大森操作手册.docx

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大森操作手册

大森3i-l数控车床操作说明

更多6

MDI面板按键说明

手动加工

手动方式操作

MDI运行

自动加工

刀补设定

第一部分概述

前言

感谢您选用本系统。

本系统适用于车床类的两轴控制，根据数控机床特定的工作环境而设 计，具有以下技术特点：

采用 32 位 CPU 的高性能数控系统； 

采用 8.4英寸彩色显示器；伺服闭环控制；

 绝对编码器位置控制（DASEN3I-L）； 

全部软件功能为标准配置，无可选项；标准1点模拟输出，以控制变频主轴；

 间隙补偿、螺距误差补偿功能

具有PCMCIA卡接口，可实现系统程序,参数,PLC,备份功能； 

标准3种文字显示：

简体中文/英文/日文；伺服主轴分度和插补模式。

２ 手动方式

２．１ 主轴控制

在 MDI 方式下，输入一个 S 指令，例如：

S1000，再按 INPUT 键，按“循环启动”，然后转到手动模式下就可以按相应的按钮动作。

动作如下表所示：

主轴正转启动

主轴正向旋转

主轴反转启动

主轴反向旋转

主轴停止转动

主轴停止转动

２．２冷却控制

冷却泵的开停控制，在自动方式下用 M 代码控制，当冷却运行的时候冷却运行指示灯亮。

在手动方式下用面板上的冷却开关来控制。

按下冷却按钮，冷却开始运行并点亮冷却运行指示灯。

再次按下冷却按钮，冷却停止并熄灭指示灯。

3 步进方式

按下步进方式按键后，每按一次轴移动键，对应轴移动“步进增量”设定的距离，该功能与手轮方式类似。

步进增量要求可通过参数设定，例如：

用户可自定义 4 个按键，分别对应的“步进增量”为 3μ、7μ、10μ、30μ。

实现方法：

可设定 3 个系统地址，可组成 8 种组合，每种组合对应一个参数，每个参数可对应输入用户要设定的“步进增量”。

详细说明和功能实施请参考Ⅱ 系统参数部分 P194。

6． MDI 面板的说明

图（a）

图（b） 

注释：

图（a）为系统立式面板使用图（b）为系统卧式面板使用

（1）“MONITOR”/“JOG/AUTO”：

按下变成手动（JOG）方式。

“MONITOR” /“JOG/AUTO” +?

“SHIFT”，选中运行程序的自动方式。

（2）“TOOL/PARAM”：

用于刀补数据输入和显示刀补值。

“TOOL/PARAM”+ “SHIFT”，选中参数画面。

（3）“EDIT/MDI”：

该键按下时，选中 NC 程序编辑方式。

“EDIT/MDI”+“SHIFT”，选中 MDI 方式。

（4）“DIAGN/IN/OUT”：

诊断方式，显示 I/O 点的状态和伺服误差。

（5）“SFG”：

备用

（6）“FO”：

工件计数清零，需要 PLC 支持

（7）“HELP”：

帮助键，

“HELP” + “X”为清除 X 轴驱动器绝对位置 （绝对值功能时使用）“HELP” + “Z”为清除 Z 轴驱动器绝对位置（绝对值功能时使用）

（8）字符键，数字键

字母、数字的输入键。

同时按下 Shift 键和字母键输入字母键下端的小字母。

（9）“Ctrl”：

控制键，备用

（10）“DELETE/INS”：

编辑键，删除功能。

在 MDI 模式下同时按下ＳＨＩＦＴ +DELETE/INS 时，有插入功能。

（11）“CAN”：

删除键，删除输入数据

（12）“SHIFT”：

上档键对于存在上?

