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ROKU-ROKU操作指引（HC-658）

1安全指引

警告：

安全指引是为了避免在突发事件中机器损坏及人员伤亡的指引，必须严格遵守，而且该指引也适用于操作其它机床！

1.1一般指引

安全指引在创造一个能避免事故及人员伤亡的环境是很有必要的，这样一来，安全性和生产效率都可以得到很大提高。

1、使用安全眼镜

2、穿安全鞋

3、戴好安全帽及穿好工作服，务必保证衣服边缘部分不要太宽松

4、不要戴手套操作机床

5、确保机床周围所有东西都得到妥善的放置。

为了营造一个舒适的工作环境，保持光线的充足，控制好空气的湿度以及清除机床旁边的杂物，这些都是必须做到的

6、使用压缩空气清理机床、控制柜、CNC单元及有关地面时，应尽可能地用专业清理手法，以避免灰尘及铁屑进入每个部分中

7、机床旁边的工作架需要是较为坚实并具有平滑台面的

8、工具、工件及其它东西不能摆在工作台上，特别是移动着的部位

9、任何情况下都严禁当有人在机床里面或上面时操作机床

10、需要使用冷却剂时请事先咨询ROKU-ROKU公司，防止损坏里面密封胶

11、这些指引将会随着使用过程中出现不同情况而做适当的更改

不能等同对待的特性，选择及命令不要混为一谈，如果一个较为特别的操作没有提及到，也不要把它与它们混为一谈。

1.2操作指引

在参透这本操作手册后，可以在我公司代理商服务工程师的陪同下一起熟悉机床的性能

保养

1、所有的盖板应该处于关闭状态除非是机床在做清洁或维修，特别是CNC单元及控制柜

2、把感应开关及电器设备移到机床安全位置，防止移动机床时出现碰坏情况

3、在做清洁和维护时，适当拉扯是有必要的

操作

4、操作者应该很好地把握紧急按键位置，以便在紧急情况下能第一时间准确地按下急停

5、机床一开始的操作应该严格按照操作步骤来进行

6、当机床运作时，确保双手不在机床移动的部位上

7、当给主轴装上刀具时，有确保主轴锥孔与刀柄有完全的面接触，这样才可以执行接下

的步骤。

如果刀头使用不当，并转动主轴，将会对主轴及机床的其它部分造成很大的损坏

8、用手去拿开或拉掉刀具周围及排屑槽里面的铁屑是一件很危险的事。

机床停止时，铁屑应该得到很好的清除

9、当机床停用时，应及时清洁各气管及各油嘴

刀具的设置

10、每当主轴停止转动后应对刀具做设置以保证安全性的持续

11、装刀或拆刀时都要考虑切削面，不要装上过重、过大或过长的刀具

工件的要求

12、清洁已装在工作台或虎钳上的工件表面，并确定它们的锁实与否

刀库

13、当使用镜象时，不要用到用到机床设定1中的参数，只能使用M代码

工作完成后

14、可以在运行程式中加上断电指令以便在工作完成后电源能被及时关掉。

机床及周围环境都要做好清洁，而且还要在某些部件上涂上防锈剂

1.3电路系统及NC单元

在运作或检查机床时，请务必保护好机床电路系统及CNC控制单元。

1、保证CNC单元及控制柜等不会有震动情况的出现

2、电线的规格要按照手册里面要求的来配备，而且不要使用太长的电线

3、在开始操作机床之前，需要我们代理商的服务工程师确保机床参数已得到合理的设置，不要更改除背隙以外的任何参数

4、不要更改电路中继电器及可变电阻的设定值

5、金属接头，线外皮及连接线都应该比较牢靠，就安全而言，不要折着或有东西压着

6、当检查或维修电路时，关掉机床CNC开关及电柜开关，最后再把总开关关掉。

开始着手整理电路时请务必保证电源已经完全断开，这样的断开是利用警告牌或明显标志来禁止其他人打开开关或启动按钮来作保证的

7、电器设备及零配件是作专用配件来使用的

8、如果因为电源故障而导致停机的，马上关掉主电源开关

9、正常的电压会受到诸如雷电等因素影响，这时应该关掉电源开关直至电压恢复到正常状态

5操作指引

1．主操作面板的名称及功能

机床主电源通过打开电柜上开关来开启并供给机床各部分。

CNC单元的电源控制由机床操作面板上“POWERON/OFF”键来控制，其中电柜位于机床背后，操作面板位于机床右边，而且其上面包含了诸多功能

5.1.1主操作面板

图5-1操作面板

！

警告：

操作机床务必具备安全常识

1）NC电源开启键

2）NC电源关闭键

3）零点位置显示灯

当轴通过指令或零位操作回归零点时，相对应的轴灯随之而亮，当执行第二原点回归时，相对应的轴灯随之而亮

4）位置程式完成显示灯

当程式中执行M00或M01代码时（如果“OPS”键被按下）机床将停止，该灯随之而亮

5）程式完结显示灯

当执行M02或M30时，该灯亮

6）感应器灯（选配）

该灯在诸如自动测刀长时工作，正常来说，感应器工作时该灯也随之而亮，但随着感应器用途的不同它的工作状态也会随着而变

7）ATC正常显示灯

当机床ATC处于正常条件下时，该灯会亮，ATC的正常条件包括：

●刀库门处于关闭状态

●刀盘处于停止状态

8）故障灯

当机床出现故障时，该灯亮

9）刀具号显示

正常情况下，这里显示主轴上刀号，当故障产生时，故障灯将会亮，这里也将会显示错误代码

10）负载栏（选配）

主轴的负载将在该栏显示

11）开锁键

在执行如下操作时，该键需要打开：

1．改变参数或更改参数时。

但是对某些有限制的选配功能，即使开了该键也是无法作设定。

当改变参数时，需要在参数设定里面设定为可写入，即0→1

2．当通过机床内部设备来存储程式到记忆卡中，或是编辑记忆卡中数据时

12）选择键

当该键开启时，机床将会在执行完M01程式块后停下来。

“程式开启”键可以恢复运作；如果该键不开，M01指令将会被忽略，这一功能只能在MDI、MEM及REMOTE操作模式下有效

13）选择跳跃键

当该键打开时，机床运作时将会跳过前面有“/”符号的程式组，如果关闭该键，所有程式块将会被执行，这一功能只能在MDI、MEM及REMOTE操作模式下有效

14）试运转键

当该键起作用时，自动运行（如MDI、MEM及REMOTE模式）时，程式中指令F将会被忽略，此时可以通过“JOGFEED”旋钮来控制进给

15）功能锁定键

当该键打开时，M、S及T功能都无效，但M00、M01、M02及M30是可执行的，M01的执行需要开启“选择键”

