门机控制器调试手册.docx
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门机控制器调试手册
编号：
YETS-0019-C
调试手册
默纳克NICE900门机控制器调试手册
（适用于匹配核奥达门电机）
沈阳博林特电梯集团股份有限公司
SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.
2014年10月
存档：
【资料室】电子存档：
【产品管理】发送部门：
【按Q/BLT51.03文件分发部门与份数统计表】
设计
审核
产品管理
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日期
批准
1前言
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！
在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2门机控制器调试
2.1电气说明
本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
2.2操作与显示界面
用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制（启动和停车）等操作。
图4-1操作面板界面
2.2.1指示灯说明
指示灯
停止时各LED灯亮代表含义
运行时各LED灯亮代表含义
速度控制
距离控制
D1
DI1信号有效
DI1信号有效
外部关门命令
D2
DI2信号有效
AB相信号正确
关门过程中
D3
DI3信号有效
Z相信号
开门过程中
D4
DI4信号有效
DI4信号有效
外部开门命令
2.2.2操作面板键盘按钮说明
按键
名称
功能
编程键
一级菜单的进入和退出。
确认键
逐级进入菜单画面、设定参数确认。
停止/复位
运行状态时，按此键可停止运行；故障报警状态时，可用来复位操作。
移位键
在停机状态和运行状态时，可以循环选择LED的显示参数；在修改参数时，可以选择参数的修改位。
递增键
数据或功能码的递增。
递减键
数据或功能码的递减。
开门键
在面板操作方式下，用于开门操作。
关门键
在面板操作方式下，用于关门操作。
2.3电机参数自调谐
2.3.1步骤
选择F002=0：
面板操作模式
选择F100=1：
同步门电机
输入电机和编码器参数：
F101～F105，F214（见2.6参数表）
手动将门处于完全闭合状态
选择F116=4：
同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）
按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。
门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。
调谐完成后可通过F114查看结果
自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常
2.3.2说明
a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。
b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。
c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW中的任两相，重新调谐。
d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。
2.4门宽自学习
选择F002=2：
手动操作模式
设置F600=1：
门宽测定
按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，自学习结束。
可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数
2.5运行曲线调试
2.5.1开门曲线参数说明
2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表
距离控制开门曲线
2.5.1.2距离控制开门过程说明：
a．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。
b．当开门位置达到F604×门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。
c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
b.当关门位置达到F607×门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。
c.当关门位置达到F608×门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。
d.当关门位置达到F609×门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。
当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。