下段的键，同时按下ＳＨＩＦＴ键时，输入键的下段。

（13）光标键进行光标的移动。

（14）“

 ”“PAGEDOWN” ：

下翻页键

（15）“

”“PAGEUP”：

上翻页键

（16）“RESET”：

复位键

（17）“EOB”：

“；”换行符号

（18）“INPUT/CALC”：

输入键，写入一个程序段

7．机床操作面板的说明

图a

图b

注释：

图（a）为系统立式面板使用图（b）为系统卧式面板使用

7．１方式选择

（1）

手轮方式：

按下此按键后，机床处于手轮模式，然后，选择要移动的轴和手轮倍率，转动手轮，机床以手轮转动的方向进行移动。

（2） 

手动方式：

按下此按键后，机床处于手动模式此时，可进行机床与手动相关的操作。

（3） 

MDI 方式：

按下此按键后，机床处于 MDI 模式（相当于“SHIFT”+“EDIT”键），这时，可进行 MDI 相关的操作。

（4） 

自动方式：

按下此按键后，机床处于自动模式，该模式下，可以选择要执行的加工程序，按“循环启动”按钮执行该程序。

（5） 

备用 1 ：

用于给机床厂商扩展功能用的备用按键 1。

（6） 

备用 2：

用于给机床厂商扩展功能用的备用按键 2。

（7）  X  手轮 X：

开关拨此位置后，机床切换到 X 轴手轮方式下工作。

（8）  Z  手轮 Z：

开关拨此位置后，机床切换到 Z 轴手轮方式下工作。

（9）  

   快移倍率（手轮和自动）：

手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×1”，即手轮每摇动 1 格，机床移动 1μm

手动模式时按下此键，手动快移倍率为“F0”，“F0”档的速度值用参数 S0146 来设定自动模式时按下此键，G00 速度为“F0”，“F0”档的速度值用参数 S0146 来设定

（10）   

  快移倍率（手轮和自动）：

手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×10”，即手轮每摇动 1 格，机床移动 10μm

手动模式时按下此键，手动快移的倍率为 25%

自动模式时按下此键，G00 速度的倍率为 25%

（11）  

   快移倍率（手轮和自动）：

手轮模式时按下此键，手轮倍率为“×10０”，

即手轮每摇动 1 格，机床移动 100μm 手动模式时按下此键，手动快移的倍率为 50% 自动模式时按下此键，G00 速度的倍率为 50%

（12）  

   快移倍率（手动和自动）：

手动模式时按下此键，手动快移的倍率为 100%

自动模式时按下此键，G00 速度的倍率为?

100%

（13）  

    －X：

手动模式下，按住此键，X 轴向－X 方向移动。

（14）  

  +X：

手动模式下，按住此键，X 轴向+X 方向移动

（15）   

   －Z：

手动模式下，按住此键，Z 轴向－Z 方向移动。

（16）  

 +Z：

手动模式下，按住此键，Z 轴向+Z 方向移动。

（17）  

   快移：

该键与方向移动键配合使用，同时按下此键和某方向移动键后， 该轴以 G00 速度移动。

（18）  

  单段：

按下该键时，机床进入单段运行状态，程序一步一步被执行，每按一次“循环启动”按钮，程序执行一段。

（19）  

   选择跳步：

按下该键时，机床进入选择跳步状态，自动运行时，加工程序中前面带“/”字符的程序段被跳过。

（20）  

  机床锁住：

按下该键时，机床进入机床锁住状态，这时，自动方式下移动机床，仅轴的坐标值移动，机床不移动。

（21）

 空运行：

按下该键时，机床进入空运行状态，这时，无论加工程序中的进给

速度是多少，切削进给都按点动的快移速度进给。

（22）  

   主轴升速：

每按一次该键，主轴转速倍率在 50%～120%范围内增加 10%。

（23）

   主轴点动：

手动模式时，按下此键，主轴转动，按键抬起主轴停止。

（24）

  主轴调速：

每按一次该键，主轴转速倍率在 50%～120%范围内递减 10%。

（25  

 循环启动：

循环启动键，在自动或 MDI 模式下按该键，当前加工程序被执行，机床进入循环启动状态。

（26）

 进给保持：

进给保持键，在自动或 MDI 模式下，加工程序执行过程中，按下该键会停止当前被执行的加工程序，机床进入进给保持状态。

（27）  RESET  复位：

当机床处于各种动作时，按下该键，可使机床的所有动作停止，包括各轴的运动、主轴的转动、冷却等，根据各厂家机床规格不同，该键的可停止的功能不完全一样，请参照机床电气说明书。

