A型中文调试手册21p.docx
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A型中文调试手册21p
上仪牌
“A”、“M”系列电动执行机构及隔爆型电动执行机构
使用说明书
上海自动化仪表股份有限公司
自动化仪表十一厂
"A”、“M”系列电动执行机构及隔爆型电动执行机构广泛应用于大型电厂、钢铁厂、水处理厂、化工厂、天然气田、输油等工业部门。
本产品依据的产品标准编号及名称为：
Q/YXBM792-2003《“A”、“M”系列电动执行机构及隔爆型电动执行机构》。
一、产品类型
1．Syncroset阀门电动装置（Syncropak执行机构）规格见表：
型
号
“A”系列执行机构
“M”系列执行机构
额定负载值
额定行程值
额定负载值
额定行程值
多转式
34~3000Nm
18~144rpm
17~271Nm
18~72rpm
直行程
/
/
7000~31000N
18~115mm
角行程
340~85000Nm
0~90°
130~31000Nm
0~90°
2．执行机构的输人信号应从下列数值中选取：
0~lmA（直流）
4~20mA（直流）
l~5V（直流）
注：
可以根据用户需要输入信号取其它数值。
3．执行机构根据使用要求选用普通型或隔爆型产品：
a．动力额定电压：
三单相220V50Hz
三相380V50Hz
b．隔爆型执行机构：
符合GB3836．1-83《爆炸性环境用防爆电气设备通用要求》和GB3836.2-83《爆炸性环境用防爆电气设备隔爆型电气设备“d”》的有关规定。
防爆标志：
dIIBT4外壳防护等级IP68。
4．Syncroset阀门电动装置
每一台Syncroset阀门电动装置由四个基本部件组成：
a．电机
b．带手轮和离合机构的油浴式齿轮箱
c．行程和力矩极限保护开关机构
d．接线端子盒
5．Syncropak控制型电动执行机构
标准的控制电动执行机构由四个基本部件组成
a．电机
b．带手轮和离合机构的油浴式齿轮箱
c．行程和力矩极限保护开关机构
d．完整的驱动和联锁控制装置
Syncroset标准型阀门电动装置
标准型带旋钮的Syncroset阀门电动装置
标准的控制型执行机构
（或者带旋钮防火型阀门电动装置）
二．安装和调试
1．制备驱动轴套
电动执行机构只提供了一只装配好的驱动轴套，它可拆开加工成适合阀杆尺寸相连接。
（一）拆开执行机构上A和AZ型驱动轴套
用手转动手轮直到保持架固定螺钉在执行机构底座里的通孔看见为止。
图1
A型驱动输出轴
松开固定螺钉并且旋出螺钉，然后用手锤和铁钎锤击保持架边旋转边退出（也可以用专用工具旋出），拿出驱动轴套并加工成适合阀杆连接尺寸或者齿轮箱输入轴尺寸。
对于长时间使用上升阀杆螺丝允许有明显的多余间隙存在。
A型驱动输出轴位置1
A型驱动输出轴位置2
如果执行机构有一只A型驱动轴套，它能用位置1或位置2装配以适合于阀门的安装法兰的位置。
AZ型驱动输出轴
AZ型驱动输出轴位置3
如果有一只AZ型驱动轴套，仅能装配在执行杠的底座下面。
它给出最大的可接受的直径。
警告！
※加工后驱动输出轴装人驱动轴套与执行机构联接时，应确保固定螺钉拧紧，否则驱动轴套松开会卡死执行机构。
2．安装
（一）电动执行机构安装在下列环境条件能正常工作
（1）海拔高度不超过2000M
（2）环境温度：
普通型为-30℃~+700℃
隔爆型为-20℃~+600℃
（3）空气相对湿度：
普通型不大于100%（+25℃）
隔爆型不大于95%（+25℃）
（4）普通型适用于无腐蚀性气体和无易燃易爆性气体存在的安全环境中
隔爆型适用于有轻微腐蚀性具有IIB级T4组及以下爆炸性气体混合物存在的“l”区“2”区环境中
