汽车底盘部分题目参考答案.docx

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汽车底盘部分题目参考答案

填空

1、脉冲电磁阀的电阻一般在十欧左右,开关电磁阀的电阻一般几十欧,电磁感应转速传感器的电阻一般在千欧左右,电位计的总电阻一般在几千欧,温度传感器的电阻一般在几十欧一一几千欧,电机的的电阻一般在零点几欧一—几欧。

(电阻大小的大概范围)。

(5)

2、汽车底盘包括:

传动系、行驶系、转向系、制动系。

(4)

3、根据机械传动系统布置方案的分类:

现代的轿车大多数属于发动机前置前轮驱动(FF))现代的面包车和货车大多数属于发动机前置后轮驱动(FR)。

现代的大客车大多数属于发动机中置后轮驱动(MR)和发动机后置后轮驱动(RR)。

(RR、MR、FR、FF)(4)

4、下图前置后驱的传动路线,元部件与结构的代号1-发动机、2-离合器、3—』速器、4—十字万向节、5-差速器、6—半轴、7-主减速器、8-传动伸缩节、9-传动轴。

(9)

减速器、5-差速器、6—可伸缩等速万向节、7—不可伸缩等速万向节。

(7)

7、脚踏离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构、操纵机构五部分组成。

(5)

&脚踏离合器导向轴承在离合器分离时有磨损,分离轴承在离合器分离时有磨损。

(分离、接合、分离和接合)

(2)

9、脚踏离合器摩擦片不一定有扭矩减振器。

(肯定、肯定没、不一定)

(1)

10、脚踏离合器摩擦片总成的两片摩擦片通常分别用各自铆钉铆在传动片上。

(用

同一组、分别用各自的)

(1)

11、脚踏离合器不一定有导向轴承。

(肯定、肯定没、不一定)

(1)

12、离合器处在起步半联动状态时,它的输入转矩等于输出转矩,输入转速大于

输出转速。

(填“小于”、“等于”或“大于”)

(2)

13、螺旋弹簧离合器摩擦片磨损后,踏板的自由行程将―,结合后的压紧力将3

小。

(减小、不变、增大)

(2)

14、膜片弹簧离合器摩擦片磨损后,踏板的自由行程将减小,结合后的压紧力将增

大。

(减小、不变、增大)

(2)

15、多离合器片的离合器工作时,不同离合器片受到的压紧力相等。

(相等、不等、

不一定)

(1)

16、部分汽车安装离合器踏板开关的目的是防止起动时因为汽车在档位上而失控行

驶。

(1)

17、前置前驱汽车通常选用2轴式手动变速器,前置后驱汽车通常选用3轴式手动

变速器(数字)。

(2)

18、前置后驱3轴式手动变速器的输入轴与输出轴同轴。

(同轴、不同轴)

(1)

19、

20、

21、

22、

23、

24、

25、

26、

27、

28、

29、

30、

31、

32、

33、

34、

档位锁装置包括档位自锁、档位之间互锁、倒档锁三种装置。

(3)

手动变速器上的电器元件有倒车灯开关和输出轴转速(车速)传感器。

(2)变速器和差速器上呼吸孔的作用是防止内部出现高压引起漏油,并防止外部雨水和灰尘进入。

(2)

脚踏离合器拉索与变档杆拉索结构上的明显区别是变档杆内拉索超出外拉索的部

分是使用的杆传动。

(1)

电控液力自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速机构、换档执行机构、液压控制系统和电子控制系统五大部分组成。

(5)

自动变速器实际的工作档位主要与变档杆位置、节气门位置、车速、换档模式等操纵与车况有关。

(4)

在液力变矩器的导轮工作正常情况下,在涡轮低速时,变矩器的输入转矩T1小于其输出转矩T2,在涡轮高速时,T1等于T2。

如果导轮打滑,在涡轮低速时,T1等于T2,在涡轮高速时,T1等于T2。

如果导轮卡死,在涡轮低速时,T1小于T2,在涡轮高速时,T1大于T2。

(大于、等于、小于)(6)

当车速不变,节气门开度增大时,自动变速器将降档(升档、降档)。

当节气门开度不变,车速增高时,变速器将升档(升档、降档)。

与经济模式相比,动力模式下升档时的车速较高(较高、较低)。

(3)

