电梯门机调试说明书.docx
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电梯门机调试说明书
1．注意事项……………………………………....................................................2
2．端子名称和线号……………………………………………………………....2
3．按键名称和基本操作…………………………………………………………2
4．接线图…………………………………………………………………………3
5．开关门曲线说明………………………………………………………………4
6．基本调试1…………………………………………………………………….6
7．基本调试2…………………………………………………………………….6
8．功能参数表……………………………………………………………………8
9．监控和故障显示……………………………………………………………..11
1、注意事项
1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
操作前请仔细阅该使用手册。
2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3．不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6．在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。
7．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的危险。
8．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物的危险。
2、端子定义
端子名称
电缆线号（颜色）
端子功能说明
L/N/接地
褐色/兰色/黄绿
单相交流电源输入端子
U/V/W
U/V/W
电机接线端子
8
1#
开关门输入公共端（COM1）
1
2#
开门命令常开输入（NO）
2
3#
关门命令常开输入（NO）
3
--*
开门限位常闭输入（NC）
4
--*
关门限位常闭输入（NC）
6
--*
开门换速常闭输入（NC）
7
--*
关门换速常闭输入（NC）
C2-C3
4#
到位输出公共端（COM2）
A2
5#
开门到位常闭输出（NC）
A3
6#
关门到位常闭输出（NC）
C1
备用
故障输出公共端（COM3）
B1
故障常闭输出（NC）
A1
故障常开输出（NO）
注:
1、--*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
2、控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。
信号端电压为＋12VDC,输入公共端8为负。
3、按键名称和基本操作
3、1按键名称
键名
功能说明
模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换
选择数据监视模式和数据写入确认
数据或功能码的递增
数据或功能码的递减
面板控制下用于启动运行操作
面板操作方式下用于停机和复位操作
3、2按键基本操作
以改变参数P05为15为例：
按键次序显示内容
4、接线图
注意:
在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出,（端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）--输出公共端
5、开关门过程说明
5、1开门过程
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，频率d15启动,再以加减速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。
2、经过时间d47后,开始以加减速时间d30,目标值为d17进入开门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。
3、当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以加减速时间d33,目标值为d20进入开门低速运行。
4、当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入开门到位力矩保持。
注意：
1、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19，此时d17与19之间的加减速d32将不起作用。
3、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
注意：
过大的P05值可能会引起过流保护。
5、2关门过程：
1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，频率d22启动,再以加减速时间d35,目标值为d23进入关门起始低速运行。
2、经过时间d49后,开始以加减速时间d36,目标值为d24进入关门高速运行。
高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26。
3、当门运行到关门变速开关位置时,通过延时d50后,开始以加减速时间d39,目标值为d27进入关门低速运行。
4、当门运行到关门到位开关位置时,门以保持频率d14,保持电流d41进入关门到位力矩保持。
注意：
1、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。
