机电传动复习思考题.docx

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机电传动复习思考题

《机电传动控制》复习思考题

一、名词解释

1、生产机械的机械特性

2、电动机的理想空载转速

3、电动机的固有机械特性

4、电动机的人为机械特性

5、电动机机械特性的硬度

6、电动机的速度调节（调速）与速度变化

7、电动机的制动与自然停车

8、电动机的电动状态与制动状态

9、电动机的稳定制动状态与过渡制动状态

10、同步转速与转差率

11、电动机的额定转速

12、开环控制与闭环控制系统

13、调速范围与静差度

14、步进电机的步距角β

15、可编程序控制器

16、恒转矩调速

17、恒功率调速

二、选择填空题

1、电动机所产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的负载转矩和_____之和所平衡。

A、静态转矩B、动态转矩C、摩擦转矩D、位能转矩

2、三相异步电动机转子与磁极_____。

A、转向相同，转速不同B、转向不同，转速不同C、转向相同，转速相同D、转向不同，转速相同

3、起重机提升重物时，传动机构损耗由_____负担。

A、重物B、电动机C、重物和电动机D、其他机构

4、起重机放下重物时，传动机构损耗由_____负担。

A、重物B、电动机C、重物和电动机D、其他机构

5、电动机电磁转矩大于负载转矩，该系统运行于_____状态。

A、加速B、减速C、匀速D、静止

6、电动机电磁转矩小于负载转矩，该系统运行于_____状态。

A、加速B、减速C、匀速D、静止

7、电动机电磁转矩等于负载转矩，该系统运行于_____状态。

A、加速B、减速C、匀速D、静止

8、他励直流电动机_____的调速方法属于恒转矩调速。

A、改变主磁极磁通B、电枢回路中串接电阻C、降低电源端电压D、B和C

9、他励直流电动机_____的调速方法属于恒功率调速。

A、改变主磁极磁通B、电枢回路中串接电阻C、降低电源端电压D、B和C

10、直流电动机起动过程中的主要问题是_____。

A、起动电流大B、起动转矩大C、起动转矩小，起动电流大D、A和B

11、恒功率调速方法应与_____负载配合，电动机方可得到充分利用。

A、恒转矩型B、恒功率型C、离心通风机型D、A和B

12、恒转矩调速方法应与_____负载配合，才能充分利用电动机的能力。

A、恒转矩型B、恒功率型C、离心通风机型D、A和B

13、有的三相异步电动机，磁极对数为p=2，同步转速为1500r／min，当磁极对数变为p=3时,同步转速应为_____。

A、3000r／minB、1500r／minC、1000r／minD、750r／min

14、在绕线式异步电动机的转子电路中串接附加电阻，可使临界转差率Sm增大，而最大电磁转矩Tmax_____。

A、增大B、略有减小C、不变D、大大减小。

15、为了增大异步电动机的起动转矩Tst，可以_____。

A、降低电压VB、增大转子电阻R2C、增大转子感抗X2D、适当增大转子电阻R2

16、_____属于自动控制系统的主令电器。

A、刀开关B、按钮C、交流接触器D、中间断电器

17、接触器属于自动控制系统的_____。

A、主令电器B、自动切换电器C、手控电器D、保护电器

18、自动控制系统中的行程开关是一种_____电器。

A、手控电器B、自动切换电器C、主令电器D、保护电器

19、三相异步电动机Y连接降压起动时的起动电流是△连接直接起动时的_____倍。

20、三相异步电动机Y连接降压起动时的起动转矩是△连接直接起动时的_____倍。

2l、三相异步电动机△连接直接起动时的起动电流是Y连接降压起动时的_____倍。

22、三相异步电动机△连接直接起动时的起动转矩是Y连接降压起动时的_____倍。

23、_____不可以用作短路保护。

A、过电流继电器B、过热继电器C、熔断器D、自动开关

24、_____主要用来保护电动机的过载。

A、过电流继电器B、过热继电器C、熔断器D、自动开关

25、电动机的短路保护应采用_____。

A、过电压继电器B、过电流继电器C、过热继电器D、中间继电器

26、电动机的过载保护应选用_____。

A、过电压继电器B、过电流继电器C、过热继电器D、中间继电器

27、为防止电动机短路时过大的电枢电流而损坏电动机，应采用_____。

A、过电压继电器B、欠电压继电器C、过电流继电器D、欠电流继电器

28、为防止电动机运行中断电或断相而造成事故，应采用_____组成保护电路。

A、过电压继电器B、欠电压继电器C、过电流继电器D、欠电流继电器

29、电动机产生的转矩在任何情况下，总是由轴上的_____转矩和动态转矩之和所平衡。

A、摩擦B、反抗C、负载D、位能

30、有一三相异步电动机，磁极对数为2时，同步转速为1500转／分，当磁极对数变为_____时，同步转速为750转／分。

A、1B、2C、3D、4

31、起重机稳速放下重物的过程是_____过程。

A、自然停车B、稳定制动C、过渡制动D、B和C

32、当步进电机的通电方式选定后，其转速只与_____有关。

A、电压B、负载C、温度D、脉冲频率

33、可编程序控制器程序编制过程中，继电器线圈在一个程序中_____使用。

A、可以无限次B、不能无限次C、可以重复D、不能重复

34、降低电源电压时，三相异步电动机的特性将会如下变化：

_____。

A、n0不变，Tmax减小，Tst减小B、n0不变，Tmax不变，Tst增大

C、n0减小，Tmax减小，Tst增大D、n0减小，Tmax减小，Tst减小

35、起重机以稳定的速度放下重物的过程是_____过程。