e.收刀段曲线不适用于BLT门机，F408、F410设置为0。
2.6参数表
2.6.1常用参数
功能码
名称
设定范围
最小
单位
出厂
设定值
BLT
设定值
F0组基本功能参数
F000
控制方式
0：
磁通矢量控制
1：
闭环矢量控制
1
1
1
F001
开关门方式选择
0：
速度控制方式
1：
距离控制方式
1
1
1
F002
命令源选择
0：
操作面板控制模式
1：
门机端子控制模式
2：
门机手动调试模式
3：
门机自动演示模式
1
0
1
F006
慢速行走速度设定
0.00～20.00Hz
0.01Hz
4.00Hz
12.00
F100
电机类型选择
0：
异步电机
1：
同步电机
1
1
1
F101
电机额定功率
0～750W
1W
机型确定
70
F102
电机额定电压
0～250V
1V
机型确定
220
F103
电机额定电流
0.001A～9.900A
0.01A
机型确定
0.45
F104
电机额定频率
1.00Hz～99.00Hz
0.01Hz
机型确定
50
F105
电机额定转速
1～9999rpm
1rpm
机型确定
115
F114
同步机编码器零点位置
0～359.9
0.1
整定值
●
F115
同步机实时角度
0～359.9
0.1
整定值
●
F116
电机自动调谐进行
0：
无操作
1：
异步机带载调谐
2：
异步机空载调谐
3：
同步机空载调谐
4：
同步机带载调谐
1
0
0
F214
编码器脉冲数设定
1～9999
1
1000
1024
F215
编码器脉冲方向选择
0：
正向
1：
反向
1
0
0
F300
开门启动低速设定
0.00Hz～F303
0.01Hz
5.00Hz
8
F301
开门启动加速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.0s
0.5
F303
开门高速设定
0.00Hz～F104
0.01Hz
15.00Hz
35
F304
开门加速时间
0.1～999.9s
0.1s
2.0s
1.2
F305
开门结束低速设定
0.00Hz～F303
0.01Hz
3.00Hz
8
F306
开门减速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.5s
1.5
F307
开门到位力矩切换点设置
0.0%～150.0%电机额定转矩
0.1%
50.0%
50
F308
开门到位保持力矩
0.0%～180.0%
0.1%
80.0%
80
F309
开门受阻力矩
0.0%～150.0%电机额定转矩
0.1%
80.0%
80
F310
开门启动力矩
0.0%～150.0%电机额定转矩
0.1%
0.0%
0
F311
开门受阻判定时间
0～9999ms
1ms
0ms
50
F312
开门到位低速设定
0.00～F303
0.01Hz
3Hz
6
F400
关门启动低速设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
4.00Hz
8
F401
关门启动加速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.0s
0.5
F403
关门高速设定
0.00Hz～F104
0.01Hz
12.00Hz
35
F404
关门加速时间
0.1～999.9s
0.1s
2.0s
1.2
F405
关门结束低速设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
2.00Hz
4
F406
关门减速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.5s
1.5
F407
关门到位低速设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
1.00Hz
6
F408
关门到位低速运行时间
1～9999ms
1ms
300ms
0
F409
收刀速度设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
2.00Hz
2
F410
收刀运行时间
1～9999ms
1ms
500ms
0
F411
关门到位力矩切换点设置
0.0%～150.0%电机额定力矩
0.1%
50.0%
50
F412
关门到位保持力矩
0.0%～F411
0.1%
30.0%
50
F413
关门受阻力矩
0.0～150.0%
0.1
100.0
80
F414
关门受阻工作方式
0：
保留
1：
关门受阻仅输出受阻信号
2：
关门受阻立即停车
3：
关门受阻重新开门
1
1
2
F415
关门受阻判定时间
0～9999ms
1ms
500ms
500
F417
关门受阻高速设定
F418～F104
0.01Hz
12.00Hz
12
F418
关门受阻低速设定
0.00Hz～F104
0.01Hz
2.00Hz
2
F419
高速受阻力矩设定
0.0%～150.0%
0.1%
100.0%
100
F420
低速受阻力矩设定
0.0%～150.0%
0.1%
100.0%
100
F600
门宽自学习功能选择
0：
无效
1：
