小型电动车的驱动电路设计方案.docx
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小型电动车的驱动电路设计方案
小型电动车的驱动电路设计方案
1绪论
1.1本课题的目的和意义
1.1.1无刷直流电动机的发展电动机作为能量转换装置，应用于国民经济的各个领域。
电动机一般分为交流电机和直流电机。
相比较交流电动机，直流电动机具有良好的起动性能和宽广平滑的调速特性，因而被广泛应用于电力机车、无轨电车、轧钢机、机床和起动设备等需要经常起动并调速的场合。
但直流电动机的换向是依靠换向器和电刷进行换流，在频繁的运转过程中，由于换向器和电刷的摩擦，一方面消耗电刷，使我们不得不定期检查和更换电刷，耗时耗力:
另一方面又产生电火花、电磁干扰，影响附近的电气设备。
针对这种情况，早在上个世纪30年代就有人开始研究天漏目直流电动机。
1951年，美国D.H等人首次成功的实现了用晶体管换向线路代替有刷直流电动机机械电刷，这标志着现代无刷直流电机的诞生卿.在进入20世纪60年代以后，电力电子技术和计算机技术的应用使电机的发展经历了持久的革命性的变化。
作为机电一体化的产品，无刷直流电动机也得以发展，并开始进入初步的应用阶段。
无刷直流电动机既具有普通直流电动机调速性能好的特点，又具有交流电动机结构简单、便于维护的特点。
因此得到了一定范围内的初步应用。
自20世纪70年代开始，稀土永磁材料的发展，使无刷直流电动机有了进一步的发展，但由于永磁材料的价格昂贵，研究开发重点只能在航空、航天领域用的电动机和要求高性能而价格不是主要因素的高科技领域。
在进入80年代后较低价格的钦铁硼永磁材料的出现，使无刷直流电机能够在化工、纺织以及家用电器等民用领域初显身手。
在90年代后，随着电力半导体器件的飞速发展，如GTR、GTO、MOSFET、IGB的相继出现，另外微处理器、集成电路技术的发展，逆变装置也发生了根本性变化，这些开关器件在向高频化、智能化、大容量化的方向发展伪，使无刷直流电动机的很重要的一无刷直流电机控制系统的研究与实现个环节一逆变器的价格下降，使无刷直流电动机的成本进一步的下降，其控制技术更加成熟。
目前稀土永磁材料开发技术的成熟和方兴未艾的电力电子技术的发展，使得无刷直流电动机正朝着高速化、高转矩、多功能化、低成本化的方向发展。
1.1.2无刷直流电动机的应用
在加世纪80年代前，无刷直流电动机由于昂贵的稀土价格和不太理想的运行性能限制了它的应用，大部分无刷直流电动机只局限于实验室阶段的应用和小功率在航空等个别领域的应用。
进入90年代后，稀土材料价格的下降和控制器性能的提高，使稀土永磁电机的开发和应用进入了一个新阶段。
一方面，原有开发的成果在国防、工农业和日常生活等方面得到较好的应用;另一方面，正向较大功率傲高转速、高转矩、高功能化和微型化方向发展，扩展新的电机品种和应用领域。
在上个世纪末，稀土永磁电机的单台容量已超过1000kw，最高转速已超过300000rpm，最低转速低于0.01rpm，最小电机外径只有0.8mm，长1.2mm。
在其它领域，如航空工业中美国制成驱动航天飞机升降副翼用的12.6kw，9000r\min稀土永磁无刷直流电动机，效率为95%，仅重7.65kg;还有军事国防设备中的电传动装甲车辆、鱼雷大功率无刷直流电动机、稀土永磁无刷直流无齿电梯曳引机、稀土永磁无刷直流发电机等。
微特电机的应用己经深入到各个领域，数量和品种都以相当快的速度发展着，每年全球都有数十亿台的需求量，其中以无刷直流电动机的增长最为迅速。
据资料统计，近些年来，无刷直流电动机的应用每年以大约15%的比例在增加问。
在这样的增长中，一个不可逆转的趋势是无刷直流电动机正在很多场合取代着其它种类的电动机，根据有关专家估计无刷直流电动机的发展趋势有如下的四方面:
取代直流有刷电动机，取代步进电动机，取代小型的异步电动机，电动车辆电动机口。
表1说明了无刷直流电动机应用的增长情况。
表1.1无刷直流电动机生产情况表
另外，在所有类型电机中，无刷直流电动机的损耗较小、效率较高。
有资料做过对比分析，对于7.5kw的异步电机系统效率可达86.4%，但是同样容量的无刷直流电动机效率可达92.4%。
