喷水织机电子双喷基本修理2资料教学内容.docx
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喷水织机电子双喷基本修理2资料教学内容
喷水织机
双喷基本修理
双纬，短纬，带纬不停…1.探纬位置不正或太高.2电箱极子跳不掉3水量压力太大,探纬误差4光探敏感度较大5下首接近开关度数提前6废边丝较长,绞进探纬绞边丝离堂探远一点. 双纬…1喷嘴毛了2钢扣边毛3装上分丝器4停留器上毛不毛5出水时间推迟一点6上首经丝耳丝松不松，剪刀太钝。
跳纬…1喷嘴堵塞，有脏物，集束网不好2左力太大水量过小3指棒关闭太迟，夹丝器关闭太迟，夹丝器里有脏物4水量大开，水量太小不稳。
纬丝跳出喷嘴…
1上首剪刀过早，迟点好
2夹丝器指棒配合不好，迟开迟关，夹丝器压力不够，郏丝有脏物，开口太大
3涨罗拉力越小越好
4纬丝有没有阻力
5在不影响机器正常情况下可将夹丝器的开启角推迟或关闭提前。
短纬…
1喷嘴有脏物，喷针有堵塞，集束网不好
2水泵压力大小不稳，水量小，单向阀有脏物或有油
3纬丝不好特别加捻丝
4指棒关闭太早，夹丝器关闭 太迟，夹丝器有脏物，纬丝在夹丝器里松动。
带纬分为空带纬毛带纬…
1水线不正
2经丝毛不毛
3水量压力太大
4经丝压力小
5夹丝开口太迟
6喷嘴位置不正
7上首剪刀太钝
8出水时间太早太迟
9粽平不对
10双喷纬丝捻度越大水量压力越大其相反。
曲纡…
1水量压力过大，水线太松散，水线拉向了探纬，水泵出水较迟
2水量小，大小不均
3纬丝不好
4喷嘴不好
5电指关闭角度不正确，一般开迟一点，指棒头一些是否毛掉
6如果上首曲纡多检查都良好，也许是电子针弹簧太硬或松掉。
第一角度。
指棒开95指棒关230夹丝开100夹丝关330…
正常角度。
指棒开100指棒关220夹丝开105夹丝关320…
延时时间。
指棒开16指棒关16~23夹丝开15夹丝关25阀关时80…
保持时间。
指棒20夹丝25电磁20…其它。
织机调试
一般使用角度来控制开启或关闭指棒，夹丝器，操作上相对简单，但车速（电压）要稳定。
昼夜电压相差较大的地区，车速相应不稳定，所以尽量用圈量控制即自动跟踪控制。
还有。
无捻产品改强捻产品，粗丝线改细丝时，压力，水量要减少，同时指棒，夹丝开启关闭儿度也要相应的调整。
强捻产品改无捻产品，细丝线改粉刺丝线时，压力，水量要增加。
刚开机调机时可能出现不规则的跳纬，短纬现象，主请检查一下车速是否正确（通过电子码表或同眇仪的指示）.
部分故障外理方法
一.跳纬/
1.机械:
喷针堵塞,有余物,集束圈损坏,储纬器及罗拉位置调整水泵凸两栖型太迟.
2.电器:
指棒关闭太迟,指棒弹簧变型,失去弹力,夹丝器关闭太迟,弹簧松动无力,夹片垂直度不正,使夹丝器不起作用.
二,短纬/
1.机械:
喷针堵塞,集束圈损坏,水泵压力太小或不稳.
2.电器:
夹丝器指棒关闭太早,指棒失电,起动时短纬检查织机马达皮带是否紧,是否在超动状态,特别是第一梭短纬.
3.新机调试或停车一点时间后再开车时出现的短纬,请把指棒的开启角度设置70度左右,开车几分钟后如果长纬,再把开启角度逐步设置到95度左右即可.
三.毛纬"/
1.机械:
从绕丝筒子到喷针前丝经过的地方,是否有机械性拉毛,包括涨力器,马达转子中心陶瓷与导丝线管连接到指棒之间,指棒头等.
2.电器:
指棒头损伤造成不光滑,夹丝线器导丝瓷件毛因修理及更换.
四.曲纬:
/
1.机械:
水泵压力太高,水线太松散,水泵凸轮太迟.
2.电器"指棒关闭角度不正确,指棒头毛.