门宽测定，门机手动调试模式（F002=2）下有效
1
0
0
F601
门宽自学习速度
0～20.00Hz
0.01Hz
3.00Hz
10
F602
门宽脉冲数低位
0～9999
1
0
F603
门宽脉冲数高位
0～9999
1
0
F604
距离控制开门启动低速运行距离
0.0%～30.0%（门宽）
0.0%
10.0%
10
F605
距离控制开门减速点设定
60.0%～90.0%（门宽）
0.1%
70.0%
70
F606
距离控制开门限位点设定
80.0%～99.0%（门宽）
0.1%
96.0%
96
F607
距离控制关门启动低速运行距离
0.0%～30.0%（门宽）
0.1%
10.0%
10
F608
距离控制关门减速点设定
60.0%～90.0%（门宽）
0.1%
70.0%
70
F609
距离控制关门限位点设定
80.0%～99.0%（门宽）
0.1%
96.0%
96
F802
故障自动复位次数
0～100
0表示无自动复位功能（复位间隔为2s），循环时间1小时
1
0
1
F906
开关量输入端子DI5
1：
开门命令
2：
关门命令
6：
慢速开关门使能输入
1
2
1
F907
开关量输入端子DI6
1
10
2
F908
开关量输入端子DI7
1
6
6
F909
可编程继电器输出TA1/TB1/TC1
3：
开门到位信号输出1
4：
关门到位信号输出1
1
2
3
F910
可编程继电器输出TA2/TB2/TC2
1
5
4
FP01
参数更新
0：
无
1：
恢复出厂参数
2：
清除记忆信息
1
0
0
FA00
LED运行显示参数选择
采用二进制码来选择该位=1选择
显示具体说明如下：
BIT0：
设定频率Hz
BIT1：
运行频率Hz
BIT2：
直流母线电压V
BIT3：
输出电压V
BIT4：
输出电流A
1
319
FA00
LED运行显示参数选择
BIT5：
输出力矩%
BIT6：
开关量输入端子状态
BIT7：
开关量输出端子状态
BIT8：
门宽脉冲百分比
注FA00所选定的各个监视量在运行过程中均可显示并通过移位键切换显示1～511
1
319
FA01
LED停机显示参数选择
0：
开门设定频率Hz
1：
关门设定频率Hz
2：
直流母线电压V
3：
开关量输入端子状态
4：
开关量输出端子状态
5：
门宽脉冲百分比
注FA01所选定的各个监视量在停机过程中均可显示并通过移位键切换显示1～63
1
39
FA02
第1次故障类型
故障类型设定范围：
0~30
故障提示范围：
0~9
1
0
●
FA03
第1次故障提示
1
0
●
FA04
第2次故障类型
1
0
●
FA05
第2次故障提示
1
0
●
FA06
第3次故障类型
1
0
●
FA07
第3次故障提示
1
0
●
FA08
第4次故障类型
1
0
●
FA09
第4次故障提示
1
0
●
FA10
最近次故障类型
1
0
●
FA11
第五次故障提示
1
0
●
FA12
最后一次故障时刻母线电压
0～999.9V
0.1V
0.0V
●
FA13
最后一次故障时刻输出电流
0.000～9.900A
0.001A
0.000A
●
FA14
最后一次故障时刻运行频率
0.00Hz～99.00Hz
0.01Hz
0.00Hz
●
FA15
最后一次故障时刻输出力矩
0.0～180.0%
0.1%
0.0%
●
FA16
最后一次故障时刻输入端子状态
0～1023
0：
OFF1：
ON
DI8/DI7/DI6/DI5/DI4/DI3/DI2/DI1
1
0
●
FA17
最后一次故障时刻输出端子状态
0～15
0：
OFF；1：
ON；T1/T2/T3
1
0
●
2.6.2默纳克门机控制器出厂参数（仅用于参数核对）
F000=1
F001=1
F002=0
F004=5.00
F005=1
F006=4.00
F007=8.0
F100=1
F101
F102
F103
F104
F105
F106
F107
F108
F109
F110
F111
F112
F113
F114
F115
F116=0
F200=15
F201=1.00
F202=5.00
F203=15
F204=1.00
F205=10.00
F206=120
F207=50
F208=100
F209=0
F210=0.0
F211=64
F212=1
F213=0
F214=1000
F215=0
F300=5.00
F301=1.0
F302=1.0
F303=15.00
F304=2.0
F305=3.00
F306=1.5
F307=50.0
F308=80.0
F309=80.0
F310=0.0
F311=0
F312=3
F400=4.00
F401=1.0
F402=1.0
F403=12.00
F404=2.0
F405=2.00
F406=1.5
F407=1.00
F408=300
F409=2.0
F410=500
F411=50.0
F412=30.0
F413=100.0
F414=1
F415=500
F416=10.00
F417=12.00
F418=2.00
F419=100
F420=100
F500=0.3
F501=30.0
F502
F503=0.0
F504=60.0
F505=60.0
F506=1
F507=20.0
F508=60.0
