PCI1240运动控制卡 快速入门手册Word格式.docx

PCI1240运动控制卡 快速入门手册Word格式.docx

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1.PCI-1240Utility界面说明：

第一章PCI-1240安装

1．1PCI-1240Driver与Utility安装

在使用pci-1240之前必须安装pci-1240驱动，驱动安装步骤：

A）将研华提供的驱动光盘置于光驱中，出现如下画面：

B）点击Installation选项，出现如下画面：

C）点击IndividualDriver，出现如下画面：

D）选择MotionControlCards中选项PCI-1240，点击安装PCI-1240驱

动；

PCI-1240硬件安装：

1）PCI-1240跳线设置：

I.

BoardID设置：

通过设置板卡上DIP开关可以设置PCI-1240

的BoardID从0－15。

II.JP1~8设置nP+P，nP+N和nP-P，nP-N输出引脚为＋5v输出

还是差分输出，缺省设置为差分输出；

如图所示：

注意：

设置为＋5v单端输出时，要防止外部噪声窜入PCI-1240.

III.JP9Enable/Disable紧急停止功能，如图所示：

2）单块板卡安装：

关闭计算机电源；

II.将PCI-1240卡插在计算机的任一PCI槽上；

III.重新开启计算机，系统会自动寻找到PCI-1240，根据提示点

击Next添加PCI-1240驱动；

3）多块板卡安装：

将板卡的BoardIDDIP开关设置成不同的值（不能有重复）；

II.先将一块板卡插在一PCI槽，根据单块板卡安装方法，添加

驱动；

III.然后关机，根据单块板卡安装方法，依次安装其他板卡。

第二章PCI-1240与驱动器接线

2．1PCI-1240针脚描述：

图2－1PCI-1240针脚定义图

表2－1PCI-1240针脚定义说明

UEXOP-

*

输入

U轴慢进－向输入

GND

接地脚

ZOUT4

输出

Z轴通用输出脚

UIN3

U轴减速/立即停止信号

ZINPOS

Z到位输入信号

ZALARM

Z轴伺服驱动器错误报警信号

ZECAP

Z轴编码器A相＋输入

ZECAN

Z轴编码器A相－输入

ZECBP

Z轴编码器B相＋输入

ZECBN

Z轴编码器B相－输入

ZINOP

Z轴编码器Z相＋输入

ZINON

Z轴编码器Z相－输入

UINPOS

U到位输入信号

UALARM

U轴伺服驱动器错误报警信号

UECAP

U轴编码器A相＋输入

UECAN

U轴编码器A相－输入

UECBP

U轴编码器B相＋输入

UECBN

U轴编码器B相－输入

UINOP

U轴编码器Z相＋输入

UINON

U轴编码器Z相－输入

ZEXOP+

Z轴慢进＋向输入

ZEXOP-

Z轴慢进－向输入

UEXOP+

U轴慢进＋向输入

说明：

板卡采用DC24v供电，采用CW/CCW方式驱动。

编码器返回信号依

次按图示连接到X轴的编码器输入脚（XECAP,XECAN,XECBP,XECBN,XINOP,

XINON）上。

HOME引脚接XIN1，限位信号接到XLMT+,XLMT－上。

接线注意事项：

1.信号线必须远离动力电源线、大电动机、断路器、电焊机等大的电磁源以

及视频监视器等；

2.如果信号线穿过，必须单独隔离，采用屏蔽双绞线作为输入信号线，并且

屏蔽双绞线的隔离层只能接一端的地；

3.信号线和电源线不能布置同一管道中；

4.如果信号线和电源线必须平行放置时，两线之间必须保持足够的距离；

5.信号的质量与传输信号线有很大的关系，我们推荐使用我们的PCL-10251

信号线缆；

第三章PCI-1240测试

3．1PCI-1240Utility使用：

1、启动PCI-1240：

开始—>

AdvantechAutomation—>

Motion—>

PCI-1240

—>

PCI-1240Utility，如图界面：

2、点击BoardSelection选择板卡并点击OK按纽：

4、击ParametersSetting按纽，设置运动控制参数（具体设置参照附录参数

设置说明：

），如图：

5、设置好参数以后，点击Save按纽，出现如下画面，然后点击Yes：

6、点击InputStatus按纽，显示输入监视画面：

7、点击Operation按纽，出现运行截面，如图所示：

7、点击ProfileMonitor按纽，显示监视运动画面，如图：

第四章软件编程

4．1PCI-1240软件编程：

研华公司PCI-1240运动控制卡提供基于WIN98/2000下32位DLL驱动编程，

具体编程方法请参考PCI-1240Manual编程文档，位置如下：

此外，我们提供VB、VC例程供参考，路径位于安装目录下（如D:

\Program

Files\ADVANTECH\Motion\PCI-1240\Examples）。

附

1、PCI-1240Utility各界面参数说明：

A．Group1参数设置说明：

2

3

6

4

5

7

1

8

1——选择任意轴，点击Load按纽，加载该轴上次Group1参数设置；

2——选择电机驱动器脉冲输出方式：

CW/CCW方式或Pulse/DIR方式；

3——选择电机驱动器慢进方式（JOG）脉冲输出高低电平，High或Low

有效；

4——选择电机驱动器慢进方向（JOG）低电平正转/高电平反转，还是相反；

5——选择加速方式，梯形方式或S形方式加速；

6——设置Multiplier（1—500），其他的参数会相应地改变；

7——设置运行参数：

InitialSpeed——设置初始速度（SV）；

DriverSpeed——设置驱动速度（DV）；

MaxDriveSpeed——设置最大驱动速度（MDV）；

Acc./Dec.——设置速度变化率/加速度（ACC）；

RateofAcceleration——设置加速度变化率（AK）；

8——选择任意几轴，点击Save保存以上设置参数；

此外Reset按纽是复位PCI-1240至初始化状态，Exit按纽退出设置。

B．Group2参数设置说明：

1——和Group1中一样；

2——选择限位开关工作方式（立即停止或减速再停止）；

3——选择正向限位开关输入有效电平，High或Low有效；

4——选择负向限位开关输入有效电平，High或Low有效；

5——报警（AlarmInput）使能和在位（InPosition）使能；

6——选择报警（AlarmInput）输入有效电平，High或Low有效；

7——设置在位（InPosition）输入有效电平，High或Low有效；

8——和Group1中一样；

C．Group3参数设置说明：

2——IN0-IN3使能设置；

EnableIN0——（IndexIn）限位开关输入中断使能；

EnableIN1——限位开关输入中断使能；

EnableIN2——限位开关输入中断使能；

EnableIN3——（Home）限位中断功能使能；

3——选择IN0电平High或Low有效；

4——选择IN1电平High或Low有效；

5——设置OUT4-7输出模式：

通用输出模式或运动状态指示输出；

6——选择IN2电平High或Low有效；

7——选择IN3电平High或Low有效；

D．Group4参数设置说明：

2——比较寄存器COMP+，COMP-限位使能设置；

3——COPM+/COMP-比较寄存器（逻辑计数器Logical或实际计数器Real

选择；

4——选择编码器输入方式；

5——设置中断使能；

P计数器与COMP+/COMP-计数器比较中断使能设置；

减速中断使能设置；

加速结束中断使能设置；

运动结束中断使能设置；

6——和Group1中一样；

E．HomeParameters参数设置说明：

2——选择Home功能类型；

3——Home功能第一阶段方向与驱动速率设置；

4——Home功能第二阶段方向与驱动速率设置；

5——CW/CCW最大脉冲数设置；

6——Home功能第三阶段方向设置；

7——Home功能第四阶段偏移（Offset）与驱动速率设置；

F．运行（Operation）界面参数设置说明：

1——根据选择的Driver方式，设置运动轴；

2——选择Driver方式；

3——选择运动方式（绝对运动和相对运动）；

4——停止方式：

立即停止或缓慢停止；

5——拓展模式设置；

6——H/WPulse设置；

7——连续运动和点对点运动参数设置；

8——直线和圆弧运动参数设置；

参考资料：

1、PCI-1240手册；

2、PCI-1240编程文档；

3、MCX314芯片手册；