A、自然停车B、稳定制动C、过渡制动D、B和C

36、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电机“自转”的方法。

A、减小转子转动惯量B、增大转子电阻C、增大转子转动惯量D、A和B

37、_____属于自动控制系统的主令电器。

A、刀开关B、中间断电器C、交流接触器D、按钮

38、延时闭合的动合触点是_____。

39、对一台确定的步进电机而言，其步距角取决于_____。

A、电源脉冲的频率B、电源脉冲的幅值C、电机的通电方式D、电机的负载大小

40、负载转矩恒定，仅改变直流他励电动机电枢电压时，电动机。

A、n0改变，△n不变，Ia不变B、n0不变，△n不变，Ia不变

C、n0改变，△n改变，Ia改变D、n0改变，△n不变，Ia改变

41、三相鼠笼式异步电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩。

A、小B、大C、不确定D、相同

42、可编程序控制器程序编制过程中，继电器的常开触点在一个程序中_____使用。

A、可以无限次B、不能无限次C、可以有条件的使用多次D、不能重复

43、生产机械的负载特性为恒转矩型，则直流电动机应采用_____。

A、恒功率调速B、恒转矩调速C、A和B都可以D、不能确定

三、填空题：

1、空载特性曲线是发电机的_________________之一。

它表明可以利用改变__________________的方法来获得所需的电压。

2、机电传动系统稳定运行的必要条件是________________________________________；充分条件是________________________________________。

3、并励发电机电压建立的首要条件是________________________________________；第二个条件是________________________________________；第三个条件是________________________________________。

4、直流他励电动机一般有两种起动方法：

一是_____________________________；二是_____________________________。

5、直流串励电动机的机械特性最大特点是_______________________________________。

6、直流串励电动机可以通过_______________________________________使其反转。

7、三相异步电动机定子绕组接法为_____________，才有可能采用Y一△起动。

8、电源线电压为380V，电动机铭牌数据为：

J32-，功率1.0KW，电压220／380V，连接方法△／Y，电流4．25／2．45A，转速1420r／min，功率因数0．79。

电动机定子绕组接成星形时，应加的线电压为_________伏，接成三角形时应加的线电压为_________伏。

9、电源线电压为380V，现有一台电动机，其铭牌数据为：

J02—21—4，功率1．1KW，电压380V，连接方法△，电流2.67A，转速1410r／min，功率因数0.79，该电动机定子绕组的连接方式应为________。

10、若在绕线式异步电动机的转子电路中串接附加电阻，则可使________增大，而最大电磁转矩________。

11、三相异步电动机的最大电磁转矩Tmax的大小与转子电阻R2的大小________。

12、三相异步电动机的临界转差率Sm________转子电阻R2。

13、最大电磁转矩Tmax的大小与电源电压V________而与转子电阻R2的大小________。

14、三相异步电动机固有机械特性曲线上的四个特征点分别为：

理想空载点；_________；_________；与________。

15、三相异步电动机运行时，电压降低太多，会大大降低它的________________与________________。

16、三相异步电动机起动时的主要问题是________________________和________________________。

17、三相异步电动机起动的主要要求是________________________，________________________。

18、三相异步电动机电阻降压起动是适合于________________________起动的场合。

19、三相异步电动机Y连接降压起动时的起动电流只有△连接直接起动时的_________________。

20、三相异步电动机Y连接降压起动时的起动转矩只有△连接直接起动时的_________________。

21、三相异步电动机转子电路串电阻调速的方法只适合于_________________电动机。

22、多速电动机采用的是__________________________________的调速方法。

23、三相异步电动机转子电路的各种物理量都与__________________________________有关。

24、交流测速发电机使用中的主要问题是__________________________________和_________________________________。

25、交流测速发电机的作用是将转速变为__________________________________信号。

26、PLC的编程方法主要有__________________________________和__________________________________两种。