要求的“创建节约型社会”的有着非常重要的意义。
因此，当前对无刷直流电动机及其控制器的研发对于十一五政府报告。
1.2.1无剧直流电动机研究现状
对于无刷直流电动机而言，几个有待深入研究的问题有:
转矩脉动问题、换向角的最佳选取问题、无位置传感器的转子位置检测问题、控制算法问题、抗干扰问题。
自上世纪末起，无刷直流电动机的研究热潮逐渐形成。
在国内，我国的无刷直流电动机的研究在小功率（从几十瓦到几百瓦）已经从科研转向生产，如西安微电机研究所研制的碑42ZW-1、55ZW-1、70ZW-1系列产品，上海交大研制的卫早卜专用的无刷直流电动机，上海微电机研究所的无刷直流力矩电动机，还有浙江联宜电机厂生产的小功率的电动机的生产已经形成一定规模等，但大功率了田传速的无刷直流电动机的研究方面发展不快，还未形成系列产品。
在国外,各国研究人员纷纷推出自己最新科研成果，其中美国的几AhmedRubaaj博士及其同事共同研制出一种新型的无刷直流电动机，其转子跟普通的无刷直流电动机一样，而其定子却和普通的有刷直流机的转子极为相似，并能以转子位置传感器及逻辑开关电路，使定子绕组依次换相。
其优点是可在较大范围内自然换向,充分提高了电机体积的利用率。
再如:
美国的工Y.Hung博士等人，利用定子电流谐波的最优权重的设计方法，通过电流调节器等装置有效减少了电磁转矩及齿槽引起的转矩波动.还有英国的丫s.Cen博士研制成功了无齿槽的无刷直流电动机，其主要作用也是减少转矩波动，提高电机效率。
1.2.2本文研究的主要内容
（1）为了更好的研究无刷直流电动机的控制系统，本文将完成以下工作:
（1）以8位单片机为核心开发一套小型无刷直流电机的控制器。
包括驱动板和主电路。
在此控制器中，要求有转速监测、过电流、过电压等保护，此控制器考虑到经济性能采用霍尔传感器反馈，功率开关器件采用MOSFET管。
在控制性能要求不高的情况下，此种方案经济实用。
（2）用8位单片机或DSP为核心开发一套无刷直流电机控制器.要求：
转矩与输入电流呈线性关系。
此控制器采用编码器反馈，功率开关器件采用IGBT模块，并且有完善的保护功能:
过流保护、过压、欠压保护、过热保护、缺相保护、短路保护等。
2无刷直流电动机的结构、工作原理
2.1无刷直流电动机的基本组成部分
2.1.1无刷直流电动机结构
无刷直流电动机是机电一体化产品，其与传统意义上的电机的区别在在于没有换向刷，用电子换向器来代替机械换向装置的电机，其定子绕组结构跟一般的感应电动机的区别不是很大，其主要组成部分包括:
电机本椒定子和转子）、转子位置传感器、控制器和逆变器件。
具体示意图见图2.1所示。
图2.1无刷直流电动机结构图
2.1.2电动机本体
无刷直流电机本体在结构上与永磁同步电动机相似，其定子绕组一般为多相（三相、四相、五相不等），转子由永久磁钢按一定的极对数组成。
图2.1中的电动机本体为三相两极结构，三相定子绕组与电子换向线路中相应的功率开关器件连接，在图2.1中A相、B相、C相绕组分别与功率开关管vl、v2、v3相接.构成无刷直流电机转子的永久磁钥与永磁有刷电机中所使用的永久磁钥的作用相似，都是在电机的气隙中建立足够的磁场。
其不同之处在于，无刷直流电机中永久磁钢装在转子上，而有刷直流电机的磁钢装在定子上。
永久磁钢目前多使用稀土永磁材料，如钱铁硼（NdPeB）和衫钻（SmCo）等。
由于转子磁钢的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布可近似分为正弦波和方波（梯形波）两种。
因此，当转子旋转时，在定子上产生的反电动势也有两种形式，一种为正弦波形，另一种为方波（梯形波）。
习惯上将反电动势为正弦波电动机称为正弦型永磁同步电动机，而方波（梯形波）电动机在原理和控制方式上基本与直流电动机类似，故称为无刷直流电机（BLDCM）。
2.1.3转子位传感器
位置传感器在无刷直流电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信号，即将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。