保持时间为d42,范围为0.1到999（sec）,当设置为0时，则长期保持。
2、高速段频率一般设置为一段即设置参数d24=d26，此时d24与26之间的加减速d32将不起作用。
3、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。
注意：
过大的P05值可能会引起过流保护。
6、基本调试1
门机出厂前已经完成功能参数的设置。
根据实际需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。
步骤:
1、设置控制方式为面板键盘方式：
p08=1。
2、对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门运行曲线的参数。
3、按
+RUN或
+RUN（先按
键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。
4、设置控制方式为端子控制方式：
p08=2（出厂设置）。
注意：
如果控制器在运行中，参数p08将不能被修改。
请按“STOP”键后，再按切换“MODE”键到p参数栏进行参数p08的修改。
7、基本调试2
在更换电机、变速或到位开关的逻辑（NO/NC）请确认以下步骤：
7、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认
参数n16为输入信号的监控包括:
①~⑨。
参数n17为输出信号的监控包括:
开限位输出、关限位输出、故障输出。
①-----开门指令信号/RY1输出信号
②-----关门指令信号/RY2输出信号
③-----开到达信号/RY3输出信号
④-----关到达信号
⑤-----光幕/触板信号
⑥-----开变速信号
⑦-----关变速信号注意：
监视信号⑤、⑧、⑨出厂时
未定义，此处不予以监控
按
键切换到n参数模式,然后按
或
键得到对应的监控参数
再按
，可观察输入输出信号的状态。
7、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认
输入信号逻辑设定参数---P43
1、设定值：
0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。
1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。
2、设定方法：
0—15bit的10进制数输入
设定值´权=合计值（作为设定值）
例如：
开变速输入信号、关变速输入信号、开到达输入信号、关到达输入信号设置为：
NC；其他为：
NO
则设定值=1´16+1´8+0´4+1´2+1´1=27
那么设置参数P43（输入信号逻辑设定）=27
信号名
（不设定）
开变速
关变速
光幕/触板
开到位
关到位
端子号
------
7
6
5
4
3
权（BIT）
5—15
4
3
2
1
0
设定值
0
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
合计值
0
16
8
4
2
1
7、3电机的正、反转的确认
条件：
设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。
P09=0
步骤：
按
+RUN键，确认开动作；
按
+RUN键，确认关动作。
注：
若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。
若电机运转方向不正确，改变输出相序。
7、4运行控制设定的确认
P08设定值
控制方式
0
面板操作（RUN/STOP）
1
面板操作（
+RUN、
+RUN、STOP）
2
端子（NO：
1、2）
3
通信（通信端子）
7、5频率控制设定的确认
P09设定值
控制方式
0
手动（在Fr模式下设定频率）
1
编码器方式
2
编码器方式的循环运行
3
编码器方式的门宽自学习
4
4个位置开关方式
5
4个位置开关方式的循环运行
6
通信
8、功能参数表
序号
参数名称
出厂值
范围
倍数
单位
编辑
P00
测试模式
0
0-3
1
-
R
P01
主加速时间
0.5
0-999
10
Sec
R/W
P02
主减速时间
0.5
0-999
10
Sec
R/W
P03
V/F特性
0
0-2
1
Sec
R
P04
V/F曲线
0
0-1
1
Code
R
P05
力矩提升
15
0-40
1
-
R/W
P06
选择电子热敏功能
2
0-3
1
%
R
P07
设定热敏继电器
3.6
0.1-100
10
-
R
P08
选择运行指令
2
0-3
1
A
R
P09
频率设定信号
4
0-6
1
-
R
P10
停止模式
0
0-1
1
-
R
P11
停止频率
0.5
0.50-60
100
-
R
P12
DC制动时间
0.5
0-120
10
Hz
R
P13
DC制动电平
0.0
0-100
0.2
Sec
R
P14
最大输出频率
50.00
50-250
100
-
R
P15
基底频率
50.00
45-250
100
Hz
R
P16
防止过电流失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P17
防止过电压失速功能
1
0-1
1
Hz
R
P18
第1跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Hz
R
P19
第2跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
Sec
R
P20
第3跳跃频率
0.00
0,0.5-250
100
-
R
P21
跳跃频率宽度
0
0-10
1
-
R
P22
