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《文献检索》课程

检索报告

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1、检索课题名称

CAE技术在机器人设计中的应用现状和发展趋势

2、分析研究课题

随着CAE技术日趋完善，现已成为工程和产品结构分析中（如航空、航天、机械、土木结构等领域）必不可少的数值计算工具，同时对于机器人的设计与发展起着至关重要的作用。

现今，CAE技术在机器人设计中的应用现状和发展趋势主要体现在以下几个方面：

1）CAE技术在机器人设计的应用。

2）CAE技术在机器人仿真的应用。

3）CAE技术对于机器人设计的发展。

根据以上分析，本课题主要是根据CAE技术在机器人设计中的几个应用以及发展趋势进行相关材料的查找。

3、检索策略

1）利用“中国知网”查找有关硕士、博士论文。

2）利用“中国期刊全文数据库”查找相关期刊论文。

3）利用“维普科技期刊数据库”查找相关期刊论文。

4）利用“超星数字图书馆”查找相关图书。

5）利用“XX”搜索相关知识。

3.2检索词

1）CAE技术and现代工业and机器人设计

2）CAE技术and机器人零件

3）CAE技术and研发中心and仿真

4）CAE技术and机器人发展

4、检索步骤及检索结果

4.1检索工具

中国知网（中国博士学位论文全文数据库、中国优秀硕士学位论文全文数据库）

.4.1.1检索式

1）题名=CAE技术and现代工业机器人设计

2）主题=CAE技术and现代工业机器人设计

3）题名=CAE技术and研发中心仿真

4）主题=CAE技术and研发中心仿真

4.1.2检索年限

2011——2014

4.1.3检索结果

[1]陶永.北航——基于CAE的工业机器人设计开发平台.《机器人技术与应用》,2013年第2期.

中文摘要：

北京航空航天大学以高速、高精、重载等高性能工业机器人发展需求为牵引，基于三维CAD建模以及运动学、动力学CAE仿真分析算法等核心工具，搭建CAD／CAE集成的标准体系架构，攻克工业机器人建模和仿真、工业机器人系统轻量化结构拓扑优化、运动学及动力学与精度设计、高性能几何造型内核、模型库与数据库、知识驱动的设计导航等核心技术，构建基于运动学、动力学和有限元仿真的、与CAD／CAE技术相融合的工业机器人设计开发平台。

在此基础上，探讨该平台的市场化开发商业模式

[2]李晓希.机械铸造CAE技术的发展应用.模具工程，2012,（10）;81-84

中文摘要：

CAE技术的发展计算机辅助工程，即CAE，是指使用计算机对产品进行建模，模拟其在真实环境下的运行并观察其反映的过程。

CAE与CAD／CAE的不同之处在于，CAD／CAM主要用于解决产品的结构设计和生产制造的问题，而CAE主要用于对产品进行模拟和分析，属于更高层次的应用。

[3]陈晓勇.基于CAE的微型机器人模型注塑模设计.《塑料科技》，2011年01期

中文摘要：

针对微型机器人模型的多塑件、多型腔注塑成型的流道不平衡性问题,借助于Moldflow软件的分析结果,提出了一种将点浇口和潜伏式浇口相结合的流道布置方式,其综合了两板模和三板模的结构特点,较好地保证了塑件的成型质量。

并详细介绍了模具的浇注系统推、出系统及工作过程。

[4]康国坡 .喷涂机器人的CAE分析和结构优化 . 广东工业大学 ，机械电子工程，2012，硕士

中文摘要：

 喷涂机器人可以有效改善喷涂工人的劳动环境,提高喷涂的效率和质量。

目前,我国喷涂机器人主要依赖进口,自主研究和开发喷涂机器人对满足国内市场的需要以及形成我国的工业机器人产业化具有十分重要的意义。

本文针对自主研发喷涂机器人中遇到的电机选型、结构强度刚度等问题,开展了动力学分析以及结构的轻量化方面的研究。

文中所做的工作,对喷涂机器人的开发有很好的促进作用。

首先,采用虚拟样机进行了喷涂机器人的动力学分析。

在CAD模型的基础上建立了喷涂机器人虚拟样机模型,然后利用该动力学模型搜索出机器人工作空间内的各个关节的峰值力、扭矩和峰值功率。

其次,解决了喷涂机器人本体的结构设计中必须考虑的电机选型问题。

以动力学分析中得到关节的峰值力矩作为电机的驱动负载,利用标准化扭矩转速T*max-ω*max图表示电机的性能,完成了电机的选择,该方法也可直接扩展应用于含减速器的电机选型中。

