

T13（3S）

南北人行道绿灯延时

东西人行道绿灯延时

南北人行道绿灯

南北人行道绿灯闪

图2-3实现主干道信号灯控制的梯形图

1上I1.6

4上I2.1

5下I1.5

2下I1.2

五层I1.1

一层I0.5

输入单元

五层I0.4

一层I0.0

慢速Q0.3

快速Q0.2

电机反转Q0.1

电机正转Q0.0

楼层监测

楼层选择

2-5层下

1-4层上

　　　　　　图2-4　五层电梯控制PLC配置图

M0.7

M0.5

M0.6

M1.2

I0.6

到2层指令

M1.1

I0.0

电梯到1层

电梯到2层

I0.3

电梯到3层

I0.4

电梯到4层

电梯到5层

I0.5

到1层指令

M2.2

M2.1

I1.2

2层向下指令

M2.0

I1.6

1层向上指令

M1.5

I1.1

到5层指令

M1.4

I1.0

到4层指令

M1.3

I0.7

到3层指令

I1.7

2层向上指令

M2.7

I1.5

5层向下指令

M2.6

I2.1

4层向上指令

M2.5

I1.4

4层向下指令

M2.4

I2.0

3层向上指令

M2.3

I1.3

3层向下指令

向上到3层

M3.3

向上到4层

M3.4

向上到5层

M3.5

向上到2层

M3.2

M3.1

向上到1层

向下到1层

M4.1

向下到2层

M4.2

向下到3层

M4.3

M1.6

电梯离开楼层

向下到4层

M4.4

M4.5

向下到5层

M4.5.6

M3.5.6

M1.7

M4.1.6

电梯向上指令

换速指令

电梯向下指令

M3.0

电梯向下

电梯向上

电梯慢速

电梯快速

电梯快速指令

图2-5实现五层电梯换向和换速控制的梯形图

电动机

星形接触器

过热保护

主接触器

A

B

F

R

M

电源开关

角形接触器

　　　　　　图2-6　星—角降压启动电机控制原理图

1号过热动作I1.1

2号主开关合I1.2

1号主开关合I1.0

2号停止I0.4

2号启动I0.3

1号反转I0.2

1号正转I0.1

1号停止I0.0

2号星形合Q0.3

2号主接触器合Q0.2

1号电机反转Q0.1

1号电机正转Q0.0

2号过热动作I1.3

2号角形合Q0.4

　　　　　　图2-7　电机控制PLC配置图

正转控制

M0.0

反转控制

反转延时

T2（1.5S）

正转延时

T1（1.5S）

允许操作

1号电机控制程序

2号电机控制程序

T4（1.5S）

转换延时

角形接触器合

T3（8S）

主接触器合

星形延时

星形接触器合

图2-8实现电机控制的梯形图