（二）多转式电动执行机构的安装尺寸和外形尺寸见选型样本。
（三）单转式电动执行机构的安装尺寸和外形尺寸见选型样本。
（四）ML型直行程电动执行机构的安装尺寸和外形尺寸见选型样本。
（五）如果电动执行机构要安装在危险气体工作区域内，那么隔爆型电动执行机构电气安装应按照1976年BS（英国标准）5345第一部分和1979年BS5345第三部分的要求进行，或者按照我国GBJ232-82及HG21508-92标准进行安装。
本执行机构只适用于具有IIB级T4组及以下爆炸性气体环境的“1”区或“2”区。
（六）在危险区内，禁止带电打开执行机构。
如果一定要打开执行机构，那么所有的电源必须切断，执行机构必须移到一个非危险区内进行检修和观察。
（七）电动执行机构与阀门或齿轮箱的安装说明：
在安装之前，执行机构必须支撑好，直到所有的主轴完全啮合好，以及执行机构底座与阀门法兰接合好后，才能把螺栓拧紧固定好。
（1）上升式阀杆，阀体顶部安装：
将执行机构降到阀杆的最低位置。
执行机构置于手动并且往开启方向转动手轮，确实使阀杆螺牙与执行机构相啮合，接下来再连续地转动执行机构、使其稳固地与阀体止口相结合，再转动输出轴二转，装人螺栓并拧紧。
如图2、图3所示。
图2
图3
（2）阀门齿轮箱侧面安装。
首先，核对阀门安装法兰对于输出轴处于正确的角度，再将传动轴套安装在轴和键槽上，其中轴和键槽具有足够的同轴度公差，执行机构置于手动位置，转动手轮，使键槽和键成一直线，再将螺栓拧紧。
（3）非上升阀杆顶部安装
做侧面安装处理，但以下情况是除外的，即当执行机构承受压力时，传动轴套上的止推螺帽必须拧紧。
如图4所示。
图4
图5
3．接线
首先必须校对电动机构上的铭牌所标注的电压是否与供电电压相同。
（一）接地线的连接
在靠近连接线输人管人口处附近有一个凸缘，上面一个l/4”直径的孔，用于装螺母和螺栓，以固定外部接地线．在接线箱内，也有内部接地端子。
（二）接线端子板罩盖的拆卸，如图5所示。
在插孔内有二只罩盖支撑螺孔，只要把罩盖安装螺钉拧出放在支撑螺孔内均匀拧紧，此罩盖就可以慢慢地松开而拆卸出来。
为了避免“O”型密封圈以及接合面损伤，切勿用螺丝刀撬罩盖。
接线端子板罩盖内有一张接线说明图，每台执行机构由于型号不同，接线说明图也不一样，相互不能更换，切记！
如果有疑问，可以检查铭牌上的编号与接线说明上的编号是否一致，一致就对线了。
拧开接线端子螺栓，拿出装有接线图，端子螺栓以及备用“O”型密封圈的塑料袋。
（三）接线输入管入口处的密封
接线输入管入口处的密封要根据周围环境以及相应的设计要求来密封。
如果输入管入口不用时，或者三只中用二只，其中一只在现场必须用金属螺塞密封，切勿用塑料螺塞。
（四）接线端子之间的连接
按照接线说明图鉴别各端子的功能，核对供电电压是否符合要求，拆开透明的电源端子上的保护罩，即可开始接线。
注意：
对于辛克罗寒特（Syncroset）、辛克罗帕克（Syncropak）1400系列执行机构。
在电动操作时，必须检查旋转相位与执行机构输出轴旋转方向是否符合要求，如果不对就可以对调电源端子l、2、3三只上的二只即可。
（五）在安装接线端子板罩盖时，必须检查一下接线说明图上编号与铭牌上编号是否一致，切勿相互之间安装时搞错。
（六）关于接线图请看选型样本。
三、使用和调试
在没有确定三相电动机旋转方向是否正确以前，切勿将电动执行机构操作到阀门全关位置。
1．手动操作
手动操作时，应先压下离合器手柄到手动位置，再用手轻轻地转动手轮直到离合器被设定后，才可以放松手柄，手动时将保持啮合，直到执行机构改为电动时，手柄会自动地脱离回到自动操作状态。