再次,分析了设计的喷涂机器人本体主要部件的强度和刚度。

以动力学分析中得到关节的峰值力、力矩作为结构分析的边界条件,利用Abaqus软件进行了主要部件强度和刚度的分析,分析结果表明满足设计要求。

最后,对喷涂机器人本体的大臂进行轻量化设计。

利用拓扑优化对设计的大臂进行优化。

根据原大臂结构和实际的工况,选取了拓扑优化的基模型,并分两种目标对大臂进行了拓扑优化设计,得到了大臂的材料最优分布图,为大臂的二次设计提供了指导方向。

经过大臂进行了结构分析比较,结果表明在结构刚度没有较大改变的情况下,实现了大臂的轻量化。

[5]刘彦武;孙立宁.靶定位6自由度并联机器人承载能力分析作者.<<机械设计>>,2012期号：

第8期

【摘要】介绍了一种用于靶精密定位的6自由度并联机器人及其工作特点.研究了靶定位并联机器人承载能力的主要影响因素.采用计算与CAF和CAE相结合的方法,对靶定位并联机器人承载能力进行了系统分析.分析过程中对各影响因素进行了全面考虑,给出了驱动力与负载力的关系图,确定了机器人的最大承载能力.分析方法将力学计算和计算机仿真相结合,具有计算量小,可操作性强等特点,为设计并联机器人承载能力提供了一种有效方法.

4.2检索工具

中国期刊全文数据库

4.2.1检索式

1）题名=CAE技术and现代工业机器人设计

2）主题=CAE技术and现代工业机器人设计

3）题名=CAE技术and研发中心仿真

4）主题=CAE技术and研发中心仿真

4.2.2检索年限

2011——2014

4.2.3检索结果

[1]王世斌.  外骨骼式（康复）机械手臂技术研究.沈阳理工大学2013.

中文摘要：

外骨骼式机器人是目前机器人研究中的前沿领域，是各发达国家争先研究的课题之一，特别是应用于军事上的单兵作战之中。

本文作者基于人体仿生原理设计了一种外骨骼式机器人。

首先，根据人体手臂生理结构和仿生学来设计外骨骼机械手臂的机械结构。

机械结构包括小臂机构、大臂机构和肩部机构，在设计中采用CAD/CAE技术，利用Pro/E三维软件建立了外骨骼机械手臂的三维模型，并在设计时考虑外骨骼机械手臂所需要完成的各项功能。

利用D-H方法对外骨骼机械手臂进行了运动学分析，建立了外骨骼机械手臂的正逆运动学方程，并对正、逆运动学方程进行了验证。

按照人体手臂的运动方式设计了外骨骼机械手臂的驱动系统，设计和计算了液压缸的驱动系统，选择了液压系统的各个元件。

基于ANSYS软件对外骨骼机械手臂进行了静态特性分析以及动态分析研究，验证了部件结构和整体设计的合理性。

最后，对外骨骼机械手臂的驱动系统稳定性进行了详细研究，特别是平衡阀和伺服换向阀的性研稳定究。

[2]程茂林武汉理工大学，机械设计及理论，全液压船用甲板起重机2010

中文摘要：

随着大量海洋石油平台建设的兴起和海上石油开发的需要,船用甲板起重机械市场持续升温。

面对以多品种小批量生产和大批量定制生产逐渐成为主导的船用甲板机械生产形式的市场需求,缩短产品开发周期,降低产品开发成本,改进产品设计质量,提高面向客户与市场需求的能力成为了起重机设计者追求的目标。

随着CAD／CAE技术的逐渐成熟以及ADAMS软件的普及,虚拟样机技术和ADAMS分析软件在船舶制造、船用甲板起重机械和机器人系统模拟和控制的诸多领域体现了其优良的应用价值。

