嵌入式实验报告.docx

上传人:b****8 文档编号:12911794 上传时间:2023-06-09 格式:DOCX 页数:22 大小:1.40MB
下载 相关 举报
嵌入式实验报告.docx_第1页
第1页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第2页
第2页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第3页
第3页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第4页
第4页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第5页
第5页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第6页
第6页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第7页
第7页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第8页
第8页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第9页
第9页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第10页
第10页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第11页
第11页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第12页
第12页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第13页
第13页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第14页
第14页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第15页
第15页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第16页
第16页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第17页
第17页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第18页
第18页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第19页
第19页 / 共22页
嵌入式实验报告.docx_第20页
第20页 / 共22页
亲,该文档总共22页,到这儿已超出免费预览范围,如果喜欢就下载吧!
下载资源
资源描述

嵌入式实验报告.docx

《嵌入式实验报告.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《嵌入式实验报告.docx(22页珍藏版)》请在冰点文库上搜索。

嵌入式实验报告.docx

嵌入式实验报告

 

实验一 ARM 汇编语言程序设计

一、实验目的

1. 了解 IAR Embedded Workbench 集成开发环境

2. 掌握 ARM 汇编指令程序的设计及调试

二、实验设备

1. PC 操作系统 WIN98 或 WIN2000 或 WINXP,ADSI.2 集成开发环境,

仿真驱动程序

三、实验内容

1. 熟悉 IAR Embedded Workbench 集成开发环境

2. 理解下列程序,新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果,解

释程序实现的功能

分析:

该程序实现的功能是程序功能:

Y = A*B+C*D+E*F

程序代码:

AREA Examl, CODE,READONLY ;定义一个代码段

ENTRY;程序入口

MOV R0,#0;设置R0寄存器的值为0

MOV R8,#0;设置R8寄存器的值为0

ADR R2,N;将R2寄存器的值设为数据域N的地址

LDR R1,[R2];将以R2的值为地址的数据读入R1

MOV R2,#0;设置R2的值为0

ADR R3,C; 将R3寄存器的值设为数据域C的地址

ADR R5,X; 将R5寄存器的值设为数据域X的地址

LOOP

LDR R4,[R3,R8];将R3+R8的数据读入R4

LDR R6,[R5,R8];将R5+R8的数据读入R6

MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6

ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9

ADD R8,R8,#4;R8 = R8+4

ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1

CMP R0,R1;比较R0和R1的值

BLT LOOP;R0

N DCD 0X03;

C DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;

X DCD 0X01,0X02,0X03,0X04,0X05,0X06;

END

程序结果:

各个寄存器的结果

 

执行结果如下:

 

3. 实现 1+2+3+4+····+100,求的值,并保存在地址 0x90018 的地

址里面

程序代码:

MOV R0,#100;设置R0寄存器的值为100

LDR R2,=0X90018;设置R2寄存器指向地址0x90018

MOV R1,#0;设置R1的值为0

MOV R3,#0;设置R3的值为0

LOOP

ADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0

SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1

CMP R0,R1;将R0和R1的值比较

BNE LOOP;不相等的话继续执行循环

STR R3,[R2];将R3的值装入到R2指向的地址块中。

END

程序执行结果:

程序执行完在 0x90018 内存入的数据是 0x13ba 即 5050

 

实验二 ARM 汇编语言程序设计

一、实验目的

1. 了解 ARM 汇编语言的基本框架,学会使用 ARM 的汇编语言编程;

2. 掌握 ARM 汇编指令中的堆栈指令的操作,以及存储器的装载指令操作。

二、实验设备

1.PC 操作系统 WIN98 或 WIN2000 或 WINXP, ADS1.2.集成开发环境,仿真

器驱动程序。

三、实验内容

1. 理解下列程序,新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果

程序代码:

x EQU 15;定义常量x=15

y EQU 61;定义常量y=61

stack_top EQU 0X1000;定义堆栈栈顶地址为0x1000

ENTRY;程序入口处

MOV sp,#stack_top;将堆栈指针指向栈顶

MOV r0,#x;将x的值放入r0

STR r0,[sp];将r0的值压入堆栈

MOV r0,#y;将y的值放入r0

LDR r1,[sp];将x的值放入r1

ADD r0,r0,r1;r0 = r0+r1

STR r0,[sp];将r0的值装入堆栈

Stop;