五.纬丝跳出喷针:
1.机械:
上首剪刀剪切过早（30度剪掉为准）.强捻丝作为原料时,检查原始的捻度是否正确.加温定型时间是否正确,否则容易出现曲纬,短纬,机器有时好织,有时不好织,有时一梭也开不起来.2.电器"夹丝器与指棒时间配合不良,迟开,迟关,夹丝器压力不够.
六.正常开
三、电子储纬装置
电子储纬装置可以依照事先设定的数据将纬丝缠绕在测长鼓上，并定量放纬。
本装置由储纬量控制，测长控制，纬丝选择控制、压纱器控制，转向水阀控制及补水阀控制组成。
（1）储纬量控制：
为了防止织机起动时纬丝储存不足的现象，要预先卷绕必要数量的纬丝。
（2）测长控制：
使用电信号控制电磁阀（指棒）的吸合及断开来控制每一纬的纬丝长度。
（3）纬丝选择控制：
由纬丝选择指令装置，进行二色或三色纬丝的选择指令，
进行纬丝的选择。
（4）压纱器控制：
由终端控锚，按照预设的角度，将纬丝夹紧或放开。
（5）转向水阀控制：
同纬丝选择控制，与选色同步。
（6）补水阀控制：
织机停止后，手动或自动为水泵补水。
电子储纬装置通常由储纬头、控制箱、预置器及手动开关组成。
详见图3—49。
目前国内喷水织机一般配置的大多是春日储纬器（paw）、roj储纬器（iro）。
近年国内不少生产厂家也推出了自己的产品，但基本模式仍为以上两种。
下面对两种储纬器分别介绍。
1.paw储纬器
其储纬头外形及结构如图3—50所示。
图中所示的储纬器为标准结构，亦称罗拉式。
它由2根驱动罗拉及4根自由罗拉组成。
其中自由罗拉可以用作卷绕长度（备纱长度）及卷绕张力调节使用，
改变自由罗拉的径向尺寸或角度，便可方便的适应各种不同纤维或不同的门幅。
罗拉式储纬器用于加捻丝时，具有明显的优势。
图3—51为罗拉式储纬器的结构。
22222222222222222222222222222222
纬纱供给机构：
喷水织机供纱机构一般有两种形式：
机械测长和电子测长，目前，单喷机型一般采用机械测长，双喷机型采用电子测长。
一、机械测长
常用的有两种形式：
rs测长形式和rd测长形式。
（一）rs测长形式（图3—9）
原理：
动力是由主轴皮带轮6经平皮带7来带动测长轮2，测长鼓与测长轮在同一根轴上，当测长轴转动，它也会同时转动。
纬纱一端被压纱器握持住，另一端为自由端，依靠高速旋转的涡流将纬纱紧紧地压于测长鼓表面，依靠其与测长鼓的摩擦力将纬纱缠于测长鼓上，完成储纬的动作，其长度的设定，则依靠改变测长轮2与主轴皮带轮6的传动比例关系来改变。
（二）rd测长形式（图3—10）
原理：
动力是由主轴皮带轮4经平皮带2来带动测长轮3，与rs基本相同，只是喂纱路径不同，不再赘述。
二、电子测长
常用的有两种形式：
ir0测长形式和paw测长形式（春日测长也属此类型）。
（一）iro测长形式
其储纬器的式样如图3—11所示，详见第十五节，该形式的储纬器也用于喷气织机。
（二）paw测长形式
paw储纬器为公认的最适合多样性纬纱、具有独特的罗拉式储纬器。
通常来说，几次投纬的纬纱卷到罗拉上，张力能保持恒定。
主动罗拉不只是作机械式的旋转，其倾斜一定角度柔和地放纱防止了纬纱的重叠。
可以变更罗拉所卷绕纱线隔距，而且对所有纬纱都有效。
其式样如图3—12所示。
三、多色纬纱的供给
随着选纬颜色的确定，一般应有一～四个储纬器与之匹配，使织物品种的适应范围有进一步的扩大，织物品种的多样性进一步得到提高。
第五节开口机构
开口机构的作用是根据织物上机图上经纬交织的变化规律，按序及时带动经纱，将经纱分成上下两层，形成供纬纱通过的梭口通道。
一、开口运动周期
开口运动一般可分为以下三个阶段：
（1）开口时期：
两片经纱离开综平位置，上下分开形成梭口至满开，此阶段经纱处于运动状态，经纱张力由小到大逐渐增加；
（2）静止时期：
梭口满开后，经纱在上下两个极端位置静止不动，有利于纬纱通过梭口；