虚拟样机技术的研究和发展为全液压船用甲板起重机的设计提供了便捷的开发手段。

全液压船用甲板起重机作为一种复杂的电动液压折臂式近海甲板起重机,必须借助于虚拟样机技术在方案的初始阶段对船用甲板起重机进行各种工况作业条件下的动力学仿真模拟,输出仿真参数和结果,以此来判断船用甲板起重机设计的合理性,从而为全液压船用甲板起重机的创新设计和优化设计提供先进的技术支持,适应了市场需求。

本论文利用ADAMS软件来应用于50t全液压船用甲板起重机设计开发,对起重机整机虚拟样机系统进行系统的多刚体和刚柔耦合动力学仿真以及液压传动系统动力学仿真等方面的研究工作

[3]杨晓翠,于春平,多媒体技术在物理教育中的应用.白城师范学院学报:

2003年04期

中文摘要：

本文主要介绍了多媒体技术的概念,阐述物理教育中应用多媒体技术的必要性以及多媒体技术在物理教育中的重要作用。

.[4]柯春松.基于三维CAD/CAE/MSS技术的大型工件超长平面铣钻专用机床的仿真分析与研究.广西大学 ，机械制造及其自动化，2011，硕士

中文摘要：

本论文通过静态设计和动态设计相结合的方法对铣钻专用机床结构进行分析。

综合利用CAD／CAE／MSS技术，对机床进行仿真分析和研究，以达到优化机床结构，提高机床动态性能的目的。

运用三维造型软件Pro／E建立了机床的实体模型。

通过Pro／E与ADAMS之间的接口，将模型输入到ADAMS中进行仿真。

运用多体动力学软件ADAMS对机床进行动力学仿真。

为提高系统仿真的精度，将床身大梁柔性化。

然后，定义模型中各构件之间的约束，定义拖板与床身导轨之间的接触力，施加载荷，定义仿真时间和步长。

最后，对仿真结果进行分析。

运用有限元分析软件ANSYS对机床的关键零件——床身大梁进行静态和模态分析。

求出了床身大梁在静态载荷下的节点应力云图、节点变形云图及导轨变形曲线，找出了床身大梁的最大变形区。

对床身大梁的动态特性在理论上进行了分析，求出了床身大梁的前五阶固有频率和振型。

通过以上静、动态分析，验证了床身大梁结构设计符合设计要求，机床设计方案可行。

在此基础上，对床身大梁的结构设计作了进一步的探讨，为同类型的床身大梁结构设计提供更多参考方案

由激烈的市场竞争,引出企业对创新性,研究型高科技人才的需求。

本文在分析了CAD/CAE课程的必要性及现有课程内容问题的基础上,提出了针对研究生设置CAD/CAE软件技术及应用课程。

通过研究了课程的实施及教改效果,探索了CAD/CAE课程适应研究型、创新性人才培养的现代教学模式

[5]蔡其刚.基于CAD／CAE技术的汽车拖曳臂优化设计.《锻造与冲压》2014年第8期

中文摘要：

在汽车悬架结构件优化的设计阶段．为规避现产品结构的不足．常需要针对具体的问题点，在CAD软件中对产品3D数据进行局部结构调整．并将其导入CAE分析软件中进行仿真模拟．验证：

本文以某汽车拖曳臂为例．通过CAD三维数据设计．CAE仿真模拟。

重点分析了拖曳臂本体的优化设计过程。

4.3检索工具

维普科技期刊数据库

4.3.1检索式

1）题名=CAE技术and现代工业机器人设计

2）主题=CAE技术and现代工业机器人设计

3）题名=CAE技术and研发中心仿真

4）主题=CAE技术and研发中心仿真

4.3.2检索年限

2011——2014

4.3.3检索结果

[1]周丹. 煤矿轮式移动机器人隔爆仓体与控制模式研究 .中国矿业大学,2012.

中文摘要：

本文研究的重点是煤矿井下隔爆型轮式移动机器人的设计及其控制模式。

在深入研究煤矿井下设备防爆要求及相关标准的基础上,初步确定了煤矿隔爆移动机器人的性能参考指标。

重点对机器人的行走机构、传动机构、隔爆壳体等进行研究、设计,并最终研制出MMR-1机器人样机。

以MMR-1机器人为研究平台,分析其控制系统的整体需求,设计完成整体控制系统。

提出了巢式控制器结构作为研究机器人控制模式的方法,此结构可很好地规划机器人的行为顺序。

提出一种模块图法表示机器人的行为序列,并能很好地分析机器人的具体行为规则,更有助于控制决策的程序编写。

研究了激光扫描仪的测量方法和通信方式,并提出基于激光扫描仪的井下巷道中D-K路标导航方法,利用归一分离算法进行识别,实验表明此方法可行、有效。

[2]钟国坚.基于虚拟样机技术的四足机器人步态规划与仿真.福州大学机械工程及自动化学院2013.

