DM9000驱动移植详解及问题点.docx
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DM9000驱动移植详解及问题点
OK6410、2.6.36内核移植，dm9000驱动移植，详细！
分类：
嵌入式学习Linux学习2012-04-2700:
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interfaceccompressionresourcesstructtable
还是先来吐槽：
本来我是在上一个星期的周末已经把Linux2.6.34.11的驱动已经成功的移植到，OK6410的开发板上的，并且能够启动主机上的NFS根文件系统，可是我在周一的时候，开始学习LCD的驱动程序， 在修改内核文件的时候，有几处错误修改，将原来自己做的2.6.34.11的内核源码搞的乱七八糟的，在这里还是自己在修改内核的时候没有提注重注释，并且没有记录下来自己的操作步骤，以至于我没办法，恢复2.6.34的内核，所以也就只能重新先开始最基础的内核移植了。
这次我选择的是2.6.36.2的内核，谁知到一开始移植就出现一大堆问题。
在这里我不得不说，飞凌开发人员对内核修改的代码，管理真的是太扯了，自己在注销任何一个设备是没有一点点注释，就把这个设备原有的线性地址分配给其它设备了，让我让我们这些菜鸟干看着一大堆的报错信息顶个什么用，真的是伤不起。
好了不乱扯了，现在开始记录。
我的开发环境是：
VMwareUbuntu10.10。
OK6410A版256M+2G的开发板。
主机系统：
XP。
Uboot：
飞凌提供的Uboot。
参考内核：
飞凌提供的Forlinx 的2.6.36.2内核
操作步骤 以下./ 均代表你的内核根目录
1、修改./Makefile191 ARCH ?
=arm //指定cpu类型，arm后面不要有空格，要不然编译是会提醒ARCH不能为一个目录
192 CROSS_COMPILE ?
=/usr/local/arm/4.2.2-eabi/usr/bin/arm-linux- //指定交叉编译器的路径,按照你自己的进行指定路径
2、
先来说说nandflash的驱动涉及到的文件：
MTD通用nandflash驱动程序位置：
./drivers/mtd/nand/.nand_base.c
NANDFlash的platform设备信息：
./drivers/mtd/nand/s3c_nand.c
有了上面的依赖驱动依赖程序、接下来
修改./arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c1） nandflash 驱动，修改方法
加载头文件
[cpp]viewplaincopyprint?
1.#include
2.#include
3.#include //这些头文件放在./arch/arm/plat-samsung/include/ 下面
#include
#include
#include//这些头文件放在./arch/arm/plat-samsung/include/下面
添加nand 结构体
[cpp]viewplaincopyprint?
1.// add by acanoe first
2.extern void s3c64xx_reserve_bootmem（void）; //add by acanoe
3.
4.
5.struct mtd_partition ok6410_nand_part[] = {
6. {
7. .name = "Bootloader",
8. .offset = 0,
9. .size = （1 * SZ_1M）,
10. .mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
11. },
12. {
13. .name = "Kernel",
14. .offset = （1 * SZ_1M）,
15. .size = （5*SZ_1M） ,
16. .mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
17. },
18. {
19. .name = "User",
20. .offset = （6 * SZ_1M）,
21. .size = （120*SZ_1M） ,
22. },
23. {
24. .name = "File System",
25. .offset = MTDPART_OFS_APPEND,
26. .size = MTDPART_SIZ_FULL,
27. }
28.};
29.
30.
31.static struct s3c2410_nand_set ok6410_nand_sets[] = {
32. [0] = {
33. .name = "nand",
34. .nr_chips = 1,
35. .nr_partitions = ARRAY_SIZE（ok6410_nand_part）,
36. .partitions = ok6410_nand_part,
37. },
38.};
39.
40.
