PLC课程设计三层电梯控制系统.docx

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PLC课程设计三层电梯控制系统

三层电梯控制系统的模拟

我设计的三层电梯控制系统的主要功能有：

①楼层指示灯亮时表示停在相应的楼层，②每当停在各楼层时其楼层指示灯闪烁1秒接着常亮，③有呼叫的楼层有响应，反之没有，④电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

2.硬件电路设计和描述

①模拟装置介绍

S1、S2、S3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选按钮；D2、D3分别为二层、三层电梯外下降呼叫按钮；U1、U2分别为一层、二层电梯外上升呼叫按钮；SQ1、SQ2、SQ3分别为一层、二层、三层行程开关，模拟实际电梯位置传感器的作用。

L1、L2、L3分别为一层、二层、三层电梯位置指示灯；DOWN为电梯下降状态指示灯；UP为电梯上升状态指示灯；SL1、SL2、SL3分别为轿厢内一层、二层、三层电梯内选指示灯。

②控制要求

电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。

电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。

例如：

闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。

断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。

当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。

按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。

在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。

当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。

每当到达楼层若电梯门指示灯不闪烁则继续前进，否则执行电梯门开关动作。

③I/O分配表

（1）输入

序号

名称

面板符号

程序符号

输入点

1

三层内选按钮

S1

S1

I0.0

2

二层内选按钮

S2

S2

I0.1

3

一层内选按钮

S3

S3

I0.2

4

三层下呼按钮

D3

D3

I0.3

5

二层下呼按钮

D2

D2

I0.4

6

二层上呼按钮

U2

U2

I0.5

7

一层上呼按钮

U1

U1

I0.6

8

三层行程开关

SQ2

SQ2

I0.7

9

二层行程开关

SQ3

SQ3

I1.0

10

一层行程开关

SQ4

SQ4

I1.1

（2）输出

序号

名称

面板符号

程序符号

输出点

1

三层指示灯

L3

L3

Q0.0

2

二层指示灯

L2

L2

Q0.1

3

一层指示灯

L1

L1

Q0.2

4

电梯上升指示灯

DOWN

DOWN

Q0.3

5

电梯下降指示灯

UP

UP

Q0.4

7

三层内选指示灯

SL3

SL3

Q0.5

8

二层内选指示灯

SL2

SL2

Q0.6

9

一层内选指示灯

SL1

SL1

Q0.7

3.软件设计流程及描述

yesno

no

yes

上升下降

电梯启动时，检测电梯是否停在二或三楼层且有呼叫信号，如果是就等待呼叫信号，如果不是时，电梯自动下降到一层等待呼叫信号。

当检测到有呼叫信号时，例如：

电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，接着到达三层，电梯停止。

当电梯停前检测到呼叫信号，例如：

电梯停在一层时检测到三层呼叫信号，电梯离开一层经过二层，准备到达三层时检测到二层呼叫信号，电梯停在三层后继续下降到二层等待呼叫信号。

4.源程序代码

①梯形图LAD