中文摘要：

四足机器人作为足式机器人的一个重要分支，是当前足式机器人的研究热点。

四足机器人可以通过选择合适的落地点，既能以静态步行方式实现非结构环境下的行走，又能以动态步行方式实现高速行走，体现了四足机器人对地面的良好适应性。

基于这一特点，四足机器人在野外作业、军事应用、科教娱乐等方面有很好的应用前景，近年来成为机器人领域的研究热点之一。

因此，开展该方面的研究具备广阔的应用前景和社会意义。

本文首先介绍了国内外四足机器人的研究进展。

然后论述了足式机器人结构设计的相关理论。

基于对四足动物的观察以及国内外四足机器人结构设计的研究，介绍了四足机器人的结构设计和技术特点。

对机器人腿部关节机构进行正向与逆向运动学分析，推导了机器人单腿处于摆动相时的运动学方程。

针对液压驱动四足机器人传动关系复杂的特点，提出了一种在MSC.ADAMS中进行步态规划的方法，分别规划了一组机器人能够稳定运动的对角步态和三角步态，在ADAMS中对机器人模型进行动力学仿真和分析，验证了机器人结构设计合理性和步态规划的可行性，为液压缸型号选择、发动机型号选择提供选型依据。

对机器人步态参数进行研究，对组合摆线、偏置椭圆两种不同足端轨迹进行仿真研究，比较了不同足端轨迹下机器人动力学特性的不同。

改变步态周期T，迈腿幅度S0，分别进行步态仿真，分析了步态参数对于机器人运动稳定性的影响，比较了机器人在不同步幅、不同周期下机器人的运动特性。

建立了机器人的拉格朗日动力学方程，对机器人运动过程中的能量消耗进行了分析，为优化机器人整体运动能力和动力学性能奠定基础。

[3]侯晓辉.汽车零件注塑模具的CAE分析与优化设计研究.郑州大学，化学工程，2012，硕士。

中文摘要：

随着塑料在汽车工业中应用越来越广泛,汽车塑料化已成为衡量汽车工业发展的重要标志。

而传统的塑料成型工艺与模具设计大多依赖设计人员的经验,使其愈来愈制约汽车工业的发展。

CAE技术则通过对注塑成型过程在计算机上模拟分析,有效地解决了这一问题,从而提高了一次试模率,降低了生产成本和生产周期,提高了企业的经济效益。

本文通过查阅塑料在国内外汽车工业中的应用现状,结合CAE技术在注塑成型中的应用,运用Moldflow软件对汽车仪表板注塑成型过程进行模拟设计,结合分析结果对初步设计进行改进,得出以下结论：

（1）运用MoldFlow软件对注塑模具浇口位置初步分析找到最佳浇口位置。

利用流动分析对浇口位置及数量进行模拟分析,最终确定在两个浇口时塑件能够得到平衡性充填。

（2）根据聚合物流变学理论基础,计算出浇注系统中主流道直径为3.5mm、分流道直径为4mm、点浇口直径为0.8mm。

通过对初步设计的浇注系统流动分析发现熔接痕是该设计中出现的最大缺陷,通过将点浇口改为潜伏浇口对其改进,模拟分析后与改进前的分析结果相比,熔接线的长度和数量明显减少,并使体积收缩提高了0.03%。

（3）结合传热学理论,计算出冷却系统中冷却管径为10mm、管数为3。

结合制件结构特点进行管道布置,对初步设计的冷却系统进行模拟分析,通过分析结果对冷却系统进行了合理的优化设计,优化后使得塑件改进前后的冷却时间从13.34s降低到12.90s,冷却效率提高了3.3%；使开模时间从4.279s提前到4.150s,缩短了冷却周期。

（4）通过翘曲分析模块,对汽车仪表板成型后的翘曲结果进行了模拟分析,结合分析结果找出收缩不均匀是造成制件产生翘曲变形的主要原因,通过改变保压曲线使得制件总翘曲变形量由改进前的0.4926mm降低到0.4181mm,减少了15.1%。