16）机床锁定键

这一功能禁止了所有移动指令的输出。

关闭时：

在自动或手动运作过程中，机床及位置坐标的变化可以通过指令的不断变化来操作；打开时：

位置坐标可以通过指令来做更改，但机床保持不动。

即使G28（自动归零）被输出，归零也无法进行，只有位置坐标在指令下做变化。

注意：

如果该功能在执行一单组程序时被启动，程序的执行将会在完成一个循环后停下来

17）Z轴锁定键

当该键启动时，只有机床的Z轴被锁定，通过这一辅助功能的的锁定，可以对NC里面的程式进行检查

18）程式再启动键（选配）

该键具有程式再启动功能，可以直接通过手动操作在NC程式中选择作为起始点的程序段

19）工作灯键

当该键打开时，机床里面的工作灯将会打开

20）自动断电键

当该键打开时，所有电源将会在程式走完后自动断开（此时M02或M30指令被执行）。

当该键打开时，一旦有故障产生，所有电源也会出现自动断开

21）主轴头吹气功能

当该键打开时，主轴头将会有气体吹出

22）F-1键（选配）

当F的数值被1—9这样一组数字规定时，进给速度与这些数字的关系将会被设定。

进给速度将会在不断发展的参数中得到设定，如果F0被规定了，快速进给将被选择，当该键被打开后，可以通过手轮选定一定数值来准确改变进给

在手轮操作下进给的改变量△F由如下得出：

进给改变量△F=（F最大）/（100X）

进给的设定及改变将会在关机后得到保持，准确的进给量将会在显示器上显示出来

23）警报灯关闭按键

通过这一按键，可以把报警灯及蜂鸣器（选配）停止。

报警灯和蜂鸣器将会在执行指令M00、M01、M02及M30后或是有故障产生时起作用

24）紧急开关消除键

！

警告：

慢慢地把轴移到中间位置

当轴移动到第二行程开关并碰到感应点时，机床处于紧急停止状态。

在这种情况下按下该键并在手动模式下往回移动超程轴直至感应开关离开感应块为止

25）零点回归按键

选择归零模式并按下该键，每条轴开始执行零点回归动作

在安装了电子尺的机床上，任何一条轴没有远离零点位置超过100MM距离时，报警将会产生并且零点回归操作也无法执行。

在这样情况下，把几条轴都移到距离零点位置大于100MM距离处，再执行归零操作

26）吸尘器开启/关闭按键

通过该按键，吸尘器可以通过手动打开或关闭

27）集雾器操作模式选择旋钮（选配）

通过这个旋钮，能对集雾器的选择模式进行选择。

自动：

在MEN或REMOTE模式下，集雾器由自动操作模式来控制，当自动运行停止时，集雾器将会在60秒后停下来；

打开（ON）：

集雾器常开

关闭（OFF）：

集雾器关闭

28）模式选择选钮

该旋钮作为操作模式的选择，有如下功能：

RAPID（快速进给）：

当这一模式被选择，而且开了“TRAVERSE”开关（正或负）时，被“AXISSELECT”选定的轴将在“RAPIDOVERIDE”键的控制下作正或负方向的快速移动；

JOG（寸动）：

当该模式被选定，并且“TRAVERSE”键（+或-）被按下，在“AXISSELECT”键的选定下，指定的轴将会在按下“JOGFEED”/“OVERRIDE”键后朝正方向或负方向做寸给运动；

HANDLE（手轮模式）：

当这一模式被选定，手动模式就被打开，利用“AXISSELSCT”