当节气门开度增大时主油压增高(增高、降低)。

液力自动变速器的倒档主油

压比前进档主油压高(高、低)。

油温从一60度上升到+80度时主油压变化规律为先降低后升高。

(3)

带传动无级变速器控制工作轮油压的目的是控制带轮的工作半径和传动带的预紧

力。

(2)

锥齿轮主减速器安装时需要调整的内容包括齿轮啮合间隙、齿轮啮合位置、锥轴承的预紧力。

(3)

4x4或6x4表示为多桥驱动的方式。

(1)

转向轮的定位参数有转向主销(轴)后倾角、转向主销(轴)内倾角、车轮外倾角和车轮前束(角)。

(4)

有内胎和无内胎的轮胎的识别方法是:

无内胎轮胎的充气嘴与轮辋(钢圈)之间为密封连接。

(1)

充气轮胎由内胎、外胎和垫带组成。

(3)

现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式,但是一般都由弹性元件、减振器、

35、

36、

37、

38、

39、

40、

41、

42、

43、

44、

45、

46、

47、

48、

49、

50、

缓冲块、导向机构、横向稳定机构五部分组成。

(5)

汽车悬架的弹性元件常见的有钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧和气体弹簧四种。

(4)

以相同的速度拉、压减振器的筒与活塞,拉力大于压力(大于、等于、小于)。

当增大速度时,拉力增大(增大、不变、减小)。

(2)

双横臂式悬架转向轮的主销轴线为转向节与上、下摆臂联结球头的连心线。

麦弗逊式悬架转向轮的主销轴线为减振器与下摆臂联结球头、与车身上联结铰链中心的连心线。

(2)

主动电子控制悬架系统的车高传感器测量的是车身与车轮之间的距离。

(2)

电子控制悬架系统的车身姿势控制包括转向侧倾、制动点头、起步后仰。

(3)

普通液压助力齿轮齿条转向器的助力作用与齿轮与方向盘相对转角有关。

(齿轮

转角、方向盘转角、齿轮与方向盘相对转角)

理想的转向助力效果与车速的关系为车速增高,转向助力效果减小。

(1)

电控液压转向助力调节的助力效果的方式有流量控制、反力控制、灵敏度控制。

(3)

电动转向助力对电机的控制要求包括旋转方向和力矩大小。

通过控制电机的电流方向和电机的电流大小实现。

(4)

四轮转向系统一般在低速时前后轮按反向模式,高速时前后轮按同向模式工

作。

(同向、反向)

(2)

实现驱动轮防滑控制的方式有减小发动机转矩、提高档位、差速锁、驱动轮制动。

(4)

按功用分类,制动系统可分为:

行车制动、驻车制动、应急(第二)制9动—、辅助制动。

按能源分类,制动系统可分为:

人力制动、动力制动、_伺服助力制动。

(7)

液压制动增压器工作时,制动轮缸管路与制动总缸内的压力管路不相通。

(相通、

不相通)

(1)

使用柴油发动机汽车的真空助力器的真空源是通常使用带真空泵的发电机,使用

汽油发动机的通常使用发动机节气门后负压。

(发动机节气门后负压、独立的真空泵、带真空泵的发电机)

(2)

气压复合制动分泵在实施驻车制动时,是让分泵的驻车制动腔放气:

在执行行车制动时,是让分泵的行车制动腔充气。

(充气、放气)

(2)

气压复合制动分泵在实施驻车制动时,是利用蓄能弹簧力维持制动状态的。

51、当挂车的供气管路突然发生破裂时,挂车制动系统将主动制动。

当挂车的控气管

路突然发生破裂时,挂车制动系统将仍具有被控制的制动能力。

(填制动系的状态或性能)。

二、简答

1、汽车的电子控制系统由哪几部分组成?

各起什么作用?

4

传感器:

把需要采集的信号转变为电信号。

控制器(ECU:

根据传感器信号控制执行器的动作;为传感器提供稳压电源。

执行器:

完成控制器的指令。

2、离合器飞轮、压盘、从动盘结合面少量磨损后,对离合器的性能有何影响?

(3分)膜片弹簧:

操纵力、离合器传递扭矩能力增大。

螺悬弹簧:

操纵力、离合器传递扭矩能力减小。

踏板自由行程都减小。

3、现在脚踏离合器有哪些结构保证接合柔和?