如果要使离合器手柄长期固定在自动或手动位置，可用“5/16”圆柱销插在所需位置上，如图所示。
2．电动操作
对辛克罗帕克（Syncropak）执行机构来讲，有一个本机（就地）电动操作和遥控电动操作选择问题，罗托克辛克罗帕克执行机构在帕克箱子一端装有一组开关，如图所示。
一只黑色开关为选择开关，它有三个选择位置，一为本机控制位置，二为遥控位置，三为断开位置。
如果选择开关扳到本机电动操作位置时，我们只要操作红色旋钮，以顺时针方向转动红色旋钮，执行机构向开启运转，如以逆时针力向转动红色旋钮，执行机构向关闭方向运转。
如果选择开关扳到遥控电动操作位置时，则可以在控制室里，远距离操作执行机构可逆运转。
如果选择开关扳到断开位置，则选择开关长柄骑在红色旋钮上，同时向内压下，停止一切电动操作。
当选择开关按需要求长时期停留在某一个位置上，则可以用1/4”摇锁固定在端盖上。
在l600系列电动执行机构端盖上，分别用不同符号表示本机控制和遥控。
3．阀门开度指示
阀门位置是通过指针和刻度盘的机械结构来指示的，对于辛克罗帕克电动执行机构一经接通电源后，其开度情况可以用指示灯的颜色来表示，如下所示：
全开红色
中间白色
全关绿色
注意，当阀门运转时，指示针是停在中间位置上，只有当装上AOP1时，指示针是在关与开之间连续运转。
4．开关机构的调试
机械开度调整时必须遵守下面二种基本操作方法。
a．调整极限开关要使其在全开位置和全关位置上进行。
b．可以正确的选择力矩开关或限位开关功能，以适应各种不同阀门特性的要求，而且在特殊情况下也可以整定力矩值。
出厂之前，电动阀门已经经过上述调整。
（一）如何校对电动执行机构已被调整好了？
当电动执行机构与阀门安装好后，用手转动手轮，使阀门到全开位置，同时观察位置指示器的指针应刚好在全开位置上。
然后，再摇动手轮使阀门到全关位置，此时位置指示针也刚好在全关位置上，此时为正常。
如果两者不对应，则要经过调整。
（二）限位开关的调整，操作执行机构阀门处于全开或全关位置上。
请汁意，一般顺时针为阀门关闭方向，如果逆时针则相反。
用5/32”内六角板手拆开开关机构罩盖上三只螺钉，用双手小心地取下，千万不要用螺丝刀撬开罩盖。
如图6所示。
图6
图8
拆开开关机构罩盖后，就可以看到图7所示的开关机构。
松开锁紧螺母17和18使其二朝螺丝轴15的外侧后端移动，让其松开，再逆时针转三圈来放松离合器螺母22。
请注意，此时螺丝轴15可以用手指转动，如图8所示。
在转动时可以看到螺母16沿着轴前后移动。
用手指逆时针转动螺丝15，感觉到移动螺母16顶到棘爪19，用拇指和食指握住螺丝轴连续旋转。
通过杠杆作用的超程导向件20，可继续转动螺丝轴直到超程导向件撞击超越止挡21为止。
当移动到终端时，你将会听到微动开关动作的卡嗒声，握住超程导向件硬是压倒掩击开关，然后拧紧离合器螺母。
在完全拧紧离合器螺姆后，可以放松超程导向件上的压力。
在不考虑释放压力时。
产生的额定空行程下，导向件不应该离开止挡，并且将不会听到开关复位声，如果在此过程中听到复位卡嗒声，那么你没有执行上述正确地说明。
现在开关被调整在全关位置，这样可以在刚好触到机械止挡之前动作。
关闭过程中，对于具有限位功能的阀门要通过电动操作来校对关闭位置。
如果阀门不能全关，则可以用手转动机械止挡，放松离合器螺母22和导向件20，并且允许超程导向件20回位到空档位置。
借助于超程导向件辅助设备逆时针转动螺丝轴15，使其刚越过听到所有的开关工作，但是导向件还没有碰到止档21的位置，拧紧离台器螺母，保证开关在导向件松开时，不会复位。
操作电动执行机构使阀门到全开位置，为了安全原因．请不要往回转，那怕是转动一点也不行。