41.static struct s3c2410_platform_nand ok6410_nand_info = {
42. .tacls = 25,
43. .twrph0 = 55,
44. .twrph1 = 40,
45. .nr_sets = ARRAY_SIZE（ok6410_nand_sets）,
46. .sets = ok6410_nand_sets,
47.};
48.//add by acanoe first
//addbyacanoefirst
externvoids3c64xx_reserve_bootmem（void）;//addbyacanoe
structmtd_partitionok6410_nand_part[]={
{
.name="Bootloader",
.offset=0,
.size=（1*SZ_1M）,
.mask_flags=MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name="Kernel",
.offset=（1*SZ_1M）,
.size=（5*SZ_1M）,
.mask_flags=MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name="User",
.offset=（6*SZ_1M）,
.size=（120*SZ_1M）,
},
{
.name="FileSystem",
.offset=MTDPART_OFS_APPEND,
.size=MTDPART_SIZ_FULL,
}
};
staticstructs3c2410_nand_setok6410_nand_sets[]={
[0]={
.name="nand",
.nr_chips=1,
.nr_partitions=ARRAY_SIZE（ok6410_nand_part）,
.partitions=ok6410_nand_part,
},
};
staticstructs3c2410_platform_nandok6410_nand_info={
.tacls=25,
.twrph0=55,
.twrph1=40,
.nr_sets=ARRAY_SIZE（ok6410_nand_sets）,
.sets=ok6410_nand_sets,
};
//addbyacanoefirst
修改 smdk6410_devices[]__initdata=｛
对照这个结构体 将那些进行修改，注意 by acanoe 的语句为修改重点。
[cpp]viewplaincopyprint?
1.static struct platform_device *smdk6410_devices[] __initdata = {
2.//#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH0 //Canceled by acanoe
3. &s3c_device_hsmmc0,
4.//#endif //Canceled by acanoe
5.//#ifdef CONFIG_SMDK6410_SD_CH1 //Canceled by acanoe
6. &s3c_device_hsmmc1,
7.//#endif //Canceled by acanoe
8. &s3c_device_i2c0,
9.// &s3c_device_i2c1, //Canceled by acanoe
10. &s3c_device_fb,
11. &s3c_device_ohci,
12. &s3c_device_usb_hsotg,
13.// &s3c64xx_device_iisv4, //Canceled by acanoe
14.// &samsung_device_keypad, //Canceled by acanoe
15.// add by acanoe 2
16. &s3c_device_nand,
17.
18.
19.#ifdef CONFIG_DM9000
20. &s3c_device_dm9000,
21.#endif
22.// add by acanoe 2
23.
24.
25.
26.
27.#ifdef CONFIG_REGULATOR
28. &smdk6410_b_pwr_5v,
29.#endif
30. &smdk6410_lcd_powerdev,
31.
32.
33.// &smdk6410_smsc911x, // Canceled by acanoe
34. &s3c_device_adc,
35.// &s3c_device_cfcon, // Canceled by acanoe
36. &s3c_device_rtc,
37.// &s3c_device_ts, // Canceled by acanoe
38.// &s3c_device_wdt,
39.};
staticstructplatform_device*smdk6410_devices[]__initdata={
//#ifdefCONFIG_SMDK6410_SD_CH0//Canceledbyacanoe
&s3c_device_hsmmc0,
//#endif//Canceledbyacanoe
//#ifdefCONFIG_SMDK6410_SD_CH1//Canceledbyacanoe
&s3c_device_hsmmc1,
//#endif//Canceledbyacanoe
&s3c_device_i2c0,
//&s3c_device_i2c1,//Canceledbyacanoe
&s3c_device_fb,
&s3c_device_ohci,
&s3c_device_usb_hsotg,
//&s3c64xx_device_iisv4,//Canceledbyacanoe
//&samsung_device_keypad,//Canceledbyacanoe
//addbyacanoe2
&s3c_device_nand,
#ifdefCONFIG_DM9000
&s3c_device_dm9000,
#endif
//addbyacanoe2
#ifdefCONFIG_REGULATOR
&smdk6410_b_pwr_5v,
#endif
&smdk6410_lcd_powerdev,
//&smdk6410_smsc911x,//Canceledbyacanoe
&s3c_device_adc,
//&s3c_device_cfcon,//Canceledbyacanoe
&s3c_device_rtc,
//&s3c_device_ts,//Canceledbyacanoe
//&s3c_device_wdt,
};
对照这个结构体 将那些进行修改，注意 by acanoe 的语句为修改重点。
//addbyacanoe2
&s3c_device_nand,//这一语句为添加nand 设备语句
#ifdefCONFIG_DM9000
&s3c_device_dm9000, //addbyacanoe
#endif
//&smdk6410_smsc911x,//Canceledbyacanoe
在smdk6410_machine_init（）
//在smdk6410_machine_init（）结构体中加上
//addbyacanoe
s3c_nand_set_platdata（&ok6410_nand_info）;
//addbyacanoe
3、copy./include copy./.config copy./arch/arm/plat-samsung/include
这三项都是指：
从飞凌提供的内核将他们的include库拷贝的你的内核当中 ，拿来主义。
这样做的有点是你可以只先学习驱动移植，和系统移植的方法，而不是其语句的实现。
确定也是优点的相对。
在这里极有可能会因为你include 的更新而产生一些写的错误 如在飞凌自定义的 _ts_中也就是触摸屏的去的是他们自己修改的。
可能会因此报错，解决办法，就是Canceled掉 所有的有关触摸屏的驱动，都注释掉。
其实到这里，如果内不是要NFS 挂载根文件系统的话，内核移植工作已经完成。
不过这只针对飞凌的开发板来说，如果你是其他厂家的开发板，在下面的几个知识点，不得不提及一下：
3.1）给内核打上yaffs2文件系统补丁，在这里尽量选用较新的补丁，因为旧版补丁，在编译的时候会报错，
下载连接http:
//www.aleph1.co.uk/gitweb?