F509=20.0
F510=60.0
F511=1
F512=20.0
F513=60.0
F514=20.0
F515=60.0
F516=50
F517=400
F518=200
F600=0
F601=3.00
F602=0
F603=0
F604=10.0
F605=70.0
F606=96.0
F607=10.0
F608=70.0
F609=96.0
F610=0.0
F611=0
F612=0
F613=0
F614=80.0
F615=0
F616=0
F617=0
F618=30
F619=0
F620=0
F621=33
F800=1.00
F801=0
F802=0
F803=100
F804=0
F805=0
F806=0
F807=0
F808=0
F809=0
F810=12
F811=0
F812=0
F813
F814=2.00
F900=20
F901=0
F902=0
F903=0
F904=0
F905=1
F906=2
F907=10
F908=6
F909=2
F910=5
F911=1
2.7故障诊断及对策
故障显示
故障描述
故障原因
处理方法
备注
Er02
加速过电流
1.主回路输出接地或短路；
2.电机是否进行了参数调谐；
3.负载太大。
1.排除接线等外部问题；
2.电机参数调谐；
3.减轻突加负载。
Er03
减速过电流
1.主回路输出接地或短路；
2.电机是否进行了参数调谐；
3.负载太大；
4.减速曲线太陡。
1.排除接线等外部问题；
2.电机参数调谐；
3.减轻突加负载；
4.调节曲线参数。
Er04
恒速过电流
1.主回路输出接地或短路；
2.电机是否进行了参数调谐；
3.负载太大；
4.旋转编码器干扰大。
1.排除接线等外部问题；
2.电机参数调谐；
3.减轻突加负载；
4.选择合适旋转编码器，采用屏蔽旋转编码器线。
Er05
加速过电压
1.输入电压过高；
2.制动电阻选择偏大；
3.加速曲线太陡。
1.调整输入电压；
2.选择合适制动电阻；
3.调整曲线参数。
Er06
减速过电压
1.输入电压过高；
2.制动电阻选择偏大；
3.减速曲线太陡。
1.调整输入电压；
2.选择合适制动电阻；
3.调整曲线参数。
Er07
恒速过电压
1.输入电压过高；
2.制动电阻选择偏大。
1.调整输入电压；
2.选择合适制动电阻。
Er09
欠压保护
1.输入电源瞬间停电；
2.输入电压过低；
3.控制板异常。
1.排除外部电源问题；
2.请与代理商或厂家联系。
电压正常后自动复位
Er10
系统过载
1.电梯门导轨内无杂物阻挡；
2.负载过大。
1.检查电梯门导轨；
2.减小负载。
Er13
输出侧缺相
1.主回路输出接线松动；
2.电机损坏。
1.检查连线；
2.排除电机故障。
减速
停车
Er14
模块过热
1.环境温度过高；
2.风扇损坏；
3.风道堵塞。
1.降低环境温度；
2.清理风道；
3.更换风扇。
减速停车，温度正常后可自动复位
Er16
EEPROM
故障
EEPROM读写异常。
请与代理商或厂家联系。
Er18
电流检测故障
驱动控制板异常。
请与代理商或厂家联系。
Er19
电机调谐超时
1.电机参数设定不对；
2.参数调谐超时；
3.同步机旋转编码器异常。
1.正确输入电机参数；
2.检查电机引线；
3.检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确。
Er20
旋转编码器
故障
1.旋转编码器型号是否匹配；
2.旋转编码器连线错误。
1.选择开路集电极类型的ABZ相旋转编码器；
2.排除接线问题。
Er26
参数设定提示
1.开门时间限定（F500）小于总开门时间；
2.关门时间限定（F501）小于总关门时间；
3.门宽自学习时，命令源（F002）不是手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）不是距离控制方式；
4.驱动同步机时控制方式（F000）选择磁通矢量控制方式。
1.设置较大的开门时间限定，保证F500大于所有开门时间参数的总和；
2.设置较大的关门操作时间，保证F501大于所有关门时间参数的总和；
3.门宽自学习时，命令源（F002）为手动调试模式，或者开关门方式选择（F001）距离控制方式；
4.控制同步机（F100）时，选择矢量控制方式（F000）。
仅为提示，无故障记录
Er27
门宽自学习
故障
1.门宽自学习学到的门宽数据小于20；
2.没有门宽自学习前，进行距离控制运行。
1.检查编码器接线和相关参数；
2.检查门机机械系统；
3.距离控制运行前，进行门宽脉冲自学习。
Er28
开门超时
1.开门限位信号故障或设置错误；
2.脉冲编码器断线。
1.检查开门限位信号；
2.检查编码器接线。
可自动复位
Er29
关门超时
1.电机运行方向与开门定义相反；
2.关门限位信号故障或设置错误；
3.脉冲编码器断线。
1.更换电机接线相序或设F004=1；
2.检查关门限位信号；
3.检查编码器接线。
可自动复位
Er30
慢速开关门
超时
1.开关门限位信号故障或设置错误；
2.脉冲编码器断线。
1.检查关门限位信号；
2.检查编
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