B stop;

程序结果为:

r1 = x+y = 0x6D

 

2. 编写程序循环R4~R11进行累加8次赋值,R4~R11初始值是1~8,每次操作后

把R4~R11的内容放到SP栈中,SP初始设置为0x800,最后把R4~R11用LDMFD

指令清空为0

程序代码如下:

X EQU 1;定义常量x = 1

stack_top EQU 0X800;定义栈顶地址

ENTRY;

MOV SP,#stack_top;将栈顶地址指向0x800

MOV R4,#1;设置R4 = 1

MOV R5,#2;设置R5 = 2

MOV R6,#3;设置R6 = 3

MOV R7,#4;设置R7 = 4

MOV R8,#5;设置R8 = 5

MOV R9,#6;设置R9 = 6

MOV R10,#7;设置R10 = 7

MOV R11,#8;设置R11 = 8

LOOP

ADD R4,R4,#x; R4累加1

ADD R5,R5,#x; R5累加1

ADD R6,R6,#x; R6累加1

ADD R7,R7,#x; R7累加1

ADD R8,R8,#x; R8累加1

ADD R9,R9,#x; R9累加1

ADD R10,R10,#x; R10累加1

ADD R11,R11,#x; R11累加1

STMIA SP!

{R4-R11};将R4-R11的值压入堆栈

CMP R4,#9;比较R4和9的大小

BLT LOOP;R4 < 9继续执行循环

LDMFD SP!

{R4-R11};将R4-R11清零

END;

实验结果:

主要实现将数据2-9,3-10,4-11……9-16压入堆栈(初始地址是0x800处开始)

,最后将R4-R11全部清零。

 

3. 更改实验中1中的X,Y的值,观察期结果

程序代码:

x EQU 20

y EQU 120

stack_top EQU 0X1000

ENTRY

MOV sp,#stack_top

MOV r0,#x

STR r0,[sp]

MOV r0,#y

LDR r1,[sp]

ADD r0,r0,r1

STR r0,[sp]

Stop

B Stop

END

程序结果为:

r0 = x+y = 140 = 0X8C

 

实验三 ARM 汇编语言程序设计

一、实验目的

1.了解 ARM 汇编语言的基本框架,学会使用 ARM 的汇编语言编程

2.掌握 ARM 汇编的存储器加载/存储指令,及 if 条件、循环、循环及循环的汇

编实现

二、实验设备

1.PC 操作系统 WIN98 或 WIN2000 或 WINXP,ADS1.2 集成开发环境,仿真器驱

动程序

三、实验内容

1. 理解下列程序,新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果

程序代码:

Num EQU 20;定义常量Num = 20

START;

LDR r0,=src;将src数据块的开始地址存入r0中

LDR r1,=dst; 将dst数据块的开始地址存入r1中

MOV r2,#Num;设置r2的值为20

MOV sp,#0x400;堆栈指针sp指向0x400

blockcopy;

MOVS r3,r2,LSR #3;将r2左移3位移入r3并且影响标志位

BEQ copywords;结果为0的话跳转到copywords

STMFD SP!

{r4-r11};将r4-r11的值入栈

octcopy;

LDMIA r0!

{r4-r11};将src的前8个字数据存入让r4-r11

STMIA r1!

{r4-r11};将r4-r11中的数据放入dst数据块中

SUBS r3,r3,#1;r3 = r3-1

BNE octcopy;结果不为0跳转到octcopy

LDMFD SP!