开关作选择的轴将会在倍数控制开关控制下，朝正或负方向做一定倍数的进给；

MDI（手动编辑）：

这一功能将用于手动程式的输入；

MEM（自动运行模式）：

该模式用来执行储存卡里面的程式；

EDIT（程序编辑）：

该模式用来做程式编辑；

REMOTE（自动运行）：

这一模式用来执行机床自身内存卡内程式；

ZRN（自动归零）：

该模式用于归零，快速进给将会被锁定不超过50%。

29）快速进给率旋钮

快速进给率将在1%，25%，50%或100%中选定。

当被定为50%，则在20m/min的快速进给中实际机床进给只有10m/min。

但是，如果X、Y、Z轴没有归零时，即使100%被选定了，也无法达到100%的进给。

30）寸动倍铝旋转开关

当寸动模式被选定了，运动的轴将由这个旋钮控制，可设定的进给范围是：

0——6000毫米/分钟。

当切削进给在自动运行模式（MDI、MEM或REMOTE）下，进给的变化倍率由这旋钮控制，可设置的进给倍率范围为：

0——20%

31）程式启动键

在自动运行模式（MDI、MEM或REMOTE中任何一种）已选定的程式可以通过按下这个按键来作启动，这个按键在有如以下这样的条件是有效的：

a）复位条件；

b）暂停条件：

当机床执行程式组过程按下程式停止键；

c）停止条件：

在单节模式下完成一个程式组等等

当该键被按下时，按键里面的内置灯处于开启状态

32）程式停止键

当该键被按下时，程式启动键的内置灯将熄灭，轴的进给将停止，此时该键的内置灯将打开。

但此时的主轴依然会保持原来的转速，如果程式开启键再次被按下，进给将再次运作，此时程式启动灯再次打开，程式停止灯将关闭

33）单节执行按键

当程式启动键被按下后，机床将在完成一个单节指令后停下来。

如果该键没被启动，程式将一直进行下去。

该键只在自动运行模式（如MDI、MEM或REMOTE）下有效

34）倍率旋钮

每一个手动的运动倍数将可以在此得到设置

35）轴的选择旋钮

在手论、寸动、快速进给或归零模式下，该键所选定的轴将会在移动按钮的执行下作运动

36）手轮指示灯

当手轮模式被选定时，该灯变亮

37）手轮单元

在选择手轮模式后，通过轴选定旋钮所选的轴将会随着该单元的旋转以在倍率按键上设定了的倍数作进给运动

38）正行程键

在快速进给和寸动进给的操作中，通过“轴选定”所选择的轴将会在按下该键后作正方向移动（而且是同步的）

39）负行程键

在快速进给和寸动进给的操作中，通过“轴选定”所选择的轴将会在按下该键后作负方向移动（而且是同步的）

40）主轴进给旋钮

由图5-5列表中的程式指令控制的主轴转动，可以通过该旋钮的控制做50%-120%范围下的变化

41）主轴正转/停止键

在操作模式（如手动、寸动、快速进给及归零）被选定后，主轴可以在按下这一按键后作正转或停止动作

42）紧急停止键

在任何紧急情况下按下该键，轴的进给及主轴转动将会停止运作，机床处于复位状态

43）高速高精度指示面板

该面板用来做高速、高精度状态的选择，三个模式有：

1、高速模式

当高速模式在这一功能里面被选定时，该灯将变亮，这一模式的选择将由M161来控制

2、标准模式

当标准模式在这一功能里面被选定时，该灯将变亮，这一模式的选择将由M162来控制

3、高精度模式

当高精度模式在这一功能里面被选定时，该灯将变亮，这一模式的选择将由M163来控制

5.1.2主轴松锁刀面板

1）锁刀/松刀键

这一按键是在手动操作模式（如手动、寸动、快速进给及归零）中用来控制松锁刀功能的。

当处于松刀状态时，该键的内置灯一直保持亮着

5.1.3闪亮灯及蜂鸣器选择开关

通过控制柜里面的开关，可以对闪亮灯及蜂鸣器。