大大降低了制品成型后的翘曲变形量。

[4]韩震峰.面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究.哈尔滨工业大学，机械电子工程，2012，博士

中文摘要：

随着科学技术的发展，在自然灾难或人为灾害发生后的废墟救灾现场将不再全部依靠人类亲自进入现场实施搜救工作。

灾难搜救探测机器人的出现降低了搜救人员在灾难废墟中二次伤害的发生，具有非常重要的现实意义。

限于目前的技术水平，探测机器人很难完全自主地完成所有的作业任务，遥控为主、局部自主是目前合理的控制模式。

在这种模式下，操作人员会辅助机器人完成一些复杂的任务，而机器人在某些基础行为上也具有一定的自主性。

本文首先研制了一台用于煤矿井下环境搜索的多节履带式移动机器人，然后针对为实现该机器人具有一定程度的局部自主能力所涉及到的关键技术进行了研究，包括基于超声和单目视觉系统的障碍物及自身运动的感知研究、多节履带式机器人的定位研究以及该类型机器人的一些基本行为控制方法和控制策略研究。

针对煤矿井下的特殊环境，设计了一种多节履带式移动机器人。

该机器人采用正压防爆设计，四周包覆履带，具有较强的环境适应能力，能够在翻滚时继续进行搜索任务；机器人为四节串联，串联关节机构具有俯仰和偏航两个主动自由度，这种设计使机器人具有较强的运动能力，能够攀爬较高的障碍物。

机器人上配置了超声传感器、视觉传感器、姿态传感器、霍尔传感器等多种传感器，为实现机器人的局部自主和导航提供了硬件条件。

[5]J蒋磊.基于扭绳驱动的上肢外骨骼康复训练机器人设计与控制.中国矿业大学（北京），控制理论与控制工程，2014，博士、

中文摘要：

中风是造成人后天性残疾的主要原因之一，中风患者通常伴有单侧的肢体运动障碍，约88%的患者呈现功能性缺陷。

由于患者患侧肢体功能的缺陷，患者在日常生活中会存在动作上的缺损、失能、从而导致患者无法独立进行日常生活中的各种活动。

本文将一种新颖的扭绳驱动方式与微软公司的Kinect体感传感器结合起来，设计出一种多用途的上肢外骨骼康复训练机器人，中风患者患侧上肢在康复机器人提供的辅助力帮助下，实现患侧上肢的肌肉、关节以及神经功能的康复训练。

提出了一种基于自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略，通过理论分析和实验验证明，该算法可以提高上肢外骨骼康复训练机器人扭绳驱动关节的响应速度、目标轨迹跟踪与同步精度。

4.4检索工具

超星数据图书馆。

4.4.1检索式

1）题名=CAE技术和现代工业机器人设计

2）主题=CAE技术和现代工业机器人设计

3）题名=CAE技术和研发中心仿真

4）主题=CAE技术和研发中心仿真

4.4.2检索年限

2011——2014

4.4.3检索结果

[1]黄立.机器人建模与仿真系统研究与实现.浙江大学，计算机软件与理论，2011，硕士

中文摘要：

机器人技术广泛应用于国防、工业等领域,是衡量制造业和高科技水平的战略性标杆之一。

然而实物机器人结构复杂、价格昂贵、实验损耗较大,限制了机器人技术的进步。

机器人建模与仿真是克服这些困难的一个方向,获得广泛重视并发展迅速,但仍然存在操作过程繁复、建模周期长、仿真参数获取不易等难题。

针对上述情况,本文研究机器人建模与仿真方法并实现系统,支持快速建立和校验机器人模型；支持机器人实时动力学仿真、参数反馈和图形显示；支持用户交互控制和驱动器调试等功能。

本文主要研究工作及贡献有以下三点。

1.研究并实现基于图形交互的快速机器人建模系统GRMS（Graphics-basedRoboticsModelingSystem）。

系统提出基于几何的连杆模型建模方法；提出基于运动学原理的连杆结构校验方法；提出碰撞检测模型建模方法以简化机器人外型；提出完整仿真建模方法以支持驱动器等扩展建模；支持与机器人仿真系统交互。

2.研究并实现基于MSRS（MicrosoftRoboticsStudio）的交互式机器人仿真系统MRSS（MSRS-basedRoboticsSimulationSystem）。