（31）  

   润滑：

按住该键，机床润滑油泵工作。

（32）  

   手动换刀：

手动模式下，按下该键，刀架转动，进行手动选刀。

（33）  

   冷却：

手动模式下，按一下该键，冷却泵工作，再按一下该键，冷却泵停止。

（34）  

   液压启动：

手动模式下，按一下该键，液压启动，再按一下该键，液压停 止。

 （35）

    卡盘卡紧：

手动模式下，按一下该键，卡盘卡紧，再按一下该键，卡盘松开。

（36）  

    台尾顶紧：

手动模式下，按一下该键，台尾顶紧，再按一下该键，台尾松开。

（37） 

   主轴正转：

手动模式时，按下该键，主轴向正方向旋转。

（38） 

    主轴点动：

手动模式时，按下此键，主轴转动，按键抬起主轴停止。

（39） 

   主轴反转：

手动模式时，按下该键，主轴向反方向旋转。

 注意：

系统立式面板和卧式面板的图示略有不同，请自行参照。

第二部分手动加工

1．概述

第二部分叙述手动加工时的使用方法，下面分别说明。

2．机床的启动

２．１通电

系统上电以前，必须确认“急停”按钮已按下。

急停状态一般设计成机床的一切动作立即停止。

为了防止发生意外，在上电/下电时，建议按下急停按钮。

不同的机床其电源开关的位置会不同，请参考机床制造厂所编的使用说明书。

（1）机床总电源开。

（2）按操作面板上的电源开（ON） 

（3）上电后，NC系统自动进行内部的自诊断，如有异常，显示会自动显示报警内容。

【注意】上电后，立即切断电源，能够损坏内存的数据，所以上电后，15秒之内，绝对不可下电。

另外下电后，必须经过30秒以后，才可以重新上电。

如发生此类问题，请联系公司维修部门。

（4）如果自诊断正常，系统自动进入手动方式。

图

２．１手动方式显示

（5）上电后的显示值，增量系统控制时表示下电前的坐标位置。

如果下电后，机床已经移动过，但显示的数值不发生变化。

所以增量系统控制时，重新上电后，必须做返回原点操作。

绝对值位置控制时，系统能读取电机的绝对位置（机床的绝对位置），通电后的显示值为机床绝对位置。

２．２机械坐标系的设定

1）数控系统增量控制方式上电后，必须进行返回机械原点的操作。

机床螺距误差补偿，软超程都与机械原点设定有关。

（1）机械原点位置的确定根据机床制造商的使用说明书，请按其规定方法，返回轴的原点。

通常首先将该轴移动至离原点大于100mm处，再做返零。

（2）方式设定 

依次按“手动”“原点”（F2键）

（3）返回原点 

面板上点动进给速度设定为150mm/分按说明书规定的返回原点方向，用点动键来返零，有减速动作。

◇每个轴返回原点完成后，该轴的“原点”显示消失。

◇返回原点的细节操作方法，请参考制造商的使用说明书。

图2.2返零方式显示页面

（4）注意事项 

 ◇如果返零结束前就改变工作方式，则“原点”显示字符消失，再一次切换到返零方式，没有完成返零的轴其“原点”显示仍有，表示等待返零操作。

 ◇一旦返零全部完成后，再次切换到返零方式，则显示页面左上方的“原点设定”消失， 

如果有必要再次返零，重新上电即可。

通电后是否再次返回原点，请参照参数Ｓ0005。

 ◇加工中返回原点，按参数 S0118 原点通过速度移动至原点。

（5）软超程1，2

返零全部完成后，软超程1，软超程2参数有效。

软超程的范围在参数 S600~S613 中设定。

 ◇如果移动中超过了参数所设定的范围，该轴减速停止，并显示“+超程”或“—超程”的报警信息。

 ◇一旦进入超程范围以后，移动轴只能按超程的相反方向移动。

2）数控系统绝对位置控制方式 

◇机床的两轴伺服系统选用绝对位置编码器，具有断电记忆功能。

 ◇机床在出厂之前已经建立机械坐标系，由绝对位置编码器记忆保持。

 ◇每次上电后便自动建立，因而不需要返回参考点。

◇如果由于电池失压造成参考点数据丢失，或机床维修时改变后X/Z伺服电机轴与丝杠的相对位置，致使机床参考点位置发生改变，应重新设定机械坐标系。

机械坐标系设定方法：

 ◇坐标系原点“0”，建立在卡盘端面与主轴中心处。

◇坐标系参考点“R”，可以是刀台上的某一点。

一般设置在刀台左上角。

举例：

在卡盘端面建立一坐标系，参考点距离原点X400.0、Z500.0。

（1）机械原点设定 

请根据机床制造商的使用说明书中规定的方法，进行机床零点设定动作。

1）机床参考点位置的坐标设定，见参数S0630,S0632，本例中设置S0630=400,S0632=500.

2）在手动方式下，将机床移动到参数设定的参考点位置：

机械坐标系设定方法：

◇ 坐标系原点“0”，建立在卡盘端面与主轴中心处。

◇坐标系参考点“R”，可以是刀台上的某一点。

一般设置在刀台左上角。

举例：

在卡盘端面建立一坐标系，参考点距离原点 X400.0、 Z500.0。

（1）机械原点设定

请根据机床制造商的使用说明书中规定的方法，进行机床零点设定动作。

1） 机床参考点位置的坐标设定，见参数 S0630,S0632，本例中设置 S0630=400,S0632=500.