(3分)

从动盘有轴向弹性,保证在松开离合器踏板时,离合器主、从动盘之间的压紧力及其所产生的传递力矩也是逐步增大。

从动盘与从动毂之间用弹性元件传递力矩,或在发动机的第一飞轮与第二飞轮之间用弹性元件传递力矩。

4、离合器主缸(总泵)在正常使用中,自由状态下,A孔能否被封闭或在活塞油封的右端?

为什么?

(3分)

不能。

A孔封闭将引起活塞回位时的从活塞右侧流进左侧的补尝油不能回流进油杯。

导致在不踩踏板时,主缸(总泵)左侧及分泵内压力较高,使分离轴承与分离杠杆不能完全回位,离合器结合不彻底,离合器传递扭矩能力减小,容易打滑。

5、手动变速器汽车与自动变速器汽车相比,哪个发动机曲轴止推瓦容易磨损?

为什么?

(3

分)

手动变速器。

手动变速器与脚踏式离合器配套使用。

在分离离合器时,分离轴承对分离杠杆的作用力经曲轴作用到曲轴止推瓦上,增加了止推瓦的负荷。

自动变速器发动机曲轴止推瓦无轴

向力

6、如何识别手动变速器的超速档?

(3分)

2轴式的变速器只要比较该档输出轴与输入轴上的齿轮相对大小,输出轴齿轮小时,该档为超速档。

3轴式的变速器只要比较该档中间轴上的齿轮与中间轴上的常啮合齿轮相对大小,该档中间轴上的齿轮大时,该档为超速档。

7、自动液力变速器有哪些优点?

(3分)操纵简单、传动冲击小、驱动力接近理想的动力曲线、起步力距大、爬行稳定。

8、为什么说牵引发动机不运转的汽车,对变速器的伤害大?

(3分)对有油泵自动(手动)变速器:

发动机不运转所以变速器油泵不转。

相对运转件间润滑与冷却条件差。

容易烧摩擦片、轴承、齿轮。

对无油泵的手动变速器:

发动机不运转所以变速器的中间轴不转,变速器内得不到良好的飞溅润滑,容易烧损与输出轴相关的轴承、齿轮等。

9、为什么不希望驾驶员在非换档时间内将手放在换档手柄上?

(4分)将手放在换档手柄上就不能保证手柄在理想的自锁位置。

自动变速器的手柄控制手动换档阀的位置。

偏离理想位置会影响手动阀的开度,引起油路变化与油路压力变化,影响换档执行器的工作状态与工作压力。

手动变速器的手柄控制换档拨叉。

正常非换档情况下,档拨叉与结合套相对转动,但不接触。

手放在换档手柄上使档拨叉与结合套接触,因相对转动磨损,增加功耗、噪音,影响以后换档时结合套与齿圈的啮合程度。

10、手动变速器与差速器内的油液面高与低对使用有何影响?

如何检查?

(3分)液面高:

搅油功耗大,传递效率低,油温高易氧化。

低液面:

润滑不良,易磨损。

油液面通常与检测孔平或略偏下。

11、如何用十字万向节实现等速传动?

(5分)一种是十字万向节成对出现,同时中间轴上的两端十字叉同平面,前轴、后轴与中间轴的夹角相等。

三轴同平面。

另一种是三只十字万向节时,前中间轴上的两端十字叉平面相垂直,后中间轴上的两端十字叉同平面,前轴、前中间轴、后中间轴、后轴四轴之间的夹角依次为a1、a2、a3,它们满足

COSa3=COSa1*COSa2。

四轴同平面。

12、为什么在前置前驱的汽车传动系中不使用双十字万向节?

双十字万向节等速传动要求前轴、后轴与中间轴的夹角相等。

汽车的前桥为转向桥,在转向时,变速器内的前轴、中间轴角度几乎不变,与车轮连接的后轴

相对中间轴的角度变化较大。

13、在什么条件下会使用绕性万向节传动?

2

两传动轴之间的位置可以是变化的,但两轴夹角总是较小,两轴位移变化也总是较小。

14、我国轿车轮胎型号为“185/60R1380H',解释其中数字与字母的涵义。

3断面宽185mm、断面高/宽=60%、子午线、轮辋直径13in、负荷指数为80、速度级别为H。

15、钢板弹簧片之间、以及钢板弹簧与车桥之间是如何实现定位的?