{R4-R11};恢复原来的r4-r11

copywords;

ANDS r2,r2,#7; r2  = r2&7

BEQ stop;结果为0跳转到stop

wordcopy;

LDR r3,[r0],#4;将r0指向的字数据放入r3中,r0 = r0+4

STR r3,[r1],#4;将r3中的数据存入到dst数据块中,r1 = r1+4

SUBS r2,r2,#1;r2 = r2 -1

BNE wordcopy;不为0跳转到wordcopy处

stop;

B stop;

src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4;

dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;

END;

程序结果:

将src的数据全部存入到dst中

 

2. 新建工程,并自行编写程序,分别使用LDR,STR,LDMIA,STMIA操作,实现对某段连

续存储单元写入数据,并观察结果

程序代码:

MOV R4,#1;设置r4 = 1;

MOV R5,#2; 设置r5 = 1;

MOV R6,#3;设置r4 = 1;

LDR R0,=dst;R0保存dst的首地址

STR R4,[R0];将r4的值装入r0执行的内存中

STR R5,[R0,#4]; 将r5的值装入r0+4执行的内存中

STR R6,[R0,#8]; 将r6的值装入r0+8执行的内存中

LDR R7,=src; R0保存src的首地址

LDMIA R7,{R8-R10};将r7执行的地址的数据读入r8=r10

LDR R3,=N;r3保存N的首地址

STMIA R3!

{R8-R10};将r8-r10装入r3指向的内存

N DCD 0,0,0

src DCD 1,2,3

dst DCD 0,0,0

END

程序结果:

熟悉使用LDMIA,STMIA和LDR,STR指令

 

3. 使用ARM汇编指令实现if条件执行,使用ARM汇编指令实现for条件执行,

使用ARM汇编指令实现while条件执行,使用ARM汇编指令实现do…while条件执行。

程序代码:

实现if条件:

MOV R0,#1

MOV R1,#2

CMP R0,R1

BGT LOOP1

BLT LOOP2

LOOP1

MOV R3,R0

LOOP2

MOV R3,R1

END

程序结果:

 

实现for和while条件:

MOV R1,#1

MOV R3,#0

MOV R2,#101;

LOOP

ADD R3,R1,R3

ADD R1,R1,#1

CMP R1,R2

BLT LOOP

END

程序结果:

 

实现do…while条件:

MOV R0,#1

MOV R1,#100

MOV R3,#0

LOOP

CMP R0,R1

BGT STOP

ADD R3,R0,R3

ADD R0,R0,#1

B LOOP

STOP

END

程序结果:

 

实验四基于 ARM 的 C 语言程序设计

 

一、实验目的

1.了解 ARM C 语言的基本框架,学会使用 ARM 的 C 语言编程。

2. 掌握 C 语言和汇编语言编程的相互调用。

二、实验设备

1. EL-ARM-830 教学实验箱,PentiumII 以上的 PC 机,仿真器电缆。

三、ARM C 语言简介与使用规则

1.  ARM 使用 C 语言编程是大势所趋

在应用系统的程序设计中,若所有的编程任务均由汇编语言来完成,其工作量巨大,

并且不宜移植。

由于 ARM 的程序执行速度较高,存储器的存储速度和存储量也很高,

因此,C 语言的特点充分发挥,使得应用程序的开发时间大为缩短,代码的移植十

分方便,程序的重复使用率提高,程序架构清晰易懂,管理较为容易等等。

因此,

C 语言的在 ARM 编程中具有重要地位。

2.  ARM C 语言程序的基本规则

在 ARM 程序的开发中,需要大量读写硬件寄存器,并且尽量缩短程序的执行时间

的代码一般使用汇编语言来编写,比如 ARM 的启动代码,ARM 的操作系统的移植

代码等,除此之外,绝大多数代码可以使用 C 语言来完成。

C 语言使用的是标准的 C 语言,ARM 的开发环境实际上就是嵌入了一个 C 语言的集

成开发环境,只不过这个开发环境和 ARM 的硬件紧密相关。

在使用 C 语言时,要用到和汇编语言的混合编程。

当汇编代码较为简洁,则可使

用直接内嵌汇编的方法,否则,使用将汇编文件以文件的形式加入项目当中,通

过 ATPCS 的规定与 C 程序相互调用与访问。

ATPCS,就是 ARM、Thumb 的过程调用标准(ARM/ThumbProcedureCall

Standard),它规定了一些子程序间调用的基本规则。

如寄存器的使用规则,堆栈

的使用规则,参数的传递规则等。

 