2） 在手动方式下，将机床移动到参数设定的参考点位置：

—手动车外圆，测量工件外圆，比如Φ50mm。

—手摇，将刀台 A 面移动到与外圆接触，0.04mm 塞尺不下，将 X 轴相对坐标清零。

—手动车端面，测量端面到卡盘端面的距离，比如：

100mm.

—手摇，将刀台 B 面移动到与端面接触，0.04mm 塞尺不下，将 Z 轴相对坐标清零。

—手动移动刀架，直到相对位置显示：

X350mm （400mm—50mm）、Z400mm。

这时刀架的左上角与卡盘中心的实际距离为 X400mm 、Z500mm。

—根据机床厂操作说明书要求，进行设定原点的操作。

系统默认是在手动方式下，在紧急停止状态，同时按“HELP”“CTRL”“X”设定 X 轴原点，同时按“HELP”“CTRL”“Z”设定 Z 轴原点。

—系统断电，机床断电，再次通电后，机床参考点设定完成。

（2）注意事项

◇机床原点设定时，必须在数控系统紧急停止方式下操作。

◇机床原点设定后，必须断开数控系统和伺服驱动器的电源。

◇机床原点设定后，机床的机械坐标发生了变化，需要重新进行刀具补偿的测定。

3．电源关闭

下电前必须按下“急停”钮。

增量坐标系统时，下电后，再上电时所显示的坐标值为下电前的显示值。

电源切断以后，任

意的轴移动，都不计算在内，请特别注意。

绝对坐标系统时，下电后，再上电时系统能够读取电机的绝对坐标位置，但请不要断开电机

编码器的连线，也不能将电机从机床上拆除。

当更换电机或驱动时，请联系机床厂家，进行机床绝对零点的设置。

4．手动方式操作

４．１设定手动方式

按键盘左上方的“JOG/AUTO”键，或操作面板上的手动按钮，进入手动操作方式下，屏幕显示如图2.1所示。

４．２手动方式显示的坐标系切换

（1）工件坐标系显示工件坐标系作为加工的基准坐标系，自动方式时，把加工坐标的数值作为加工的基准。

加工坐标的页面上显示 “（加工件坐标系）”。

如下图所示

下电时，该页面的显示值自动保存起来，以便下次上电时重新显示用。

（2）相对坐标显示相对坐标系是在加工过程中随时都能设定的坐标系，是工件坐标系以外，唯一能够任意设

定的坐标系。

其屏幕显示如下图所示。

４．４手动点动进给（JOG进给）

在手动加工时，机床以一定的速度连续进给。

（1）设定手动进给的速度

手动进给时的轴移动速度与两个因素有关：

参数Ｓ0148和波段开关。

参数Ｓ0148的设定方法请参照本书的参数部分４．３速度，加速度关系。

波段开关可以在0%～200%范围内调节进给速度，具体的调解范围以机床厂家设定的为准。

JOG速度最快能设定为1200mm/分。

JOG速度设定

进给倍率

移动速度

意义

0

任意值

0

不动

100

100%

100mm/分

与倍率相乘

100

200%

200mm/分

与倍率相乘

200

150%

300mm/分

与倍率相乘

200

50%

100mm/分

与倍率相乘

1200

150%

1200mm/分

至上限

（2）点动轴的移动

按面板上的方向键（“←”“→”“↑”“↓”）使机床移动，用倍率开关可以调节轴的移动速度。

（3）手动快移

同时按下“方向”键和“快移”键，使机床快速移动。

其移动速度由参数Ｓ0120 和 Ｓ0122 设定，具体的参数设定方法请参照参数部分４．３速度，加速度关系。

在快速移动时，轴的移动速度分为４档：

“Ｆ０”，“２５％”，“５０％”，“１００％”，分别对应面板上的４个按键。

４．５手轮进给

在手动方式下，再选择手轮时，可以通过摇动手轮使机床按一定速度移动（在自动方式和 

MDI方式下不可以使用手轮）。

（1）选择移动轴用“轴选择”来设定手摇轴，在面板上有“X”和“Z”拨钮开关，拨到对应位置就可以选 

定相应的轴。

（2）手轮倍率的设定手轮倍率有三档：

“×1”，“×10”，“×100”，其对应关系如下表所示。

设定

手轮每格的移动量

×1

0.001mm

×10

0.01mm

×100

0.1mm

◇英寸单位时，每脉冲移动量与公制对照如下：

公制模式

0.1[mm]

0.01[mm]

0.001[mm]

英制模式

0.01[inch]

0.001[inch]

0.0001[inch]

【注意】本系统中，手动方式移动包括?