系统针对MSRS中机器人建模需要复杂代码设计的问题,设计机器人模型文件解析器,可灵活导入连杆模型文件；针对MSRS难以获取物理参数的问题,通过物体状态获取动力学参数。

3.研究并实现基于物理引擎封装层的交互式机器人仿真系统PERSS（PhysicsEngine-basedRoboticsSimulationSystem）。

系统支持导入完整仿真模型文件；设计物理引擎封装层,为采用多种物理引擎仿真比较打下基础；设计绘制引擎封装层；提出基于PID控制原理的关节驱动器仿真方法以支持电机选型。

本文提出的建模与仿真方法设计灵活、建模快速准确、仿真实时性强,为机器人机械结构和驱动器选型提供可靠指导。

本文研究可有效指导机器人开发,在机器人研究、设计、教学等方向有广阔应用前景

[2]胡宁波.基于CAE分析的压铸模具失效区域预测及仿生强化技术研究.太原科技大学,2011,硕士

中文摘要：

本文的研究得到国家自然科学基金项目“压铸模具表面激光仿生强化的仿生耦合模型研究（No51275468）”的资助，本文以提高压铸模寿命为目标，将压铸成型CAE分析结果信息——温度场、压力场、速度场等信息进行融合、对压铸模具失效区域进行预测，克服当前激光仿生强化仿生模型设计的盲目性，为复杂压铸模具表面实施激光仿生强化工艺提供理论依据和技术支撑。

主要内容如下：

本文首先研究了HyperMesh与ProCAST间的数据交换的接口问题，为ProCAST铸造模拟的前处理找到了新的方法。

然后对压铸过程进行了CAE模拟，并对压铸过程的流场、温度场、应力场进行分析讨论。

并用2副H13钢压铸模具来验证预测结果的可靠性，结果表明，模拟预测的模具失效区域与实际生产中模具的失效位置相吻合。

接着研究了模具表面激光仿生强化技术。

通过正交试验和极差分析法获得了H13钢激光加工的最佳参数，然后对熔凝处理的H13材料进行了微观组织分析、硬度测试、热疲劳性能试验，分析了强化原理。

最后对激光仿生强化技术进行实际应用，经实际生产评估了激光仿生耦合处理后模具的服役效果，生产实践表明，激光仿生强化处理后模具寿命比未加工处理的模具寿命提高了一倍以上。

经济效益十分显著。

收起

[3]张宇.基于CAE的减速器优化设计分析系统.江苏科技大学，2012

中文摘要：

减速器作为机械传动的一种重要形式，已经广泛地应用在石油、化工、船舶、汽车等各个领域，直接关系着动力传递的效率与可靠性。

但随着设备对传动系统的要求向高速、重载、轻量化方向的发展，开展对齿轮传动系统的强度、振动噪声等领域的研究已经成了该领域的主要课题。

应用常规的方法，固然可以完成普通减速器的设计。

但减速器的高速、重载、轻量化等特殊工况的要求，导致系统的强度、振动、噪声，以及尺寸、结构型式等都会直接或者间接地影响减速器的工作状态和工作效率。

减速器箱体、轴以及齿轮的强度会影响到减速器的使用寿命，它们的结构设计的好坏，直接影响到整个减速器的动态性能。

因此如何开发一款针对性强的减速器优化分析系统，针对减速器各个零部件的设计进行专门的有限元模拟分析，来保证减速器的优良的运转性能，成了工程技术人员的研究目标。

本文深入分析了减速器的国内外研究现状，重点探讨了CAD/CAE技术在减速器上的应用，通过分析得出了未来CAD/CAE技术在减速器上应用的发展趋势。

以通用型减速器作为研究对象，详细介绍了二级减速器的基本结构型式，并对其中的关键零部件——齿轮、轴以及箱体的结构作了简要的介绍。

从各关键零部件的失效形式入手，探讨了减速器的故障类型，以及产生故障的原因。

针对近年来对齿轮传动系统振动噪声方向的关注，详细分析了振动噪声产生的机理。

这为后面章节对减速器各部件的有限元分析结果的有效性检验，提供了可参考的依据。

针对在有限元软件中通过其他CAD软件导入模型而产生的数据丢失问题，本文注重利用ANSY