干切削或油雾切削（选配）作选定、

1）闪亮灯/蜂鸣器选择开关

PTL：

闪亮灯有效

BZ：

蜂鸣器有效

PTL，BZ：

闪亮灯及蜂鸣器（选配）都有效

2）干燥/油雾选择开关（选配）

DRY：

吸尘器有效

MIST：

油雾冷却及集雾器（选配）有效，此时吸尘器将不能使用

5.1.4刀盘转动面板（选配）

当刀盘手动功能进入准备状态时，下面的刀盘操作将起作用。

1）紧急停止键

该键用作紧急停止，当该键按下时，移动的轴将停下来，机床处于复位状态，与此同时，主轴也将停止

2）刀盘操作模式指示灯

在刀盘自动/手动选择开关上选择手动模式后，刀盘将进入手动模式，该灯也随着而亮

3）刀盘自动/手动选择开关

该旋钮用来选择刀盘模式

自动：

刀盘的转动用程式指令来控制，此时刀盘手动模式指示熄灭，刀盘转动键无效

手动：

刀盘可以通过刀盘转动键进行正转或反转，此时刀盘手动模式指示灯将打开

4）刀盘转动键

通过该键外圈选择正转或反转后按下该键，刀盘键按着选定的方向转动。

当刀盘选定为手动模式时，该键是有效的。

注意：

当手动模式在换刀过程中被选定，刀盘将会在完成换刀动作后进入手动模式状态，此时刀盘手动模式灯随着而亮

6操作

6.1开机之前的检查

！

警告：

当第一次使用该机时，请遵照下面所列各要点进行操作。

1.检查主电源电压

3相、200伏、50或60赫兹

检查时，测出每两相之间的电压没（为200伏），而且差值不超过2—3伏

2.检测气压供给设定，为0.55MPa（5.5kgf/cm^2）

3.打开电源开关（打开电柜上主电源开关，电源指示器也随着打开）

4.打开NC电源（通过按下操作面板上“电源启动键”来开启）

5.完成日常保养

6.完成日常保养后，按下归零键来对每条轴进行归零。

归零动作将会在按下归零键后，按着“Z轴”“X轴”“Y轴”这样顺序来作自动运作

7.按下操作面板上的复位键

8.选择手动模式

9.检查每个马达的转向

1）主轴冷却箱：

打开机床电源

注：

如果相序反的话，冷却器将会有报警产生，在这样的情况下，转一下相位

6.2日常操作

！

警告：

在安装或机床停了很长一段时间后，日常开机之前遵循下面所列步骤

1.检查气压，同时检查并清洁所有空气过滤器

2.检查主轴冷却器液面

3.打开主电源开关（打开位于电柜上的主电源开关）

4.打开NC电源（通过按下操作面板上“电源开启”键）

5.执行日常操作

6.通过“零点回归”对每条轴进行归零操作

零点的回归操作只能通过按下“归零”键按Z轴，X轴及Y轴顺序作自动回归。

这样的回归动作是在准确的位置上朝正确的方向作无阻碍运动来完成的，当归零操作完成后，零点位置灯将变亮。

注意：

1.在归零模式下，即使快速进给定在100%，也只能以50%作运动

2.零点的回归必须在超过距离原点位置50处（有电子尺的为100）才能运作。

当执行零点回归时有某条轴位置过靠近零点位置时，轴将会先朝负方向移动，再自动往零点位置作回归运动

在这样情况下，一旦机床无任何故障，除了有电子尺的机床之外，可以一直按着归零键到零点灯亮为止

3.当轴位于零点位置时打开机床电源，第一次通过G28指令作归零将会导致正超程警报的出现

当使用G28指令时，需要用程式把轴移到距离零点位置超过50mm位置（有电子尺的为100mm），再执行G28指令

7.按下操作面板上的复位键

8.在手动编辑模式下，执行主轴转动指令

9.运转主轴来温机

检查确保主轴没有任何异响，转动主轴之前先装上一把刀具，并在转速为5000、12000、18000及24000下转动主轴，每个转速保持5-10分钟（总共为20-40分钟左右）（高功率主轴也是使用相同步骤）