（3）闭合时期：
经纱从满开返回综平位置，使梭口闭合。
此阶段经纱张力由大到小逐渐减小。
上述三阶段形成一个开口周期，并不断循环，使织造连续进行。
依次对应于开口、静止、闭合三阶段的角度称为开口角、静止角、闭合角。
图3一13为开口周期图。
由于在闭合、开口阶段内综框处于连续的运动状态，所以闭合时期和开口时期合称为综框运动时期。
开口角、静止角、闭合角的分配随织机幅宽、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
例如，在喷水织机上如采用四连杆开口机构，由于杆件结构关系，开口角和闭合角较大，而静止角较小。
对于采用凸轮开口的高速织机，为使综框运动平稳和减少凸轮的不均匀摩擦，常采用开口角大于闭合角。
开口过程中三个时期的时间分配既要为引纬提供良好的条件，又要使经纱在开口过程中不受到过分的损伤，要综合考虑。
二、梭口形成与清晰度
1.梭口形成
开口时经纱随着综框的运动被分成上下两层，形成一个菱形空间，即为梭口。
如图3—14（a）所示，h为经纱的最大升降动程，称为梭口高度；从织口b到后梁辊d的水平距离为梭口长度或梭口深度，它又可分为梭口前部长度l1和后部长度l2；整个梭口被综框分为前后两个部分，前综框为工作部分，纬纱从这里通过。
梭口满开时上下层经纱在织口b处形成的夹角称为梭口前角，在后梁辊d处形成的夹角称为梭口后角。
对喷水织机而言，通常将理论经位置线设置为水平线，即a点到d点的连线为水平线，并采用对称梭口，即图中的h1和h2高度尺寸相同。
过a、d点所作的水平线也是衡量后梁d高低的标准，见图3—14（b）。
后梁高于经平线，即d>0时叫高后梁，后梁低于经平线，即d<0时叫低后梁。
经位置线对织造过程中经纱的断头、张力、伸长以及织物外观质量等都有显著影响，应予以调节控制。
织造生产中所进行的经位置线调整一般是指后梁位置的改变，而其他各点的位置一旦确定，一般不再变化。
.
2.梭口清晰度
梭口前部上下层经纱各自处于同一平面的程度称为梭口的清晰度。
若梭口前部上下层经纱都处于同一平面就称为清晰梭口，它利于纬纱的通过，但这种开口方式经纱容易纠缠，后综框动程大，易造成经纱断头。
若梭口前部上下层经纱不处于同一平面，就称为不清晰梭口，如果前部梭口上层经纱不在同一平面而下层经纱在一个平面内，则称为半清晰梭口，在这种情况下，综框动程的差异较小，后综的动程小于清晰梭口，这是有利的，但要防止因纬纱穿入非清晰的经纱层面而造成错织和断经。
三、梭口高度与综框动程
1.梭口高度
开口时经纱的最大位移称为梭口高度，各页综框处的高度是不一样的，从织口向后梁方向逐页增大，这样前部梭口呈锐三角形。
为了达到高速运转的目的，喷水织机的梭口三角形趋于小型化，其梭口角一般取23°～26°。
目的是在保证梭口开启，纬纱顺利通过的同时，尽可能地减小钢筘摆动与综框的升降动程，以减少经纱与它们之间的摩擦，有利于减少经纱断头。
2.综框动程
开口过程中综框的最大位移称为综框动程。
对于清晰梭口，各页综框的开口高度不一，其动程也各异，两者关系为：
si=hi+e1+e2+e3
式中：
si——综框动程；
hi——综框处的梭口高度；
e1——综丝眼长度；
e2——综丝耳环与综丝杆间的间隙；
e3——综框及其传动连接件的变形以及运动副中的间隙所造成的动程减少量。
四、综框运动规律
从梭口的几何形状来看，经纱张力在平综时最小，满开时经纱张力最大。
为了改善综框运动对经纱张力的不利影响，综框的运动规律应该是平综时速度最大，接近满开时速度最小；在开口终了及闭口开始的瞬间，经纱的加速度尽可能小，其余时间内加速度作缓和的变化。
这样经纱运动平稳，张力波动小，综框振动小，断头率也可相应下降。
综框运动规律常用的有简谐运动规律、椭圆比运动规律和正弦加速度运动规律等。