位置传感器种类很多，目前在无刷直流电动机常用的有电磁式位置传感器、光电式传感器、磁敏式位置传感器和旋转变压器等。
电磁式位置传感器是利用电磁效应来测量转子位置，有开口变压器、铁磁谐振电路、接近开关电路等多种类型。
它具有输出信号大、工作可靠、寿命长、对环境要求小等优点，但这种传感器体积较大，信噪比较低，同时其输出波形为交流，一般需要经整流、滤波方可使用。
光电式位置传感器是利用光电效应，由跟随电机转子一起旋转的遮光部分和固定不动的光源等部件组成，有绝对式编码器和增量式编码器之分。
它具有定位精度高、价格便宜、易加工等特点，但对恶劣环境的适应能力较差，输出信号需加整形电路处理。
磁敏式位置传感器是利用某些半导体敏感元件的电参数按一定规律随周围磁场变化而变化的原理制成。
常见的类型有霍尔元件、磁敏电阻和磁敏二极管等。
一般说来，它对环境适应能力较强，输出信号好，成本低廉，但精度不高。
旋转变压器一般用在多相电机的控制中，它可以输出多路位置信号，满足多相电机控制的要求，但安装不易，价格较昂贵，普通的三相无刷直流电动机很少用旋转变压器.
2.1.4控制芯片
在无刷直流电动机的控制中，最早用模拟电路及分离式元件组成的电路来控制电机，由于其控制电路复杂，且存在零点漂移现象，稳定性不强。
因此，逐步被高级的数字控制方式所取代，这些高级的数控方式主要采用单片机或DSP控制。
近来随着电子器件工数字信号处理器是近年来迅猛发展的新一代数字微处理器，随着价格的大幅度下降，逐渐进入运动控制领域以下简要介绍这几种控制芯。
（l）单片机控制与复杂的模拟电路相比，单片机具有以下特点。
①电路更简单，运算快，程序修改方便。
模拟电路为了实现控制逻辑需要许多电子分立元件，使电路复杂;采用微处理器后，绝大多数控制逻辑可以通过软件实现。
微处理器有更强的逻辑功能，运算速度快，精度高，有大容量的存储单元，因此有能力实现复杂的控制，如优化控制等。
另外单片机灵活性和适应性强，微处理器的控制方式是由软件完成的，如果需要修改控制规律，一般不必改变芯片的硬件电路，只需修改程序即可，非常方便。
②无零点漂移，控制精度高数字控制不会出现模拟电路中经常遇到的零点漂移问题。
③单片机有较强的控制功能、低廉的成本。
人们在选择电动机控制器时，常常是在满足功能的需要的同时，优先选择成本低的控制器。
因此，单片机往往成为优先选择的目标。
从最近的统计数字也可以看出，世界上每年要有25亿片各种单片机投入使用，单片机是目前世界使用量最大的微处理器。
近些年来，随着微电子技术的发展，新一代的功能更齐全、运算更快的单片机不断出现。
①内部增加了很多模块，如PWM发生模块、比较和捕捉模块、A/D转换模块、看门狗、串行通讯接口、D/A转换模块、内部FLASH存储器甚至CAN通讯模块等，大大减少了单片机的外围扩展和引脚，单片机的外形越来越小，但功能却大大增强。
②由于采用了流水线技术，执行指令和提取指令可同时完成，因此，新一代的单片机比老一代的单片机速度快了数倍甚至几十倍以上。
此外，采用了休眠省电工作方式、纳瓦技术及3.3v供电，使得单片机的功耗降低，这对于移动设备中电动机控制是相当有意义的。
例如可以有效提高诸如数码摄像机、笔记本、电脑等设备的不插电使用时间。
（2）DPS控制
数字信号处理器是近年来迅猛发展的新一代数字微处理器，随着价格的大幅度下降，逐渐进入运动控制领域。
美国Tl公司的C2000系列、AD公司的ADMC系列、PIC公司的dsPIC系列，这些都是以DSP为内核的集成电动机控制嵌入式芯片。
DSP不但具有高速信号处理能力和数字控制功能，而且还具有电动机控制所必需的外围功能。
在电动机控制控制器种采用DSP，不但可以实现诸如矢量控制、直接转矩控制等控制算法，而且也为现代控制理论及智能控制理论的实现提供了硬件条件。
（3）高性能专用集成芯片
随着IC技术的发展，模拟器件的集成度也越来越高，性能也越来越好。
行业专用模拟芯片由于其价格低廉，定制方便，因此大量使用在一些对控制性能要求不是很高的场合。
这些芯片满足基本的电动机调速及控制功能，价格比起数字式芯片又具有一定优势，因此，低端市场很大。
2.1.5逆变器件