在温停了好几天的机床时，在低速过渡到中高档转速过程尽量保持较长的转动时间

10．对X、Y、Z三轴进行温机

11．X、Y、Z三轴进行归零

用指令执行每条轴的归零，在完成归零后每个“零点位置”灯将会变亮

12．停止主轴转动

通过以上操作，机床开始进入可以正常用机状态

6.3手动操作

1.在操作面板上模式选择开关选定手动或寸动模式

2.在“快速进给”开关上设定进给率（即使是手轮或快速进给，都是无济于事的）

3.轴的移动将通过按下“TRAVERSE”“+”或“-”按键作特定方向的移动

4.给主轴装刀时，可以按下“CLAMP”或“UNCLAMP”按键

5.选择“手动编辑”（MDI）模式来执行转动指令

6.在“MDI”模式下，主轴通过（M03、M04）指令来执行正转或反转

在“MEM”模式下，主轴通过按下“SPINDLECW/STOP”按钮指令来执行正转动作

7.在操作面板上模式选择开关选定“手轮”或“寸动”模式

8.如果要停止主轴，在“手轮”或“寸动”模式下按下“SPINDLECW/STOP”键，如果在“MDI”模式下，执行主轴停止指令（M05）

9.通过“TRAVERSE”键或手轮来达到移动需要移动的轴

10.如果每条轴都需要归零，选择“ZRN”模式

一旦每个轴都在零点位置的感应块附近，按下“TRAVERSE”“+”键来作正方向移动

6.4手动编辑（MDI）操作

1.在操作面板上的模式选择开关选定“MDI”模式

2.通过按下字母键及数字键来输入一个指令，然后按下“INPUT”键

3.通过按下“PROGRAMSTART”键来执行输入的程式，详情可以参阅NC面板上信息

6.5记忆卡及内存卡内程式的执行

1.确保液晶显示屏报警页面上没有报警的出现，如果有警报，消除它们。

如果是NC警报，参照NC操作手册

2.检查刀具的长度及直径

3.在操作面板上的模式选择开关选择“MEM”或“REMOTE”模式

4.按下“MDI＆LCD”面板上的“RESET”键

5.如果有必要，在“MDI”模式下执行M代码（M70-M74）来实行镜象

6.设置相关数据来执行内置卡里面程式（对执行记忆卡里面的程式则不需要）

7.在按下操作面板上“PROGRAMSTART”键来执行记忆卡或内置卡里面程式

8.如果要停下已运行到一半的程式，按下操作面板上“PROGRAMSTOP”键，详情请参照NC操作手册

6.6值得注意的操作

1.在出现紧急情况时，尽快按下“EMERRENCYSTOP”键

2.电源打开后执行归零操作

3.启动主轴之前给主轴装上一把刀，在没刀情况下，不要启动主轴，否则，将会使得主轴动平衡变差

6.7关机顺序

1.检查确认操作面板上“PROGRAMSTOP”键里面灯已经熄灭

2.清洁机床，并做有必要的检查。

每次用完机后，需要对机床性能进行维护，清洁及检查

3.按下面板上“POWEROFF”按键

4.主电源开关

5.关闭气源供给

6.8考虑高精度机床的热变形问题

对高速高精度机床而言，每当换刀之后或启动机床之前，都需要对主轴进行例行的温机，在温完机后，测出刀具长度后再启动机床

6.9门连锁操作说明