钢板弹簧片之间:

钢板之间用穿(中)心螺栓限制相互移动,弹簧夹限制相互转动,U形

螺栓起到夹紧作用。

钢板弹簧与车桥之间:

钢板弹簧与车桥之间为面接触限制车桥绕自身轴线转动,一侧钢板弹簧将穿(中)心螺栓端部放在车桥的定位孔中,限制相互移动,左、右钢板弹簧都将穿(中)心螺栓端部放在车桥的定位孔中,限制车桥绕铅垂线转动,U形螺栓起到夹紧作用。

16、什么是单向离合器?

自动变速器内的使用单向离合器的目的是什么?

3单向离合器:

作用力只能从A元件传向B元件,作用力不能从B元件传向A元件。

目的是:

自动实现发动机的动力传递和无发动机制动滑行;

在自动换档时避免出现空档。

17、自动变速器的液力变矩器离合锁定通常有哪些条件?

4

车速在中速(40Km/h)以上;

无怠速信号;无制动信号;

非换档过程;自动变速器油温中温以上、发动机水温正常工作温度。

18、自动变速器的离合器、制动器、单向离合器在传动中有什么区别?

3离合器传递运转件之间的力矩。

制动器传递运转件与壳体之间的力矩。

单向离合器是转件之间或运转件与壳体之间单方向传递力矩。

19、为什么有的自动变速器离合器活塞有单向阀?

3片式离合器是控制两个运转件之间是否相对转动的,活塞缸的油是从运转件的中部进出的。

如果没有单向阀,转动的活塞缸的油因为离心力的作用不仅不能从中部排出,而且对活塞有作用力。

作用力使离合器分离不彻底,使离合器烧损。

20、有哪些措施来减小液力自动变速器换档冲击?

4调节换档时发动机的输出转矩。

换档时变矩器离合器不锁止,调节变矩器离合器锁止过程。

换档过程避免空档。

强制低档制动时先经过中间档制动。

活塞压缩过程中有蝶形弹簧或波形弹簧钢片缓冲;换档活塞让多级活塞顺序工作;调节活塞压力的上升过程。

21、简述带传动无级变速器的变速工作原理?

4通过改变带传动的主动轮与从动轮的直径,实现传动比的改变。

通过改变行星齿轮传动机构三元件之间随动关系,以及它们与输出、输入、壳体之间随动关系,实现倒档、前进档、空档。

通过变矩器,或控制离合器、制动器的打滑程度,实现起步与爬行。

22、为什么在正常行驶时要解除轮间差速锁?

3差速锁是保证左右轮之间的转速相等。

正常行驶时,特别是转向时,车轮转速是不相等的。

如果不解除轮间差速锁,左右轮发生运动干涉,增加轮胎滚动阻力和磨损,增加传动系的负荷。

23、通过哪些方式可以实现驱动轮防滑控制?

(2)部分驱动轮打滑时可利用轮间或轴间差速锁;驱动轮都打滑时:

断油或减小提前角来减小发动机输出扭矩;提高变速器的档位来减小传动系给车轮的驱动力矩;制动驱动轮来减小车轮的驱动力。

24、在发动机怠速时,为什么有的汽车在打转向时发动机转速提高?

3汽车使用常流液压转向助力装置或电动转向助力装置。

常流液压助力装置的液压泵由发动机直接驱动,在转向时,才会建立油压,增加发动机的运转阻力。

电动装置在转向时才给电动机通电,电动机通电时增加了发电机的输出电流,增加了发电机的运转阻力。

而发电机是由发动机直接驱动的。

为了避免在增加发动机运转阻力时引起发动机熄火,打转向时,怠速控制系统主动提高发动机怠速。

25、分析普通液压助力齿轮齿条转向器的扭杆刚度变化对转向操纵力的影响,和断裂后的转向性能。

(5)

正常情况下,刚度增加,助力减小,操纵力增大。

扭杆断裂后,转向盘总能用较小的力就能任意转动。

在发动机不运转时,转向轮与转向盘无关。

在发动机运转时,转向轮在未被达最大转角前,随转向盘转向。

在达最大转角后,在继续同方向转动方向盘,车轮在最大转角处摆动。

26、简述ABS的工作原理,与普通制动系统相比有哪些优点?