用一只手指顺时针压下超程导向件，直到它触到止档21,使其停留在这一压下位置，在这一操作过程中将听到开关发出的卡嗒声。
仍握住超程导向件硬压下，顺时针转动锁紧螺母17沿着螺丝轴直到触到转动螺母。
推动垫圈24沿着螺丝轴直到它到触到锁紧螺母17。
然后向下转动锁紧螺母18直到它把二只锁紧螺母和垫圈夹在一起。
然后轻轻地拧紧锁紧螺母18。
释放在超程导向件上的压力，导向件应停靠在止挡上，而开关不应听到复位声，如果释放导向件上的压力后听到卡嗒声，则说明没有调整好。
现在开关已被调整在全开位置，接下来的程序应将保证：
a．那些开关被调整到在阀门到达行程终端之前应断开电动机电源。
b．阀门的手动操作将不会改变你所调整的开关操作位置。
（三）力矩或限位控制开关的选择（如图9所示）
检查力矩或限位开关功能是否已被正确选定如下：
拆下开关机构罩盖，检查力矩／限位选择器“开”或“关”的位置，它们应符合表6所列的力矩或限位位置，或者符合阀门制造者的特定说明。
如果有必要，可以拨选择器C和D以适合特殊阀门。
阀门选择正确的力矩或限位功能如下：
如果你已经购买了一台电动阀门，阀门制造者有可能已经选择了正确的力矩阀门适应他们自己的阀门。
如果缺少阀门制造者的专门说明，可使用表l正确地选择力矩和限位功能。
阀门种类
关
开
楔形闸阀，球形阀
力矩
限位
蝶阀，直通管道
球阀、水闸柱塞
阀，平行闸板
限位
限位
表一
（四）如何选择力矩值？
选择器A和B调整旋钮的调整必须在力矩开关未切断电动机之前进行，选择适合于阀门的力矩值。
从理论上讲，关闭阀门只需要最少的力矩值即可。
但实际上，这个力矩值将随阀门的规格型号变化而变化。
也随外界因素如温度、应用方法等变化而变化。
基于上述因素，我们建议在刚开始调整之前，可将选择器A，力矩最小值调整第一校准位置（A为关阀力矩），如果这样调整后。
执行机构仍不能关紧阀，贝继续调整关阀力矩会增大。
选择器B应该调整到最大值（B为开阀门力矩），除非阀门制造者有特殊说明不能这样调整。
力矩设定调整器上装有锁紧薄片，这样可以阻止非权威人士随意拔动最初的调整。
调整全开和全关力矩到所需要的值后，通过弯曲合适的薄片锁紧设定。
如果阀门开启时不考虑限力矩值，那么可转动力矩调整器指示在“增强”位置，在此位置不必锁紧。
（四）如何更换开关机构罩盖？
如果指示灯装在中心部位，那么必须保证有东西将其支撑好，保证“O”型密封圈处于良好的状态中（端子箱内有备件）。
提供罩盖上方型插销指示器并推进，旋紧三只固定螺钉。
5．Add-on-Pakl中间辅助开关机构调整。
注：
Add-on-pakl的调整与上述开关机构完全无关。
所提供的Aopl在调整时间和齿轮速比上必须符合执行机构转圈数的规定，否则将更正。
Aop1采用一个比例调节机构来调整带有比例长度的指针位移，这可以预先调整好以适应阀门的要求。
以上两者可以通过手操校对阀门全行程，指针将全关到全开连续运转，如果不是这样，则比例调节机构调整或齿轮速比可能不正确。
如果正确地操作，你设定好的开关一定会在所需的阀门位置上跳闸。
注意：
顺时针为关，逆时针为开。
在关闭方向，操作阀门，一个合适的中间行程位置到所需要的开关跳闸的那一点。
松开在凸轮轴背面的螺母10，使它刚好跳开开关1AS4,5和6，部分地拧紧螺母，在开启方向，操作阀门到所需要的开关那一点跳闸。
重新放松螺母10，调整外部凸轮13到跳开开关IAS1,2和3，完全拧紧螺母。
调整示意图如图10所示。
图10
图12
6．电位器的调整
电位器的传动装置只能安装在开关机构上。
放松固定齿轮传动联轴器的传动螺钉，关闭阀门．逆时针（从开关机构前而看）旋转齿轮传动联轴器，直到碰到止档为止。
拧紧传动螺钉。