从理论上讲，简谐运动在开口终了或闭口开始的瞬间的加速度很大，综框受冲击大，椭圆比运动在运动过程中加速度变化大，两者不适用于高速，而正弦加速度运动则比以上两种运动优越，速度和加速度曲线都符合综框的要求。
但是，由于正弦加速度运动的凸轮制造精度要求高，当凸轮制造不精确时，实际的综框振动竞大于简谐运动。
至于椭圆比运动，当长短轴比值达3：
2时，也存在着类似的弊病。
因此考虑到简谐运动加工方便，正确性高，在高速织机上也广泛采用。
五、开口机构的类型
喷水织机常用的开口机构有曲柄、凸轮、多臂三种类型，近几年随着电子技术的发展以及市场对高品质织物的需求，出现了电子开口、提花开口等多种类型。
下面简要介绍这几种类型。
1.曲柄开口机构
曲柄开口机构专门用来织造平纹织物，具有结构简单、适应高速的特点，制造加工容易，成本较低。
所以，曲柄开口机构在喷水织机上应用最广泛。
2.凸轮开口机构
凸轮开口机构包括用弹簧回综的消极凸轮机构和积极式外侧共轭凸轮机构。
这种开口机构可以织出平纹、斜纹、缎纹等多个品种的织物，但随着织物品种的更换，要更换相应的凸轮，而且，由于积极式开口机构采用共轭凸轮驱动综框升降，制造精度和成本都比较高，所以，现在喷水织机上较少采用凸轮开口机构，一般用多臂开口机构代替凸轮开口机构。
3.多臂开口机构
多臂开口机构有机械式和电子式两种，机械式又分消极式和积极式。
多臂机提综数可达20页综框，适用于循环数较多的小花纹织物。
综框可以按照织物组织的要求做升降运动，也可保持停留在上方或下方。
另外，梭口满开时综框都有停顿时间，它既有利于选择提综，又利于提高车速。
它没有任何浪费的动作，从而有利于减少经纱的断头。
4.提花开口机构
提花开口机构的特点是每一根经纱都有一根综线控制，而不是用综框，可以使每一根经纱独立上下运动，可织造复杂的花纹组织。
5.电子开口机构
电子开口机构是一种新技术，每片综框的运动由单独伺服电动机控制和驱动，可通过多功能操作盘自由设定每片综框的运动方式、上下不同的静止角和闭合时间。
适用于一些特殊织物的织造。
储纬头的动作，应与织机的启动与停止同步。
当织机启动后，运转至喷嘴出水的角度时，储纬器的指棒（电磁钩）抬起，同时压纱器也松开，喷嘴内的水流将纬丝带出，完成引纬过程。
当纬丝飞行到头后，指棒放下，压纱器闭合，避免纬丝松弛。
这里指棒与压纱器的吸合或断开都与织机的运转角度有密切关系。
所以储纬器必须要求织机提供运转信号及基准信号，a储纬器信号、b储纬器信号。
上述信号一般使用三只接近开关控制。
其安装调试方式见图3—52。
基本角度
第一角度/a指棒开100关240,夹丝器开105关330.b指棒开100关240,夹丝器开105关330./正常角度/a指棒开100关220,夹丝器开105关320.b指棒开100关220,夹丝器开105亲320./延迟时间/a指棒开19关17,夹丝器开12关20.b指棒开19关17,夹丝器开12关20./电子阀80/储纬1.2转速1500左右./水泵凸轮120.水量300平345.（新辽密码.3218888892257）
同步仪的操作机械调整应用（机械测长）
标准角度及名称
（接头tp1红tp2黑）
一.左剪刀纱时间;5-20度查剪刀剪纱锋利否.
二.喷嘴出水时间"96-98度查出水时水碰接触钢扣否.
三.水终了时间;190-200.
四.拘束始角;230-240
五.拘束终止角;265-275-285.
六.先行水距离於拘速开始时同步仪往右移,此时先行水位於抓纱处前端且距纬丝先端约为50-100m强撚纱则为50-150m.
七.右侧纬纱喷射方向为钢扣接触纬纱280-285.
八.水量的多少查看方法;1.水终了的时间表此时必须同时兼雇泵浦p值压力使水至探纬的角度正确标准的角度.2.纬纱於拘速开始之角度标准否?