电流限流功能
0.0
0-9.9
10
Sec
R
P23
启动方式
0
0-3
1
-
R
P24
选择瞬时停止再次启动
0
0-2
1
-
R
P25
待机时间
0.1
0-0.1-1002
10
Sec
R
P26
选择再试行
0
0-3
1
-
R
P27
再试行次数
1
1-10
1
Times
R
P28
下限频率
0.5
0.5-250
100
Hz
R
P29
上限频率
250
0.5-250
100
Hz
R
P30
选择监控
0
0-1
1
-
R
P31
线速度倍率
3.0
0.1-100
10
Multiple
R/W
P32
最大输出电压
0
0-500
1
VAC
R
P33
OCS电平
140
1-200
1
%
R
P34
载波频率
10
0-8
1
Code
R
P35
通讯站号
1
1-31
1
-
R
P36
通讯速度
5
4-6
1
Code
R
P37
停止位
1
1-2
1
Bit
R
P38
校验位
0
0-2
1
-
R
P39
通讯
0.0
0.0-60.0
10
Sec
R
P40
通讯响应时间
1
1-999
1
Ms
R
P41
密码
0
0-999
1
-
R
P42
设定数据清除
0
0-1
1
-
R
P43
输入信号逻辑设定
27
0-31
1
-
R
P44
光幕/安全触板响应时间
10
0-999
1
Ms
R
P45
到达信号响应时间
10
1-999
1
Ms
R
P46
编码器异常检出时间
0.0
0-2.0
10
Sec
R
P47
到达SW异常检出时间
0.0
0-10.0
10
Sec
R
P48
选择RY1输出功能
7
0-15
1
-
R
P49
选择RY2输出功能
4
0-15
1
-
R
P50
选择RY3输出功能
5
0-15
1
-
R
P51
电机极数
6
2-6
0.5
Pole
R
P52
编码器线数
----
100-999
1
Pulse
R
P53
系统参数（不修改）
0
0-1
1
-
R
P54
系统参数（不修改）
1.0
0.1-999
10
Multiple
R/W
P55
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
Sec
R/W
P56
系统参数（不修改）
0.1
0.1-999
10
Multiple
R/W
P57
系统参数（不修改）
0.0
0-999
10
Sec
R/W
P58
系统参数（不修改）
5.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P59
过载检出频率1
10.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P60
过载检出频率2
50.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P61
过载检出电流1
1.20
0.1-100
100
A
R/W
P62
过载检出电流2
1.20
0.1-100
100
A
R/W
P63
过载检出时间
0
0-999
1
Ms
R/W
P64
过载频率比率（低速）
50.00
0-100
100
%
R/W
P65
过载频率比率（高速）
70.00
0-100
100
%
R/W
P66
过载检出切换频率
5.00
0.5-250
100
Hz
R/W
P67
过载检出时间
100
0-999
1
Ms
R/W
P68
始动确认时间
200
100-999
1
Ms
R/W
P69
强制开动作检出时间
0.0
0-500
10
Sec
R/W
P70
异常检出开动作、强制动作时间
0.0
0-500
10
Sec
R/W
P71
异常开时到达时等待时间
0.0
0-10.0
10
Sec
R/W
P72
反复开到达时保持时间
3.0
0-10
10
Sec
R/W
P73
反复关到达时保持时间
3.0
0-10
10
Sec
R/W
P74
加减速曲线选择
0
0-2
1
-
R/W
P75
开/闭动作中停止选择
0
0-1
1
-
R/W
D00
D参数区密码输入
0
0-999
1
-
R/W
D01
门宽脉冲数
DEP
0-65535
1
-
R/W
D02
闭到达位置
0.00
0-100
100
%
R/W
D03
开变速位置1
1.50
0-100
100
%
R/W
D04
开变速位置2
16.00
0-100
100
%
R/W
D05
开变速位置3
50.00
0-100
100
%
R/W
D06
开变速位置4
70.00
0-100
100
%
R/W
D07
开变速位置5
80.00
0-100
100
%
R/W
D08
开到达位置
100.00
0-100
100
%
R/W
D09
闭变速位置1
95.00
0-100
100
%
R/W
D10
闭变速位置2
75.00
0-100
100
%
R/W
D11
闭变速位置3
55.00
0-100
100
%
R/W
D12
闭变速位置4
15.00
0-100
100
%
R/W
D13
闭变速位置5
13.00
0-100
100
%
R/W
D14
闭到达保持频率
2.0
0-250
100
Hz
R/W
D15
开频率1
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D16
开频率2
2.00
0-250
100
Hz
R/W
D17
开频率3
23.00
0-250
100
Hz
R/W
D18
开频率4
21.00
0-250
100
Hz
R/W
D19
开频率5
23.00
0-250
100
Hz
R/W
D20
开频率6
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D21