逆变器件是换相的执行环节，从20世纪50年代普通的反向阻断型晶闸管研发出来后，随着电子技术和半导体制造工艺的发展，先后有GTR、GTO、MOSFET、IGBT、IPM、IGCT等开始了应用。
在逆变电路中，可供选择的器件有:
CSR、CTO、GTR、MOSFET、IGBT等.其中，SCR为半控型器件，GTO、GTR、MOSFET、IGBT是全控型器件。
GTR的应用，使电力电子电路由半控型转为全控型，并在不同程度上克服了SCR电路存在的缺点，因而在中小功率领域中出现了CTR电路取代SCR电路的局面。
和MOSFET相比较，GTR具有导通内阻低和阻断电压高的优点，但其输入特性却远逊于MOSFET。
因为GTR是一种电流控制型器件，其开通增益很低，这对大功率器件控制电路的电磁干扰的消除、制作工艺和电能消耗都是沉重负担。
此外，为了减低噪声，现代电源要求器件以超音频工作。
但在硬开关环境中，GIR的典型开关频率仅为5kHZ之，这显然无法满足上述要求:
与此相反，MOSFET是一种电压型器件，消耗的功率极低;同时它又是一种高频器件，工作频率可达100kHz，完全能在超音频硬开关环境中工作。
但MOSFET管正常工作时，其工作在欧姆区，导通电阻比较大，单管容量有限，一般只适用于电压较低、电流较小的小功率电路中。
GTR和MOSFET的优缺点具有明显的互补性，而IGBT的输入特性和开关频率与MOSFET相似，而输出特性和开关容量则与GTR相似，实际上它是一种用MOS门控制的晶体管。
但带来良好性能的同时，IGBT管的价格也增加不少，比MOSFET管、GTO管高出很多。
目前在小功率且工作电压较低的逆变控制器中，还是MOSFET管的市场占有率比较高。
2.2无刷直流电动机的运行过程
2.2.1运行过程分析
（1）有刷直流电机由于电刷的换向，使得由永久磁钢产生的磁场与电枢绕组通电后产生的磁场在电机运行过程中始终保持垂直从而产生最大转矩，使电机运转。
无刷直流电机的运行原理和有刷直流电机基本相同。
无刷直流电机的运行还需依靠转子位置传感器检测出转子的位置信号，通过换相驱动与定子绕组连接的各功率开关管的导通与关断，从而控制定子绕组的通电，在定子上产生旋转磁场，拖动转子旋转。
随着转子的转动，位置传感器不断地送出信号，改变定子绕组的通电状态，使得在同一磁极下的导体中的电流方向不变。
因此，就可产生恒定的转矩使一无刷直流电机运转转起来。
无刷直流电机控制器主回路基本类型有三相半控和三相全控两种。
三相半控电路的特点是简单，一个功率开关控制一相的通断，每个绕组只通电1/3的时间，另外2/3时间处于断开状态，没有得到充分的利用。
所以我们采用三相全控式电路。
图2.2无刷电机示意图
（2）无刷直流电动是机电一体化的产品，示意图如图2.2所示。
在三相无刷直流电动机全控式电路的运行方式中，导通方式有很多种，最常见的有两两导通方式和三三导通方式。
因本文导通方式采用两两导通方式，所以从两两导通方式来说明无刷直流电动机的运行方式。
下面以三相两极无刷直流电动机为例来说明天漏业直流电动机运行原理，以无刷直流电动机的运行一周期六次换相为例。
每个磁极把空间分为6个空间，如图2.3所示。
图2.3空间分布图
在控制器换相状态中，一共有6个状态，100、110、010、011、001、101；0表示霍尔元件的低电平状态，1表示霍尔元件的高电平状态。
空间霍尔元件分布如图2.4（a）所示。
功率开关管导询须序为Ql、Q4
Q4、Q5
Q5、Q2
Q2、Q3
Q3、Q6
Q6、Ql
QI、Q4循环导通。
如图2.4所示，三个霍尔元件传感器在空间的位置按相隔120°电角度来放置。
当在图2.4（a）中时，转子磁极在0°一60°电角度时，此时霍尔元件的反馈信号是101，Hl霍尔元件传感器的反愤信号是1，H2、H3霍尔元件传感器反溃信号是0、0;在此情况下，导通的功率开关器件为QI、Q4。
当转子磁极转到60°~120°时，如图2.（4）b所示，对于3H霍尔元件传感器，由于转子磁极的s极到达H3的位置时，H3反馈信号就从1变为0，而H2、Hl的反馈信号不变，此时反馈信号是100.当反馈信号变为100时，导通的Ql功率
开关管的触发信号PWM就消失，QI管就关闭，同时Q5功率开关管就对应的PwM信号触发信号触发开，导通的功率开关管就变为Q4、Q5.