再继看拘速终止的角度是否配合着夹纱器闭口的角度,一般拘速终止的角度比夹纱器闭口的角度提前2-5度.
九.先行水的距离兴拘还开始角的改变由夹纱器开口时间的提前或后退来控制更改,再配合水量的增加或减少而掌控.
十.利用同步仪机械角度245度时,照射水泉由布中央至两侧检查水泉水平否.
小龙头凹轮排列
（1桃皮绒六片粽按顺序..2.十片粽色丁.14253....排列正转空一个洞.13524...反转空一个洞.）
织机技术交流群:
32056383
织机电板工作原理
2010-02-0618:
00:
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W-2200电控板电路图见图3—44。
织机接通电源后，各变压器及逻辑控制单元通电，做好开车准备。
当按下“READY”（准备）按钮后，除湿风泵及储纬风泵（对SR、RD测长而言）开始运转，为开车做好准备；对于电子选纬系统，其电源及备纱系统也开始工作。
当“RUN”（运转）按钮接通时，织机主电动机瞬时启动，织机开始运转，探纬单元及其他故障检测单元亦开始工作，对织机工作状态进行监测。
当遇到下列任一种情况时：
探纬单元发出缺纬信号、故障检测单元发出故障信号、按钮发出停止指令、电子选纬发出缺纬信号等，控制单元通过执行元件使主电动机停止运转、电磁制动器通电，迅速定位停车。
停台时，按下喷水织机在不按准备按钮时，可以直接进行“点动正转”或“点动反转”的操作，“正转”或“反转”点动的操作，可以进行点动步幅的调整。
同时对于“反转”的操作，可以进行“反转一周”的选择。
停台时，按下喷水织机的“BREAK”（制动）按钮，可以解除制动（刹车），便于人工转动机器进行调整。
ZW系列织机操作系统不设置“RUN”（运转）按钮。
其运转的操作，是直接使用“FORWORD”（正转）按钮完成的（在准备钮工作之后，按正转钮即为运转；不按准备钮，直接按正转钮即为点动）。
织机的定位停车及故障检测、纬纱探测等都通过接近开关或角度传感器（光电编码器）作时序控制。
织机的定位停车，由制动单元、电磁制动器来完成。
1.LW系列电控板工作原理
LW电控板使用HD64180CPU作为中央控制，织机的信号处理及分析均由它来控制，主要控制程序存放于存储器27256。
其控制软件由主控程序模块及中断服务程序模块组成。
织机开机后，计算机立即从输入口输入监测信号，然后判断处理。
LW系列逻辑单元（主控单元）直接控制电动机的各种工作状态（启动、停止、制动），并随时监测各处工艺触点的现时状态，做出相应对策。
逻辑单元设置有：
主电动机超力矩时间调整；反接制动时间调整；点动时间、方式、间隔时间调整；制动时间调整；计长方式选择。
信号综合处理及输出控制包括了探纬故障、LP信号后沿故障、HP故障等。
当探纬信号正常时，在PS工作区域内，LP5产生由高电平至低电平的负脉冲；在探纬信号异常时，LP5则会出现固定的高电平。
此信号通过电路输出与同步时序信号综合后，由反向驱动器输出至F—OUT点。
当出现故障时，此点输出一个负脉冲。
积分电压综合处理：
本单元的LP4信号提供给比较电路，又提供给信号综合的输出电路，其作用是显示积分调节状态。
其中前一部分为风值检测电路，同时提供积分比较电压。
正常时，积分电压显示管常亮；当电压过高时，此发光管闪烁；停车时，无积分电压，则发光管熄灭。
2.ZW系列电控板工作原理
ZW系列电控板以逻辑控制电路为核心，使用CPU控制，其接受及检测各种指令及工作状态，进行逻辑分析判断，决定织机以后的状态。
电控板的大部分运行状态监测信号的输入及输出电路均为光电耦合形式接人。
电控板内的多个钮子开关可作为各种工作状态的选择。
电控板内可作下列调整：
纬纱信号输人延时及判断延时；制动延时；寸动时间调整；反转时间调整等。
3.PLC电控板工作原理
PLC电控板使用可编程序控制器作为织机逻辑控制的核心，以此接收及检测各种操作指令及工作状态，将其进行处理后，以其输出点控制驱动元件来实现织机工作状态。