p=yaffs2.git;a=summary，直接点击，点那个2011年6月28号的那个版本，点击最右边的SNAPSHOT下载，这个是目前较新的的YAFFS2的源码了
3.2）修改机器号，这一步飞凌的开发板并不用操作，因为飞凌的Uboot和内核都默认使用smdk6410，的ID来进行参数传递（典型的修改注意）。
机器号修改依赖文件目录：
uboot-2011.3机器码路径：
arch/arm/include/asm/mach-types.h
飞凌体统的Uboot为旧版的Uboot它的机器码定义路径为：
include/asm-arm/mach-types.h
其中smdk6410的自己码被定义在 include/configs/smdk6410.h 定义为
#defineMACH_TYPE1626
2.6.36.2内核机器码定义路径为 arch/arm/tools/mach-types
smdky410 MACH_SMDK6410 SMDK6410 1626
以上U-boot和内核ID信息都属于smdk6410板载默认信息不用修改。
3.3）配置内核，make menuconfig
因为直接copy飞凌源码的.config文件到自己的根目录，所以配置起来比较简单。
只要注意nandflash 驱动是否被选中即可：
DeviceDrivers--->
<*>MemoryTechologyDevice（MTD）support --->
<*>NANDDeviceSupport--->
<*>NANDFlashsupportforS3CSoC
二、加载dm9000驱动。
4、加载dm9000驱动，我自己更加喜欢NFS挂载根文件系统所以内核要移植dm9000网卡的驱动。
copy drivers/net/dm9000 //copy飞凌源码到目标内核，其实这一步可以不做，因为dm9000驱动为通用驱动，这里copy也是没有必要。
4.1）修改arch/arm/mach-s3c6410/mach-smdk6410.c
添加头文件#incude
添加dm9000结构体。
[cpp]viewplaincopyprint?
1.//add by acanoe dm9000
2./* Ethernet */
3.#define S3C64XX_PA_DM9000 （0x18000000）
4.#define S3C64XX_SZ_DM9000 SZ_1M
5.#define S3C64XX_VA_DM9000 S3C_ADDR（0x03b00300）
6.
7.
8.static struct resource dm9000_resources[] = {
9. [0] = {
10. .start = S3C64XX_PA_DM9000,
11. .end = S3C64XX_PA_DM9000 + 3,
12. .flags = IORESOURCE_MEM,
13. },
14. [1] = {
15. .start = S3C64XX_PA_DM9000 + 4,
16. .end = S3C64XX_PA_DM9000 + S3C64XX_SZ_DM9000 - 1,
17. .flags = IORESOURCE_MEM,
18. },
19. [2] = {
20. .start = IRQ_EINT（7）,
21. .end = IRQ_EINT（7）,
22. .flags = IORESOURCE_IRQ | IRQF_TRIGGER_HIGH,
23. },
24.};
25.
26.
27.static struct dm9000_plat_data dm9000_setup = {
28. .flags = DM9000_PLATF_16BITONLY,
29. .dev_addr = { 0x08, 0x90, 0x00, 0xa0, 0x90, 0x90 },
30.};
31.
32.
33.static struct platform_device s3c_device_dm9000 = {
34. .name = "dm9000",
35. .id = 0,
36. .num_resources = ARRAY_SIZE（dm9000_resources）,
37. .resource = dm9000_resources,
38. .dev = {
39. .platform_data = &dm9000_setup,
40. }
41.};
42.//#ifdef CONFIG_DM9000
43.//add by acanoe dm9000
//addbyacanoedm9000
/*Ethernet*/
#defineS3C64XX_PA_DM9000（0x18000000）
#defineS3C64XX_SZ_DM9000SZ_1M
#defineS3C64XX_VA_DM9000S3C_ADDR（0x03b00300）
staticstructresourcedm9000_resources[]={
[0]={
.start=S
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