图2.4（a）图2.4（b）
当转子磁极转到120°-180°时，如图2.4（c）所示，对于H2霍尔元件传感器，由于转子磁极的N极到达H2的位置时，H2反馈信号就从0变为1，而Hl、H3的反馈信号不变，此时反馈信号是110:
当反馈信号变为110时，导通的Q4功率开关管的触发信号PWM就消失，Q4管就关闭，同时Q2功率开关管就对应的PWM信号触发信号触发，导通的功率开关管就变为Q5、Q2。
当转子磁极转到180°-240°时，如图2.（4）d所示，对于HI霍尔元件传感器，由于转子磁极的s极到达HI的位置时，HI反馈信号就从1变为0，而H2、H3的反馈信号不变，此时反馈信号是010;当反馈信号变为010时，导通的Q5功率开关管的触发信号P，PWM就消失，Q5管就关闭，同时Q3功率开关管就对应的PWM信号触发信号触发，导通的功率开关管就变为Q2、Q3。
图2.4（c）图2.4（d）
当转子磁极转到240°-300°时，如图2.4（e）所示，对于3H霍尔元件传感器，由于转子磁极的N极到达H3的位置时，H3反馈信号就从0变为1，而Hl、H2的反馈信号不变，此时反馈信号是011:
当反馈信号变为011时，导通的Q2功率开关管的触发信号PWM就消失，Q2管就关闭，同时Q6功率开关管就对应的PWM信号触发信号触发，导通的功率开关管就变为Q3、Q6。
当转子磁极转到300~360时，如图2.4（f）所示，对于H2霍尔元件传感器，由于转子磁极的5极到达H2的位置时，H2反馈信号就从1变为0，而Hl、H3的反馈信号不变，此时反馈信号是001。
当反馈信号变为001时，导通的Q3功率开关管的触发信号PWM就消失，Q3管就关闭，同时Ql功率开关管就对应的PWM信号触发信号触发，导通的功率开关管就变为Q6、Ql。
图2.4（e）图2.4（f）
当转子磁极又转到360°-420°即0°一60°时，如图2一4（a）所示，对于Hl霍尔元件传感器，由于转子磁极的s极又到达HI的位置时，Hl反馈信号就从0变为1，而H2、H3的反馈信号不变，此时反馈信号是101.当反馈信号变为101时，导通的Q6功率开关管的触发信号PWM就消失，Q4管就关闭，同时Q4功率开关管就对应的PWM信号触发信号触发，导通的功率开关管就变为Ql、Q4。
如此循环反复，霍尔元件传感器的导通顺序依此为101
100
110
010
011
001
101，则其对应的功率开关管导通的顺序依此为Q1、4Q
Q4、Q5
Q5、Q2
Q2、Q3
Q3、Q6
Q6、Q1
Q1、4Q。
如果是多极电机，霍尔元件传感器空间位置按照电角度来放置，即空间位置为相隔120电角度，如4极电机，空间相隔的角度为60的机械角度
。
2.3无刷直流电动机主回路控制方式选择
2.3.1主回路导通方式选择
在选定主回路为三相桥式全控电路后，则三相Y接无刷直流电动机主回路导通方式主要有两种，一种是两两导通方式，一种是三三导通方式。
在两两导通时，每个时刻都有两个功率开关管导通，每隔60°电角度换相一次，每个功率开关管导通120°电角度。
如果认定流入绕组的电流产生的力矩方向为正，则从另一个绕组流出的电流产生的力矩方向为负，则它们的合成力矩图如图2.5所示。
在三三导通时，每个时刻都有三个功率开关管导通，每隔60°电角度换相一次，每个功率开关管导通180电角度。
如果认定流入绕组的电流产生的力矩方向为正，则从另一个绕组流出的电流产生的力矩方向为负，则它们的合成力矩图如图2.所示，其合成力矩为1.5Ta。