PLC电控板所有的输入、输出点均有LED显示，使用时，可以方便地观察各处工作状态。
PLC电控板利用可编程序控制器上的内置电位器可以做以下调整：
启动时间；送经延时时间等。
4.探纬电路原理
（1）触指式探纬原理：
织机运转时，水流及含水的纬丝与探针接触，由于水的导电性，使一定的电流由高压侧探针流向低压侧探针，从而使探纬器信号处理单元接收到所需的纬丝信号。
这里接收到的信号包括：
纬丝信号、水信号、纬尾信号及漏电信号。
探纬信号处理单元就是将此混合信号加以处理，滤去无用信号，保留并放大纬丝信号。
信号处理单元利用PS信号进行时段控制，将放大整形后的探纬信号进行计数比较，然后输出工作指令。
探纬接收到的波形如图3—45所示。
LW系列探纬原理如图3—46所示。
ZW系列探纬原理如图3—47所示。
探纬电路一般由以下部分组成：
输入信号、状态监测信号、整形电路、积分电路、比较电路、处理电路及输出电路等。
输入信号主要包括：
探纬信号（LP）、时序信号（PS）、缺纬模拟信号（OPT）、高压电源信号（HP）、状态监测信号。
信号处理：
探纬信号经过处理后，组成一个新的信号提供给末级的信号综合。
这里主要包括了整形电路、检出电路、积分电路与比较电路。
（2）光电式探纬原理：
光电探纬的光探波形图如图3—48所示。
①纬丝信号：
由光探头的前后调节位置（310°～320°）进行变化。
此光探信号变化较大时，说明投纬不稳定。
②PS信号：
PS信号的起始基准位置由PS—D电位器进行改变。
PS信号的幅度由PS—w电位器进行改变。
③PS信号：
基准为290°。
织造时当纬丝进入光电探纬的检测区域后，遮断光源，使检测电路中产生“有纬丝”的信号即有PS信号；如无纬丝、光源不遮断，检测电路中出现“无纬丝”的信号，即无PS信号输出，与PS信号比较后发出缺纬停止信号。
在织机五大运动之一：
送经这里添加日志标题
一、送经机构的作用：
1、能根据织物纬密的大小，从织轴上均匀送出相应长度的经纱；
2、确定经纱所需的上机张力，并在织造过程中保持经纱张力大致稳定。
二、送经机构的分类
按工作原理分：
1、消极式送经机构
对织轴施以制动，当经纱张力增加到超过对织轴的制动力和织机本身的惯性阻力时，由经纱拖动织轴回转送出经纱，张力均匀难以保证，逐步淘汰。
2积极式送经机构
由机构传动织轴回转送出经纱，但经纱的送出量则是由调节装置根据经纱张力的变化来调节。
常见的有机械式、电子式。
机构组成包括经纱送出部分和送出量自动调节部分。
三、机械式积极送经分析
1、外侧式送经机构（常用于有梭织机）
特征：
通过两个感应元件分别对经纱张力和织轴直径检测进行送经量调节，从而对经纱张力控制更加合理，织造成经纱张力更均匀。
A、经纱送出装置
B、送经量的计算
从织物角度出发：
Lj’=每纬织物卷取量/（1-aj）=100/[Pw（1-aj）]
从机构角度出发：
主轴回转一周，织入一根纬纱，送出的经纱量：
Lj=系数*m*πD
m——主轴回转一周棘轮转过的齿数，D——织轴直径
2、摩擦离合器送经机构
送经量可作无级变化的调整，经纱张力控制的准确性较好，在片梭、喷气、有梭织机上应用。
3、机械式积极送经机构特点：
（1）以后梁系统的运动来检测经纱张力变化；
（2）经纱张力信号的变化反馈到张力控制部分，达到经纱张力自动调节；
（3）结构较复杂，零件易磨损，产生机械故障；
（4）由于机械运动的惯性，张力控制和调节系统对经纱张力的动态响应较差。
四、电子式积极送经机构
1、构成：
经纱张力信号采集系统；信号处理和控制系统；织轴驱动装置。
2、特点：
机构简单，作用灵敏，适应高速。
（1）以后梁系统作为经纱张力变化的检测元件；
（2）经纱张力变化反馈到张力控制部件；
（3）机构简单，送经误差小，机械故障减少，工艺性能稳定；
（4）避免了机械惯性的影响，对经纱张力波动的
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