27、中间继电器的两个主要用途分别是__________________________________和__________________________________。

28、在控制线路的动作过程中，那种意外接通的电路叫__________________________________。

29失电延时时间继电器的线圈符号为，线圈失电时，时间继电器开始，定时时间到，其常开触点，常闭触点。

30、三相异步电动机固有机械特性曲线上的四个特征点分别是：

，_________，_________与________。

31、三相步进电机的通电方式有___________，____________，和_____________三种方式。

32、机电系统稳定运行的充分必要条件是：

（1）

（2）。

33、直流他励电动机反接制动包括：

和两种。

34、失电延时时间继电器的线圈符号________，线圈失电时，时间继电器开始，定时时间到，其常开触点，常闭触点。

35、失电延时定时器（TOF）的输入（IN）时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为，其常开触点，常闭触点。

36、S7-200PLC的定时器有三种时基脉冲，分别是1ms，ms和________ms。

37、三相异步电动机的调速方法主要有：

，_________，_________与________。

38、若加计数器的计数输入电路（CU），复位输入电路（R），计数器的当前值加1。

当前值大于等于设定值（PV）时，其常开触点，常闭触点。

复位输入电路时计数器被复位，复位后其常开触点，常闭触点，当前值为。

39、并励发电机电压建立的首要条件是：

；第二个条件是；第三个条件是。

40、通电延时定时器（TON）的输入（IN）时开始定时，当前值大于等于设定值时其定时器位变为，其常开触点，常闭触点。

41、输出指令（=）不能用于映像寄存器。

四、判断说明题：

1、下图所示情况下，系统的运行是减速运行状态。

2、下图所示情况下，系统的运行是加速运行状态。

3、下图所示情况下，系统的运行状态是减速运行状态。

4、在下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，a点是系统的稳定平衡点。

5、在下图中，曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，其交点a是系统的稳定平衡点。

6、机电传动系统稳定运行的条件是电动机生产机械的特性曲线交点

7、直流串励电动机可以通过电源反接反转。

8、改变直流电动机主磁通来调速的方法属于恒功率调速。

9、改变直流电动机电枢供电电压V来调速伪方法属于恒转矩调速。

10、直流电动机在运行过程中仅仅工作在电动机状态．

11、并励直流发电机在正、反转时都能自励。

12、下图中曲线1和2分别表示电动机和负载的机械特性曲线。

判断A点是不是稳定平衡点。

13、三相绕线式异步电动机转子回路串入电阻可以增大起动转矩，串入电阻值越大，起动转矩也越大。

14、三相鼠笼式异步电动机直接起动时，起动电流很大，为了避免起动过程中过大电流而烧毁电动机，即使轻载时也需要采取降压起动。

15、电动机拖动负载越重，电流则越大，因此只要是空载，三相异步电动机就都可以直接起动了。

16、三相异步电动机断了一根电源线后不能起动。

17、三相异步电动机在运行时断了一线，仍能继续转动。

18、热继电器可以用来作短路保护。

19、步进电动机的脉冲频率越高越好。

五、改错题：

1、电动机转矩Tm与n一致的方向为负向。

2、负载转矩TL与n相同的方向为正向。

3、Tm的作用方向与n相同，Tm为制动转矩。

4、Tm的作用方向与n相反，Tm为拖动转矩。

5、若TL与n符号相同，则表示TL的作用方向与n相反，TL为拖动转矩。

6、若TL与n符号相反，则表示TL的作用方向与n相同，TL为制动转矩。

7、直流串励电动机可以通过反接电源实现反转。

8、直流他励电动机不可以通过反接电源实现反转。

9、直流串励电动机允许空载运行。

10、直流电动机反馈制动过程中是运行在直流电动机状态。

11、并励直流发电机正转时可以自励，反转时也能自励。

12、改变并励直流电动机电源的极性不可以改变它的转向。

13、对线绕式异步电动机而言，若在转子电路中串接附加电阻，则可使临界转差率Sm增大，从而使最大电磁转矩也增大。

14、以下线路是否正确，若不正确，诸改正之。

（见第四页附图）

六、简答题：

1、直流电动机在起动或工作时，励磁电路为什么一定要接通，不能让它断开（起动时要满励磁）?

2、直流他励电动机为什么不能直接起动?

3、直流串励电动机为什么不允许空载运行?

4、速度调节与速度变化在概念上有什么区别?

5、三相电动机中的“异步”是指什么?

6、直流电动机的电动与制动两种运行状态的根源是什么?

7、容量为几个千瓦时，为什么直流电动机不能直接起动而三相鼠笼式异步电动机却可以直接起动?

8、频率为60Hz的三相异步电动机接于50Hz的电源上，电压不变，其最大电磁转矩和起动转矩将如何变化?