5

工作原理:

ECU根据车轮的转速及转速变化率,或根据滑移率,控制制动管路压力。

通过管

路压力调节,控制制动器制动力与地面附着力的相对大小,避免汽车在中高速时车轮抱死

在制动时:

纵向附着力最大,地面制动力最大,制动距离小;侧向附着力附着力较大,后轮不发生甩尾,前轮不失去转向能力;车轮磨损小。

27、在四驱车中,要保证在两个车轮打滑的情况下行驶,差速锁如何布置?

3

打滑的两个车轮在同一个车桥时,只要有轴间差速锁。

打滑的两个车轮不在同一个车桥时,只要、必须有两个差速锁。

在前桥、轴间、后桥三者之间任意组合。

28、ECL是如何判定变速器输出轴转向的?

3

用两个非接触式传感器同时测量转速大小,传感器给ECU的信号是方波信号,两个信号AB相

差90度相位角。

根据A信号变化时,B信号是高电位还是低电位来确定方向。

29、驾驶时关闭发动机或空档滑行对驾驶安全有何影响?

(2)

不允许关闭发动机或空档滑行都是防止发动机停止转动。

发动机停止转动后会引起转向助力和制动助力失效。

30、为什么部分气压制动的汽车在管路气压低时不能被拖动?

(2)

部分气压制动的汽车使用了复合式制动分泵,管路气压低时驻车制动不能解除。

部分气压制动的挂车继动阀会在供气管路气压低于储气罐气压时,利用储气罐气压对挂车车桥实施制动。

31、

32、

33、

34、

问答

1、根据膜片弹簧离合器结构简图回答。

(12分)

按照引线标明名称;(4分)

1-定位销或螺栓、2-导向轴承、3-曲轴与飞轮、4-从动盘、5-传动片、6-离合器盖、7-支承环、8-分离轴承、9-变速器输入轴、10-膜片弹簧、11-支承铆钉、12-压盘说明力矩传递路线;(3分)

3——4——9

3——1——6——5——12——4——9分析在怠速停车状态下,分离操纵过程中元件的位置、形状、转速变化;(5分)没有踏离合器踏板时,离合器处于结合状态,除了8是静止的,其它的元件元件之间相对静止,一起转动。

在踏下离合器踏板后,8的后端、4、9是静止的,其它元件中除了2以外,元件之间相对静止,一起转动。

元件2的零件之间有相对运动。

在踏下离合器踏板过程中,8向左移动,压到10的内圈后,8的前端开始与10一起旋转。

8向左移动会带动除9以外的元件向左移动,移动被限制后,在10的内圈随8向左移动时,因为,11无左右移动,使12随10的外圈向右移动,4与12分离。

4向右微微移动4与3分离。

由于变速器内9的随动件的运动阻力,4与9转速减小到0。

2、根据图回答问题。

(14分)变速器使用同步器的目的是什么?

(2)换档操作时,保证在7与9或3结合前,转速相同,避免打齿。

在行驶过程中,元件2和13能否同时相对14静止?

如果能,何时?

如果不能,为什么?

(3)不能。

元件2和13同时相对14静止时要求元件1和10同时相对14静止。

在都静止时可以同时相对静止,但在行驶过程中,14总是在旋转。

元件1和10都与17啮合,但半径不等,所以它们的转速总是不相等的。

所以不可能在行驶过程中同时相对14静止。

哪些元件始终伴随元件1运动?

哪些元件始终伴随元件14运动?

(5)

元件1-3、19、17、10、9、20、2、13

元件14-4、5、6、7、8、11、12、15、16、18、2、13在车速不变,五档换到六档的过程中,哪些元件的会发生变化(转动变化除外)?

如何变化?