开到达保持频率
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D22
闭频率1
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D23
闭频率2
3.00
0-250
100
Hz
R/W
D24
闭频率3
19.00
0-250
100
Hz
R/W
D25
闭频率4
20.00
0-250
100
Hz
R/W
D26
闭频率5
19.00
0-250
100
Hz
R/W
D27
闭频率6
2.0
0-250
100
Hz
R/W
D28
开加减速时间1
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D29
开加减速时间2
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D30
开加减速时间3
1.2
0.0-999
10
Sec
R/W
D31
开加减速时间4
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D32
开加减速时间5
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D33
开加减速时间6
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D34
闭加减速时间1
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D35
闭加减速时间2
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D36
闭加减速时间3
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D37
闭加减速时间4
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D38
闭加减速时间5
0.5
0.0-999
10
Sec
R/W
D39
闭加减速时间6
1.0
0.0-999
10
Sec
R/W
D40
开时保持电流
0.5
0-100
10
A
R/W
D41
闭时保持电流
0.4
0-100
10
A
R/W
D42
开/闭保持动作停止时间
0
0-999
10
Sec
R/W
D43
开到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D44
闭到达保持待机频率
0.50
0.5-250
100
Hz
R/W
D45
开到达保持待机时间
0
0-10
10
Sec
R/W
D46
闭到达保持待机时间
0
0-10
10
Sec
R/W
D47
开始动定时时间（SW方式）
0.30
0-3
100
Sec
R/W
D48
开始减定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
Sec
R/W
D49
闭始动定时时间（SW方式）
0.30
0-3
100
Sec
R/W
D50
闭减速定时时间（SW方式）
0.00
0-3
100
Sec
R/W
D51
电源ON时动作频率
3.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D52
门宽自学习频率
2.00
0.5-250
100
Hz
R/W
D53
D区密码设定
0
0-999
1
-
R/W
9、监控和故障显示附表
9、1监控
序号
名称
精度
单位
备注
n00
软件版本号
CODE
n01
输出频率
0.001
Hz
n02
输出电流
0.1
A
n03
输出电压
0.1
Vac
n04
输入DC电压
0.1
Vdc
n05
设定频率
0.01
Hz
n06
检出频率
0.01
Hz
设置电机极数、编码器的线数
n07
门位置区域
1
0-7：
开门区域；8-13：
关门区域
n08
门宽（脉冲数）
0.01
0.01=1；100=10000
n09
开到达位置（DATA）
0.01
开到达信号由OFF-ON时的门
位置
n10
开关门次数
1
次
0.01=1次；100=10000次
n11
编码器检出状态
0.1
kHz
F：
正转（开门）R：
反转（关门）
n12
异常1
CODE
n13
异常1
n14
异常1
n15
异常1
n16
输入端子状态
n17
输出端子状态
9、2故障显示
面板显示
故障内容
原因
对策
相关参数
SC1
过电流/异常过热
输出短路.接地短路
环境温度过高
加速度时间短
确认接线
减低温度
加速度时间延时
加减速时间
SC2
SC3
OC1
过电流
输出欠相
提升力矩过高
加速度时间短
输出欠相确认
提升力矩减低
加速度时间延长
加减速时间
P05
OC2
OC3
OV1
过电压
减速时间短
减速时间延长
制动电阻是否接上
加减速时间
P17
OV2
OV3
LV
欠电压
电源电压低
瞬时停电
电源确认
启动再启动功能
P23-25
OL
过负载
电子热敏继电器动作
负载过大
负载状态确认
电子热敏继电器的确认
P05
P06,P07
AU
外部异常
异常停止的信息被送出
通讯确认
OP
操作异常
电源ON时,运行信号ON
设定时,运行信号ON
运行中,操作面板脱落
通讯超时
运行信号确认
操作面板接线确认
P23
P39
Er1
编码器无脉冲输入
编码器输入脉冲无
编码器的电源确认
编码器的配线确认
P51,P52
P46
Er2
编码器输入相反
编码器脉冲方向与运行
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