9、直流电动机速度负反馈调速系统的主要特点是什么?

10、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化?

对电动机有何影响?

11、当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?

12、可编程序控制器有哪些特点?

13、步进电机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系?

14、使用步进电动机应注意哪几个主要问题?

15、热继电器为什么不能用作短路保护?

16、过电流继电器为什么不能用作电动机的过载保护?

17、什么是步进电动机的步距角？

一台步进电动机可以有两个步距角，例如3/1.5，这是什么意思？

什么是单三拍、单相六拍、双相三拍？

18、机电传动系统稳定运行的必要条件和充分条件

19、并励发电机电压建立的首要条件

20、频率为60Hz的三相异步电动机接于50Hz的电源上，电压不变，其最大电磁转矩和起动转矩将如何变化?

21、当三相异步电动机的负载增加时，为什么定子电流会随转子电流的增加而增加?

22、三相异步电动机正在运行时，转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何变化?

对电动机有何影响?

24、可编程控制器的开关量输入接口电路为什么要采用光电耦合电路？

七、论述题

1、曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性，试分析判断a，b两点哪一点是该机电传动系统的稳定平衡点，

2、下图是直流电动机通过改变电枢电压调速的特性曲线，试分析从na到nb的降速调速过程。

3、下图是直流他励电动机改变电抠电路外串电阻Rad调速的特性曲线。

试分折从转速NA到转速NB的降速调速过程。

4、下图所示的为一台他励直流电动机施动的泵类负载运行的情况，当系统运行在工作量A上（转速为nA，转矩为TA）时，由于干扰使电源电压向下波动，分析系统运行情况怎样变化。

5、举例分析说明电动机的调速方式与其实际负载匹配，电动机才可以得到充分利用这一结论。

（提示：

恒转矩调速方式与恒功率负载是否匹配或：

恒功率调速方式的电动机，若拖动恒转矩负载运行，情况怎么样?

）

6、下图所示线路可以使几个机构向前移动到指定位置上停一段时间，再自动返回原处。

试述其动作过程。

八、设计题

1、设计一个由继电器——接触器及PLC实现的三相异步电动机正反转控制系统。

2、设计一个绕线式异步电动机降压起动控制系统。

3、设计一个三相异步电动机Y—△降压起动控制系统。

要求：

①有过载保护②绘出继电器——接触器控制线路原理图②绘出PLC控制梯形图④写出PLC控制程序

4、试利用1个100ms时基的定时器和1个计数器设计一个实现1个小时延时输出的图程序。

当I0.0接通后开始定时，1小时后控制Q0.0输出。

4、试设计某机床主轴电动机控制线路图，要求：

（1）可正、反转，能实现单方向的行程保护；

（2）正转可点动、可在两处控制启、停；

（3）有短路和长期过载保护；

（4）有安全工作照明及电源信号灯。

6、试利用若干个加计数器和定时器实现以下计数控制功能：

（1）输入端口I0.0每接通一次，计数器计数一次，当计数达到12次时，计数器输出，作为下一级计数器的输入信号记入下一级计数器，该计数器随即清0，为下次计数作准备；

（2）第二级计数器输入达到12次时，计数器输出，并控制输出端口Q0.0输出，保持3秒后断开，第2级计数器清0。

7、试设计一个利用PLC实现8个指示灯从右到左循环依次闪亮的控制程序。

每个指示灯闪亮时间为5秒。

设指示灯从左到右由Q0.7～Q0.0来控制。

8、按钮I0.0按下后，Q0.0变为1状态并自保持，I0.1输入3个脉冲后，（用C1计数），T37开始定时，5S后，Q0.0变为0状态，同时C1被复位，在可编程控制器刚开始时执行用户程序时，C1也被复位，设计出梯形图。

九、分析题：

1、分析该控制电路的工作原理，这是一个什么样的控制电路？

2、图示为一继电器-接触器控制电路，指出该控制电路为什么控制电路，分析其工作过程并指出各元件的功用。

3、图示为一继电器-接触器控制电路。

（1）指出该控制电路是什么控制电路，分析其工作过程并指出各元件的功用。

（2）将此控制电路转换成S7-200PLC梯形图控制程序，要求：

给出I/O分配表，画出现场接线图，再转换成合理的梯形图程序。

4、图示为一继电器-接触器控制电路，指出该控制电路是什么控制电路，分析其工作过程并指出各元件的功用。

5、图示为一继电器-接触器控制电路，指出该控制电路为什么控制电路，分析其工作过程并指出各元件的功用。

6、分析该控制电路的工作原理，这是一个什么样的控制电路？

十、根据梯形图写语句表程序。

（1）

（2）

十一、根据梯形图指令画波形图

（1）

（2）

（3）

（4）（5）

（6）