对于电位器传动装置应适合于AOP1上（阀门应完全打开）如图12所示。
通常情况下，适当的电位器齿轮将与主电位器传动齿轮相啮合应适合于执行机构输出抽转圈数与阀门全行程相匹配。
齿轮选择好后，用3/12”六角板手从安装支信上松开电位器组件，松开电位器齿轮片且逆时针旋转电位器主轴离开行程终端约2℃。
7．电流位置发送器周整（CPT）
电流位置发送器能在零位和满刻度之间调节成连续指示，并且可内部供电，也可外部供电。
下面的调整是对于安装在旋钮罩盖后面的电流位置发送器而言，如图13所示。
（一）信号方向
（1）校对阀门是顺时针关闭，还是逆时针关闭。
（2）在图13上，确定双重性的连接器J7的位置．对于顺时针关闭阀门，即在关闭位置上为低信号，同样逆时针关闭阀门，即在开启位置上为低信号，连接器J7必须平等地移到印刷线路板的边界
（3）对于顺时针关闭阀门时，即在开启位置上为低信号，对于逆时针关闭阀门，即在关闭位置上为低信号，连接器J7必须在右角方向上移到印刷线路板的边界。
（二）调试
（1）移动阀门到小信号的行程终端。
（2）调整电流位置发送器零位微调电位器到所需要的最小信号。
（3）移动阀门至大信号的行程终端。
（4）调整电流位置发送器满刻度微调电位器到所需要的最大信号。
（5）把阀门回到小信号的行程终端，并且重新检查小信号读数是否需要重新调整。
下面的说明是对于安装在开关机构分隔空间内的印刷线路板电流位置发送器，如图14所示。
A．首先如上所述，调整执行机构力矩和限位开关，旋转执行机构到全关位置。
B．调整电位器发送器的机械零位，检查所选择的齿轮是否适合于全行程。
C．检查遥控连接到电流位置发送器是否与内部或外部供电系统相符合（风执行机构接线图）。
D．关闭阀门，调节电流位置发送器印刷线路板上的零位电位器到所需要的最小的信号。
E．操作阀门到全开位置，并且调节满度电位器到所需要的最大信号，关于最大信号表示与阀门关闭位置相符合，隔离直流电流，对换电位器上传动齿轮重新啮合，阀门全开，为顺时针，重新接上电源，如上所述，重复零位和满度调整。
8．闪光指示灯调整
闪光指示灯是工厂调整到适合于执行机构输出转圈范围，通常情况下，不需要再调整。
9．比例控制器的调整
（一）零位/满度/时间/死区
比例控制器调整是调节输入信号的零位和满度与阀门位置相对应。
当执行机构本机/断开/遥控选择开关设置在本机时，执行机构功能象征任何其它具有开/停/关本机控制一样，然后按照这本说明书，在本机控制同设置执行机构最初的工作位置。
（二）整体型比例控制器的调整
下面的说明是在旋转罩盖后面的比例控制器的执行机构调整见图13。
a）确定阀门是顺时针还是逆时针关，以及是否要求小信号下打开，可用图13，设置开关1和2选择如下所述：
a．顺时针关闭阀门。
如果输入小信号表示关闭，那么SW1选择向着板的边缘，SW2选择离开板的边缘。
如果输入小信号表示开启，那么SW1选择离开板的边缘，SW2选择向着板的边缘。
b．逆时针关闭阀门。
如果输入小信号表示关闭，SW1和SW2离开板的边缘。
如果输入小信号表示开启，SW1和SW2朝向板的边缘。
b）决定使用那一种控制输入信号，请参考表2和设置数字逻辑开关印制板，选择所需要的范围。
注：
如果所需范围在指定的排列次序内，那么设定将是正确的，如是不能，比例控制器将被调整在4-20mADC。
c）当使用4-20mADC控制信号时，也许使执行机构停在4mADC行程终端原位不动，或者不能，比例控制器上数字逻辑开关1选择接通。
（三）主印刷电路板数字逻辑开关2、3和2、4功能说明。
两中开关选择“接通”断信号故障时，执行机构走到“关”位置；两只开关选择“关闭”断信号故障时，执行机构走到“开”位置；一只开关“接通”，一只开关“关闭”，断信号时，执行机构保持原位。