在 C 程序和 ARM 的汇编程序之间相互调用必须遵守 ATPCS。

而使用 ADS 的 C 语言

编译器编译的 C 语言子程序满足用户指定的 ATPCS 的规则。

但是,对于汇编语言

来说,完全要依赖用户保证各个子程序遵循 ATPCS 的规则。

具体来说,汇编语言

的子程序应满足下面 3 个条件:

● 在子程序编写时,必须遵守相应的 ATPCS 规则;

● 堆栈的使用要遵守相应的 ATPCS 规则;

● 在汇编编译器中使用-atpcs 选项。

基本的 ATPCS 规定,请详见相关技术文档。

 

汇编程序调用 C 程序

汇编程序的设置要遵循 ATPCS 规则,保证程序调用时参数正确传递。

在汇编程序中使用 IMPORT 伪指令声明将要调用的 C 程序函数。

在调用 C 程序时,要正确设置入口参数,然后使用 BL 调用。

 

C 程序调用汇编程序

汇编程序的设置要遵循 ATPCS 规则,保证程序调用时参数正确传递。

在汇编程序中使用 EXPORT 伪指令声明本子程序,使其他程序可以调用此子程序。

在 C 语言中使用 extern 关键字声明外部函数(声明要调用的汇编子程序)。

 

在 C 语言的环境内开发应用程序,一般需要一个汇编的启动程序,从汇编的启动

程序,跳到 C 语言下的主程序,然后,执行 C 程序,在 C 环境下读写硬件的寄存

器,一般是通过宏调用,在每个项目文件的 Startup44b0/INC 目录下都有一个

44b.h 的头文件,那里面定义了所有关于 44B0 的硬件寄存器的宏,对宏的读写,

就能操作 44B0 的硬件。

具体的编程规则同标准 C 语言。

四、实验内容

1、理解下列程序,新建工程,加入下面的程序,并观察实验结果。

程序代码:

/*实现 5 个数的相加*/

int sum5(int a,int b,int c,int d,int e){

return (a+b+c+d+e);

}

;汇编语言

IMPORT sum5;声明调用c函数

CALLSUMS

STMFD SP!

{LR};将LR寄存器入栈

MOV R0,#1;r0 = 1

ADD R1,R0,R0;r1 = 2

ADD R2,R1,R0;r2 = 3

ADD R3,R1,R2;r3 = 5

STR R3,[SP,#-4]!

;将r3的值入栈当做第五个参数

ADD R3,R1,R1;R3 = R3+R1=4

BL sum5;调用sum5

ADD SP,SP,#4;sp = sp+4

LDMFD SP,{PC}

程序结果:

实现了 i+2i+3i+4i+5i 的汇编语言调用 c 语言

 

2、用汇编语言实现 1 到 100 累加的函数,用 C 言语编写主程序,在主程序中调用所编写的

汇编函数

程序代码:

NAMEasmfile

PUBLIC sum5

SECTION .intvec :

 CODE 

(2)

CODE32

sum5

ENTRY

MOV R1,#1

MOV R2,#0

sum6

ADD R2,R1,R2

ADD R1,R1,#1

CMP R1,R0

BLE sum6

MOV PC,LR

END

#include 

extern void sum5(int x);

int main(void){

const int n = 100;

sum5(n);

return(0);

}

程序结果:

总结

本次实验主要是通过对ARM的各种指令进行操作,通过对这些指令的应用,

让我们学会了如何使用汇编来进行编程,掌握汇编编程和C语言编程的技巧,并

且能够熟练的使用汇编语言,深刻理解ARM的工作。

并且培养了我们写代码的能

力以及对代码的阅读能力和修改能力。

为我们在以后的学习和生活中更实用ARM,利

用汇编进行编程奠定了一定的基础!

展开阅读全文
相关资源
猜你喜欢
相关搜索
资源标签

当前位置:首页 > 临时分类 > 批量上传

copyright@ 2008-2023 冰点文库 网站版权所有

经营许可证编号:鄂ICP备19020893号-2