图2.5（a）图2.5（b）
3基干专用芯片MC33033的无刷直流电动机控制器
3.IMC33033芯片及外围电路简介
3.1.1MC33033芯片
MC33033是MOTOROLA公司的第二代无刷直流电机器专用集成电路系列，外接功率开关器件后，可用来控制三相、两相或四相无刷直流电机，还可以对有刷直流电机进行控制;配合MC33039电子测速器作F/V转换，引入测速反馈后，还可构成闭环速度调节控制器。
MC33033无刷直流电动机控制专用集成电路，其主要组成部分包括:
转子位置传感器译码器电路，带温度补偿的内部基准电源，频率可设定的锯齿波振荡器，误差放大器，脉宽调制（PWM）比较器，输出驱动电路，欠电压封锁保护、芯片过热保护等故障输出，限流电路。
MC33033采用24脚DIP封装，其引脚功能具体见表3.1，其原理图见图3.1
表3.IMC33033引脚定义表
表3.IMC33033引脚定义表
图3.1MC33033内部结构图
3.1.2MC33033功能介绍
（l）转子位置传感器译码电路:
该译码电路将电动机的转子位置传感器信号转换成六路驱动输出信号，三路上侧驱动输出和下三路下侧驱动输出。
它一般可接OC门输出的霍尔集成电路或光藕合电路等传感器。
输入端4、5、6引脚都设有提升电阻，输入电路与TTL电路兼容，门槛电压为2.2v。
该集成电路适合于传感器相位差为60°、120°、240°、300°四种情况的三相无漏吐直流电动机.三个逻辑信号可产生8种逻辑组合，其中，00l、010、011、100、101、110六种状态表示转子在空间的六个位置。
而000和111两种组合中，是无效组合。
在这两种组合中，即三个信号线开路或对地短路状态，此时14脚将输出故障信号。
（2）制动信号:
当加到23脚上的制动信号为高电平时，电动机进行布拗操作.它使三个上侧驱动输出开路，下侧三个驱动输出为高电平，外接逆变桥的下三路导通，使电动机三个绕组端对地短接，实现能耗制动。
当加到23脚上的信号是低电平时，经过一个非门
（3）误差放大器:
该芯片内设有高性能、全辛隙的误差放大器。
在作开环速度控制时，一般将增益为1的电压跟随器，将12脚、13脚短接。
（4）锯齿波震荡器:
内部震荡器震荡频率由外接定时元件口和衡决定。
每个震荡周期由基准电压巧在F经街向G冲电，然后肠上电荷通过内部一晶体管迅速放电而形成锯齿波震荡信号。
一般情况下，其震荡频率设定为20-30kHz。
（5）脉宽调制器:
由内部电路图可知，误差放大器与震荡器输出锯齿波信号比较后，产生脉宽调制信号，控制三个下侧驱动输出。
改变输出脉冲宽度，相当于改变开关管的导通时间，从而改变加到电动机绕组上的平均电压，电动机转速就发生改变。
（6）电流限制:
在内部原理图中，100mv基准电压，作为电流限流基准。
当9脚输入电压超过100mvV时，则比较器翻转，使下端RS触发器重置，将使控制器关闭，以限制电流继续增加。
（7）欠电压保护:
在三种情况下，关闭驱动输出，本芯片Vcc电压不足、Vc不足（典型值低于9.IV），基准电压不足（典型值低于4.5V），以保证芯片内部全部工作正常和向下侧驱动输出提供足够的驱动电压。
另外，欠电压没有锁存功能，电压恢复后，控制器会
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