（1）检查接入控制电缆连接如下：
a．电流或电压信号接到13（-Ve）和22（+Ve）或者二者之一。
b．电位器引出信号接到13,22以及电位器中头31。
（2）执行机构调整到本机（就地）控制，旋转阀门到指定的小信号行程终端。
（3）调节输入信号到所需要的最小值。
（4）调节印制板上的零位电位器，并且调到绿色指示（阀门在关闭位置）或者红色指示灯（阀门在开启位置）刚好二者之一发亮，还要求亮度稳定，顺时针移动零位电位器，将使指示灯适度发亮。
（5）使用本机控制，操作阀门到上述行程的相反终端，即大信号处。
（6）调节输人信号到它需要的最大信号值。
（7）调节印刷电路板上满度电位器，并且调到红色指示灯（阀门在开启位置）或者绿色指示灯（阀门在关闭位置）刚好二者之一发亮，还要求亮度稳定，顺时针移动满度电位器，将使指示灯适度发亮。
（8）把本机／遥控选择开关转到遥控位置，此时执行机构可以利用比例控制器，进行远距离控制，如果为最大输人信号，则为阀门满行程。
（四）死区调整
如果执行机构超调或者对信号中的小变化过于灵敏，即顺时针转动死区电位器来增大死区。
如果需要较大的灵敏度，逆时针转动电位器降低死区，检查执行机构是否被调乱等，当执行机构向信号增大方向运转时，执行机构应该停在输人信号与电位器反馈信号平衡位置上，此时熄灭红灯，绿灯不闪烁。
如果出现调乱，按需要可以适当增大死区。
（五）运动禁止定时器调整
在印刷线路板上，红色和绿色指示灯表示信号状态的变化，红色表示开启位置，绿色表示关闭位置．如果二只指示灯之一发亮，即表示一个信号状态的变化，对于一个预定时间范围内阻止执行机构动作，此运动禁止时问可以调到2秒到40秒之间，以适应现场条件。
无论如何，逆时针调节微调电位器适当降低延迟时间，以达到最小时间内的调节过程。
（六）深盖型比例控制器调整
下列所述是对于比例控制器的执行机构而言，并且该控制单元安装在端子箱的深盖内。
当辛克罗帕克本机／断开／遥控选择开关扳到本机位置上，执行机构功能类似于其他带有开／停／关手动控制。
然后，执行机构在手动操作下，设置最初工作位置。
设置开和关力矩以及限位开关适合于阀门特性的要求，对于这些要求而言只需三相电源。
（1）1400系列电气接线
由于控制形式的需要．罗托克也可以提供在深盖型中配备1600系列。
a．检查阀门是顺时针关闭，还是逆时针关闭。
b．确定阀门在所需要的小信号时，阀门是关闭。
c．要求小信号时为关闭，则顺时针关闭阀门：
在要求小信号为开阀，则逆时针关闭阀门。
执行机构的比例控制器端子之间电气接线如下所示。
接线编号37,38,39,14,23,32,45
端子号37,38,39,14.23,32.45
d．要求小信号时开阀．则顺时针关阀；要求小信号时为关阀，则逆时针关阀；此电气接线如下所示。
接线编号37,38,39,14.23,32,45
端子号38,37,39,32,23,14,45
e．校对电流和串联电咀范围应满足如下要求
电流范围串联电阻范围输人电阻范围
0~5mA100mA熔丝接1000
0~10mA100mA熔丝接500
0~20mA100mA熔丝接250
0~50mA100mA熔丝接100
电压范围
0~5V100mA熔丝5K
0~10V5K5K
0~20V15K5K
0~5V45K5K
电位器（0.5k~100k）
100MA熔丝连开电路
（2）比例控制单元调整
电动执行机构与正确的电源电压用导线连接起来时要注意相互之间绝缘，对于比例控制器单元调试如下：
（一）移动阀门到小信号输入的
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