(4)

4、6、7、8、16、2、13

在五档时,5、6、7偏向图示的右边,7与8、9啮合,7的偏移量大,5、6的偏移量小,

5、6偏在7的右边,6被压进5。

由于10与14转速相等,13的滚柱没有自转,1转速比14转速高,2的滚柱有自转。

换档时,7向左移动。

在移动过程中,先与8、9分离,然后6弹出,进入7的中间凹槽,然后7带动5、6回到图示中间位置,由于8失去了5对它的轴向力,8向左移动,与9分离。

7继续向左移动,7先带动5、6向左移动,将4压向3,使4相对7旋转的同方向转动小角度后,使3转速减小,接近7的转速;7继续向左移动,5、6停止向左移动,然后6被压进5,7与4接触后,使3、4相对7旋转的反方向转动小角度后,7与4、3啮合,进入6档状态。

由于3转速减小,随3一起转动的1、19、17、10、9、20转速都减小。

由于14的转

速不变,由于1与14转速相等,2的滚柱没有自转;10转速比14转速低,10的滚柱有自转

图口镇坏式向步熾

1第一雜2.讥一樂計瓠承2—六呂接合箱圈4.2—趣环(同步环J「渚块G—盜位情7快令蠡9五拒班白齿圈IX第二轴立抬幽轮口一衬妄12,18.19F环14一第二納讣一弹箕20—挡0B

 

4、根据图回答问题。

(14分)

标注元件名称。

(4)

在变矩器涡轮不同转速下,元件A、B、C内的液体流向。

(两个方向的合成)(6)

当元件3异常时,会有什么现象?

(打滑、卡死)(4)

打滑时,在涡轮低速时无增矩作用,失速实验时发动机转速偏低,汽车起步无力;在涡轮高速时,无异常。

卡死时,在涡轮低速时,无异常;在涡轮高速时,由于C不转,消耗A、B的转

矩,使高速时输出转矩减小,汽车高速时无力。

5、自动变速器手动换档阀一般有哪些位置?

各有什么功能?

6

P档:

锁止变速器输出轴。

R档:

倒车;

N档:

空档。

D档(0/D开):

正常前进档,可在最低档和最高档之间换档,中、低速滑行时无发动机制动。

D档(0/D关)或3档:

前进档,可在最低档和最次高档之间换档,中、低速滑行时无发动机制动。

S档或2档:

强制低速前进档,可在最低档和次低档之间换档,在次低档滑行时发动机制动,在最低档档滑行时无发动机制动。

L档或1档:

强制低速前进档,只在最低档前进,滑行时发动机制动。

只有在P档和N档时才能起动发动机的起动机。

6、主动电子控制悬架系统需要检测哪些信号?

5

悬架工作模式、节气门位置与变化、车速、车高与变化(车身位移)、车门的开关、制动、转向方向与大小。

7、电子控制悬架系统包括哪些调整机构?

简述它们的工作原理?

6

调节减振器的阻尼力:

改变减振器上下腔之间阻尼孔的大小,尼孔大,尼孔力小,减振性能差。

调节气体弹簧高度变化时刚度变化:

改变悬架高度变化时主气室气压随体积变化的程度。

主气

室的气压承担载荷,辅助气室的气压不承担载荷。

当高度变化时,主气室容积也变化,辅助气室与主气室的通孔大,主气室的压力变化小,刚度变化小。

调节悬架高度:

改变承担载荷气体容腔高度。

主气室充入气体、容积大,悬架高。

调节横向角度:

改变横向稳定杆两端杠杆的相对角度。

改变横向稳定杆与摆臂之间拉杆的长度

8、按图回答问题

说明行车制动与驻车过程。

(制动与解除制动)4;如何自动调节制动间隙?

4

制动(液压)管路中有空气时,对制动性能有何影响?

从何处排除?

3

 

图8-3-1鼓式制动总成分解坝圈

1

6

11

调螯杆隈簧

16

销軒

2

舫尘律

7

茫车制动杜杆

12

耀定弹黄

17

3

8

C形势片

13

W

檢抿孑1墨

4

9

挣杆和复俚弹費

14

压紧弹黄

19

5

前制动踰

10

调曼毕肖

15

£9

9、按图回答问题8标注元件。

5

1—转向节轴報2—制动8#3—@位并簧4一制动凸轮轴5—制动调整臂

斤”制动气室7-ffi动底板8—制动鼓9—支承销制力卄枪轴支陀

如何调节制动间隙?

3

2上端与鼓之间的间隙:

调整5来改变4的初始角度,或在2与4之间增加调整垫2下端与鼓之间的间隙:

调整9的角度。

东凤EQ1090E最汽耳前鸵制动器

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