JOG，手轮两种。

不使用手轮的情况下，推荐禁止设定移动量（倍率）。

（3）轴的移动 

选择手轮轴X或Z，然后选择某一档位，摇动手轮就可以移动机床。

手轮的快慢直接决定机床移动的快慢，手轮的旋转方向决定机床的移动方向。

手轮的旋转方向与机床的移动方向的对应关系可以通过参数Ｓ0026 来设定，具体的设定方法请参考参数部分４．5 手动进给 关系。

４．６主轴控制

进行主轴的启动，停止操作。

下面的说明有与机床制造厂设计说明书不同的部分，请参考机床制造厂的使用说明书。

在手动方式进行主轴控制时，请先在ＭＤＩ方式下输入需要的主轴转速，例如：

如果需要主轴转速1000r/min，请按如下操作：

先进入MDI方式，然后输入Ｓ１０００，按“ＩＮＰＵＴ”，再按面板上的“循环启动”键。

1.主轴基本功能 

（1）主轴正转按下“主轴正转”按钮，主轴以原先设定的速度正向旋转。

如果没有按照上面的说明在 

ＭＤＩ方式下输入主轴转速，那么主轴将以上次的转速旋转。

如果本次是启动机床后首次旋转主轴，并且没有设定旋转速度时，主轴将不转。

（2）主轴反转按下“主轴反转”按钮，主轴以原先设定的速度反向旋转。

如果没有按照上面的说明在 

ＭＤＩ方式下输入主轴转速，那么主轴将以上次的转速旋转。

如果本次是启动机床后首次旋转主轴，并且没有设定旋转速度时，主轴将不转。

（3）主轴停止按下“主轴停止”键，主轴停止旋转。

（4）主轴增减速在加工工件过程中，如果需要增加主轴转速，则需要按下“主轴升速”键，每按一次 

“主轴升速”键，主轴转速增加１０％，如果需要减小主轴转速，则需要按下“主轴减速”键，每按一次“主轴减速”键，主轴转速减小１０％，主轴的转速的可控制范围是原设定速度的５０％～１２０％。

如果主轴转速已经达到上限，再按“主轴升速”键不起作用。

下限同理。

４．７冷却控制

请参考机床制造厂的使用说明书。

在操作面板上有冷却起动按钮，在冷却关闭状态下，按下此按钮，冷却打开；在冷却打开状态下， 

按下此按钮，冷却关闭。

第四部分　 MDI 运行

1．概述

本部分叙述MDI操作方法。

2．MDI 操作

2．1　MDI方式

2．2　显示内容的选择

在MDI指令运行期间，用上下光标键或翻页键能切换以下5种显示页面。

（1）工件坐标系

显示绝对坐标值，切削进给等，一般编程使用该坐标系。

见图4.2.1 

（2）相对坐标系

增量坐标系，是可以通过面板任意设定的坐标系。

（3）机械坐标系回参考点时所设定的机床固有坐标系。

（4）剩余移动量

轴移动中，离终点的剩余距离显示，并带+，—号。

（5）综合位置显示

同时显示机械坐标系，相对坐标系，工件坐标系和剩余移动量的画面。

2．3模态数据显示

MDI运行中，可显示模态数据。

请输入必要的模态数据。

各模态数据上电后的初值如下：

G00，F0000，T0000，S0000，G40，L00，M**，G80，G97，G98

（1）G码移动指令 

除G00以外，其他G码移动指令必须带有F指令。

（2）进给速度F

（3）刀具号刀补组号，T4位数表示 

（4）主轴转速S码 

（5）刀尖R补偿码（G40清除补偿，G41左补偿，G42右补偿） 

（6）重复调用次数 

用L表示子程序调用次数或固定循环调用次数。

（7）M代码 

（8）固定循环恢复级别

【注意】M00表示程序暂停，M**表示某个M码，另外，根据设定参数的不同，模态数据的初值也不同。

2．5点位控制

使用Ｇ００指令进行定位，这里分别以绝对值和增量值指令表示点位控制。

绝对值：

例1：

移动到加工坐标系中（10，35）的点，输入

G00　X10.　Z35.　INPUT

然后按“循环启动”键，执行上面的指令。

增量值：

例2：

移动到离坐标原点相对坐标系的（25，18）位置。

G00　U25.　W18.　INPUT然后按“循环启动”键，执行上面的指令。

◇　利用MDI方式下的对话输入时，先按功能键F1（对话输入），进入对话输入画面：

请参考图2.2，按F2，选择“0”，再输入X“10.0”　Z“3