打开门时，在自动模式下（注意：

当门连锁起作用时，在手动模式下启动主轴或是按下自动运行模式下开始键来重新启动）有：

1）X、Y、Z三轴暂时停止；

2）当主轴停下来时，将停下来；

3）轴的进给出现连锁

手动模式：

对操作没有任何限制（主轴转动及轴进给都可执行）

7编程

一般来说，数控技术里面的编程意味着将下面两个不同的信息转变成机床控制系统能识别的代码：

7.4.A图形上的几何图及维数；

7.4.B机床运作的次序（切削顺序及条件）

具体地说，下面所列的编程步骤将由编程人员或操作人员根据编程的要求来进行

A）考虑并确定工件的摆放位置

B）选择切削刀具并考虑其大小

C）设定切削条件

D）确定刀具路径

E）计算坐标的距离（计算坐标不要直接从图上目测得到）

F）制定编程的流程

G）准备指令组

因为这里提供的编程步骤是较为简单、基本的，所以具体操作还需参考有关NC控制的“编程手册”和“操作手册”

注：

M、G代码含义见附表

8定期的保养及重调精度

！

警告：

为了确保机床能有一个更长时间的正常使用，这就需要按照下面所有要点来做定期的保养

如果在保养过程中发现有某些异常或故障，这就需要在开机之前作更正或维修处理

8.1日常保养

开机之前，需要按下面要点进行日常检查，而且其中的一些是需要完全记下来的。

洁主轴头及锥孔，这关系到精度问题，需要每天去完成

（1）清洁将使用的刀具，特别是与主轴头接触的部位，这关系到精度问题，需要每天都去完成

（2）清洁将使用的刀具，特别是与主轴头及锥孔接触的部位，这关系到精度问题，需要每天都去完成

（3）清除机床里面铁屑及塑料屑，由于铁屑能导致一些故障，这也需要每天都去完成

A）工作台表面及周边位置

B）活动板金上面玻璃

C）机床底部两边的排屑槽

D）里面所有防护盖及横梁位置

（4）清洁吸尘器里面的粉屑（在干切削情况下）

（5）清洁机身及电柜外面部位

（6）检查气源

（7）检查主轴冷却器液面

（8）当半干燥切削（选配）被开启时

A清除铁屑桶里面铁屑

B检查内部供油槽的油面

8.2每开机120小时后的保养

在每次运作120小时或用机两个星期后，如果在保养过程中出现某些异常或故障，需要更正及维修，并完全记录下来

1）检查气路设备及各管路

2）检查主轴冷却器的管路

8.3每开机240小时后的保养

在每次运作240小时或用机一个月后，如果在保养过程中出现某些异常或故障，需要更正及维修，并完全记录下来

1）完成所有每用120小时后的保养条目

2）通过油枪给三轴导轨及丝杆加润滑油

3）如有需要，清洁刀库刀盘部位

4）清洁主轴油冷器的空气过滤嘴

5）检查电柜上的通风窗口，如有必要，作一下清洁

8.4每开机1440小时后的保养

在每次运作1440小时或用机六个月后，如果在保养过程中出现某些异常或故障，需要更正及维修，并完全记录下来

1）完成所有用机120小时后的保养项目

2）完成所有用机240小时后的保养项目

3）检查机床水平

4）给X、Y、Z三轴丝杆护罩添加润滑油

5）给刀库转盘的传动齿轮及传动链添加润滑油（30把刀的）

6）在操作手册的指